垃圾箱控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块，满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，发送已满信号给语音模块；单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，小于预设距离值时，发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，打开垃圾箱盖。本实用新型专利技术能够将垃圾与人有效隔离，同时性能稳定，运用广泛。

Garbage bin control system

The utility model discloses a refuse box control system, which comprises a dustbin body and garbage box cover, full module, distance module, microcontroller module, voice module and flip module, full module, arranged in the garbage box wall, detection of the trash bins have full, and full of signals to the microcontroller module; distance module, set in the dustbin wall, pedestrians and trash bins outside the detection distance, and the distance signal to the microcontroller module; MCU module, full full signal receiving module, and the MCU module preset full scale value compared with signal exceeds the preset value of full scale. Send full signal to the microcontroller module voice module; receiving distance signal from the module, and the SCM module with a preset distance value, distance is less than a preset value, sent by The near signal is a flip module; the voice module accepts the full signal of the SCM module, plays the garbage box full speech, and the clamshell module accepts the proximity signal of the SCM module to open the garbage bin cover. The utility model can effectively separate garbage and human, and has stable performance and wide application.

【技术实现步骤摘要】
垃圾箱控制系统
本技术涉及的是一种垃圾箱控制系统。
技术介绍
在现代社会生活中，我们是垃圾的制造者，同样的我们每一个人也是垃圾的受害者，如果没有对垃圾做出正确的处理，它的污染能力远远超出我们的想象。垃圾箱，作为一种隔离人类与垃圾的容器，已经成为人们生活中一种无法代替的物品，而且被广泛地运用在当今的酒店用品和家居用品市场。但是，目前，我们生活中的垃圾箱，并没有彻底将人与垃圾隔离开来。人们在投放垃圾的过程中，甚至还可能与垃圾有“亲密接触”。尤其是像在医院这样的病菌多的公共场所，普通的手动翻盖式垃圾箱或是半开放式垃圾箱，已经不能起到隔离病菌保护人类的作用，所以需要研究和发展垃圾箱控制系统，能够将人与垃圾有效隔离。
技术实现思路
本技术针对现有不足，提供垃圾箱控制系统，可以将人与垃圾有效隔离开。为实现上述目的，本技术采用技术方案是：垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块，满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，单片机模块发送已满信号给语音模块；同时，单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，距离信号小于预设距离值时，单片机模块发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，语音模块播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，翻盖模块打开垃圾箱盖。满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393，2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v，2号脚均接地，3号脚均接地，4号脚均经10K电阻接5v，同时，2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚，LM393芯片的4号脚接地，8号脚接5v，2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连，LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连，同时，1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。距离模块包括HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v，2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连，4号脚接地。单片机模块包括STC89C52芯片，11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚，18号脚和19号脚分别经30pF电容接地，9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容，9号脚经10K电阻接地，STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。语音模块包括WT588D模块，WT588D的14号脚和16号脚接VCC，10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2，15号脚接单片机模块的P1.3，1号脚接单片机模块的P1.4，3号脚和4号脚接扬声器。翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机，步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连，ULN2003的8号脚接地，9号脚接VCC，ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口，13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚，步进电机的5号脚接VCC。本技术的有益效果：本技术能够将垃圾与人有效隔离，同时性能稳定，运用广泛。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的满度模块的电路图；图3是本技术的距离模块的电路图；图4是本技术的单片机模块的电路图；图5是本技术的语音模块的电路图；图6是本技术的翻盖模块的电路图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行具体介绍如下：垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块，满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，单片机模块发送已满信号给语音模块；同时，单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，距离信号小于预设距离值时，单片机模块发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，语音模块播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，翻盖模块打开垃圾箱盖。满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393，2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v，2号脚均接地，3号脚均接地，4号脚均经10K电阻接5v，同时，2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚，LM393芯片的4号脚接地，8号脚接5v，2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连，LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连，同时，1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。距离模块包括HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v，2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连，4号脚接地。单片机模块包括STC89C52芯片，11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚，18号脚和19号脚分别经30pF电容接地，9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容，9号脚经10K电阻接地，STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。语音模块包括WT588D模块，WT588D的14号脚和16号脚接VCC，10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2，15号脚接单片机模块的P1.3，1号脚接单片机模块的P1.4，3号脚和4号脚接扬声器。翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机，步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连，ULN2003的8号脚接地，9号脚接VCC，ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口，13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚，步进电机的5号脚接VCC。使用过程中，当垃圾箱内垃圾已满时，垃圾箱发出“垃圾已满”声音，提醒工作人员清除垃圾，当有人靠近垃圾箱时，垃圾箱盖自动打开，以方便人扔垃圾，人离开后，垃圾箱盖自动关闭。如此，可以将人与垃圾有效隔离，清新环境。以上已以较佳实施例公布了本技术，然其并非用以限制本技术，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，其特征在于，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块，满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，单片机模块发送已满信号给语音模块；同时，单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，距离信号小于预设距离值时，单片机模块发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，语音模块播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，翻盖模块打开垃圾箱盖。

【技术特征摘要】
1.垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，其特征在于，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块，满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，单片机模块发送已满信号给语音模块；同时，单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，距离信号小于预设距离值时，单片机模块发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，语音模块播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，翻盖模块打开垃圾箱盖。2.根据权利要求1所述的垃圾箱控制系统，其特征在于，满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393，2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v，2号脚均接地，3号脚均接地，4号脚均经10K电阻接5v，同时，2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚，LM393芯片的4号脚接地，8号脚接5v，2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连，LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海玉，王赛帅，王颖，顾泽东，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32