一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统，其包括：安装支架；第一传感器，第一传感器设置在安装支架上；第一定位机构，第一定位机构设置在安装支架上；机械手装置，机械手装置位于安装支架一侧；固定装置，固定装置位于安装支架另一侧；第二传感器，第二传感器设置在安装支架上；旋转机构，旋转机构设置在安装支架上；第三传感器，第三传感器设置在安装支架上；第二定位机构，第二定位机构位于第三传感器右侧；控制器，控制器分别与输送机构、第一传感器、第一定位机构、机械手装置、固定装置、第二传感器、旋转机构、第三传感器和第二定位机构控制连接。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，大大提高了拆包效率和提高了拆包质量。

An efficient unpacking system for unpacking packages

The utility model discloses a high efficiency for the demolition of the stuffing box package unpacking system includes a mounting bracket; a first sensor, a first sensor mounted on the mounting bracket; the first positioning mechanism, the first positioning mechanism is arranged on a bracket; manipulator, manipulator device is installed on one side of the support fixing device; and the fixing device arranged on the other side of the mounting bracket; second sensor second sensor is arranged on the mounting bracket; the rotation mechanism, rotating mechanism is arranged on the mounting bracket; third sensor third sensor is arranged on the mounting bracket; second positioning mechanism, second positioning mechanism in third sensor on the right; the controller, the controller is respectively connected with a conveying mechanism, a first sensor first, the mechanical positioning mechanism and a hand device and a fixing device, a second sensor, a rotating mechanism, third The sensor and the second positioning mechanism control the connection. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and greatly improves the efficiency of unpacking and improves the quality of unpacking.

