一种高效的旋转式双抓盒手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的旋转式双抓盒手臂，所述旋转式双抓盒手臂包括：底座，所述底座上设有第一升降机构，所述第一升降机构顶端安装有旋转机构；支撑轴，所述支撑轴设置在旋转机构上；支撑臂，所述支撑臂设置在支撑轴顶端，所述支