【技术实现步骤摘要】
一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统
本技术涉及一种拆包系统，具体涉及一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统。
技术介绍
现有的料盒包装一般分为外包和内包，外包为一包装袋，内包为一密封膜，密封膜通过粘接的方式密封在料盒的盒口上。另外，为了保护料盒内的部件，一般需要在料盒内放置一个内纸板。现有技术中，在对料盒的内包进行拆包时一般通过拆包机进行，现有的拆包机一般是将密封膜和内纸板分成两个工作步骤进行，工作效率非常低。另外，当对多个料盒进行同时拆包时，当某个程序出错时，输送带上的多个料盒会相撞，从而将料盒内的部件损坏。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统，所述拆包系统包括：安装支架，所述安装支架上设有输送机构；第一传感器，所述第一传感器设置在安装支架上，所述第一传感器位于安装支架的最左侧；第一定位机构，所述第一定位机构设置在安装支架上，所述第一定位机构位于第一传感器右侧；机械手装置，所述机械手装置位于安装支架一侧；固定装置，所述固定装置位于安装支架另一侧；第二传感器，所述第二传感器设置在安装支架上，所述第二传感器位于第一定位机构右侧；旋转机构，所述旋转机构设置在安装支架上，所述旋转机构位于第二传感器右侧；第三传感器，所述第三传感器设置在安装支架上，所述第三传感器位于旋转机构右侧；第二定位机构，所述第二定位机构设置在安装支架上，所述第二定位机构位于第三传感器右侧；控制器，所述控制器分别与输送机构、第一传感器、第一定位机构、机械手装置、固定装置、第二传感器、旋转机构、第三传感器和第二定位机构控制连接。在本技术的一个优选实施例中，所述输送机构包括一输送机，所述输送机上设有输送带。在本技术的一个优选实施例中，所述第一定位机构包括一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上设有挡板。在本技术的一个优选实施例中，所述机械手装置包括一支撑轴，所述支撑轴上设有机械手，所述支撑轴内部设有抽气泵，所述机械手上设有吸气口，所述吸气口与抽气泵连通。在本技术的一个优选实施例中，所述固定装置由两个对角线气爪组成。在本技术的一个优选实施例中，旋转机构为一组合气缸。在本技术的一个优选实施例中，所述第二定位机构包括一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上设有挡板。本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，大大提高了拆包效率和提高了拆包质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1，本技术提供的高效的用于拆料盒内包的拆包系统，其包括安装支架100、第一传感器210、第二传感器220、第三传感器230、第一定位机构410、第二定位机构420、机械手装置500、固定装置600、旋转机构700和控制器。安装支架100，其为一安装底座，其包括一长条状的水平工作台，在水平工作台上设有输送机构110。需要拆内包的料盒900会放置在输送机构110上，输送机构110会带动料盒900自左向右水平位移。输送机构110具体包括一输送机，在输送机上设有输送带，通过输送机工作带动输送带转动，从而带动料盒900位移。第一传感器210，其设置在安装支架100上，具体位于安装支架100的最左侧，当料盒900移动到第一传感器210位置时，第一传感器210会感应到料盒900的位置，并将感应信号发送给控制器。第一定位机构410，其设置在安装支架100上，并且其与输送机构110对应配合，其是用于对料盒900进行定位，当料盒900在移动时，第一定位机构410首先会挡住料盒900，使得料盒900不可以继续移动，当料盒900停止移动时，第一传感器210刚好可以感应到料盒900的位置。第一定位机构410具体包括一伸缩气缸，在伸缩气缸的伸缩端上设有挡板，伸缩气缸与控制器连接，控制器可控制伸缩气缸进行伸缩。固定装置600，其位于安装支架100一侧，其是用于料盒900进行固定，从而便于机械手装置500对料盒900进行拆内包。固定装置600具体由两个对角线气爪组成，这两个对角线气爪与控制器配合连接，控制器可控制这两个对角线气爪工作。机械手装置500，其位于安装支架100另一侧，其与固定装置600对应配合，当固定装置600将料盒900进行固定后，其可对料盒900进行拆内包。机械手装置500与控制连接，控制器可控制机械手装置500进行工作。机械手装置500具体可包括一支撑轴，在支撑轴上设有机械手，在支撑轴内部设有抽气泵，在机械手上设有吸气口，吸气口与抽气泵连通，机械手可将料盒900上的密封膜撕去；当机械手将料盒900上的密封膜撕去后，抽气泵开始工作，通过吸气口将料盒900内的纸板吸出。另外，为了便于将密封膜和纸板回收利用，在机械手装置500一侧设有一回收箱体510，机械手装置500将撕去的密封膜和吸附住的纸板可放置在回收箱体510内。第二传感器220，其设置在安装支架100上，其位于第一定位机构410右侧，其与控制器连接，其是用于感应料盒900的位置，当料盒900移动到第二传感器220的感应区域时，其可将感应到的料盒900信号发送控制器。当控制器接受到第二传感器220发送来的感应到的料盒900信号时，控制器会控制输送机构110停止工作，这时料盒900会停留在安装支架100上，这时固定装置600刚好可以对料盒900进行固定，机械手装置500从而对料盒900进行拆内包；当机械手装置500拆包完毕后，固定装置600与料盒900分离时，控制器可继续控制输送机构110继续工作。另外，在本申请中，第二传感器220还与第一传感器210相配合，当第二传感器220还与第一传感器210同时感应到料盒900时，控制器会控制第一定位机构410挡住停留在第一传感器210区域内的料盒900，当第二传感器220感应不到停留在第二传感器220区域内的料盒900时，控制器控制第一定位机构410放行，这样就不会使得同一生产线上的料盒900相互之间发生碰撞。旋转机构700，其设置在安装支架100上，其位于第二传感器220右侧，其是用于将拆包后的料盒900旋转90度，从而便于下一步工作。旋转机构700具体为一组合气缸，组合气缸主要完成一个伸缩动作与旋转动作。第三传感器230，其设置在安装支架100上，其设置在安装支架100上，其位于旋转机构700右侧，其是用于感应料盒900的位置，并将感应到的信号发送给控制器。第二定位机构420，其设置在安装支架100上，其位于第三传感器230右侧，其是用于对料盒900进行限位，便于旋转机构700对料盒900进行旋转。第二定位机构420具体也包括一伸缩气缸，在伸缩气缸的伸缩端上设有挡板。当拆包后的料盒900移动到第三传感器230的感应区域时，第二定位机构420会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统，其特征在于，所述拆包系统包括：安装支架，所述安装支架上设有输送机构；第一传感器，所述第一传感器设置在安装支架上，所述第一传感器位于安装支架的最左侧；第一定位机构，所述第一定位机构设置在安装支架上，所述第一定位机构位于第一传感器右侧；机械手装置，所述机械手装置位于安装支架一侧；固定装置，所述固定装置位于安装支架另一侧；第二传感器，所述第二传感器设置在安装支架上，所述第二传感器位于第一定位机构右侧；旋转机构，所述旋转机构设置在安装支架上，所述旋转机构位于第二传感器右侧；第三传感器，所述第三传感器设置在安装支架上，所述第三传感器位于旋转机构右侧；第二定位机构，所述第二定位机构设置在安装支架上，所述第二定位机构位于第三传感器右侧；控制器，所述控制器分别与输送机构、第一传感器、第一定位机构、机械手装置、固定装置、第二传感器、旋转机构、第三传感器和第二定位机构控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效的用于拆料盒内包的拆包系统，其特征在于，所述拆包系统包括：安装支架，所述安装支架上设有输送机构；第一传感器，所述第一传感器设置在安装支架上，所述第一传感器位于安装支架的最左侧；第一定位机构，所述第一定位机构设置在安装支架上，所述第一定位机构位于第一传感器右侧；机械手装置，所述机械手装置位于安装支架一侧；固定装置，所述固定装置位于安装支架另一侧；第二传感器，所述第二传感器设置在安装支架上，所述第二传感器位于第一定位机构右侧；旋转机构，所述旋转机构设置在安装支架上，所述旋转机构位于第二传感器右侧；第三传感器，所述第三传感器设置在安装支架上，所述第三传感器位于旋转机构右侧；第二定位机构，所述第二定位机构设置在安装支架上，所述第二定位机构位于第三传感器右侧；控制器，所述控制器分别与输送机构、第一传感器、第一定位机构、机械手装置、固定装置、第二传感器、旋转机构、第三传感器和第二定位机构控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王执东，
申请(专利权)人：上海华东制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31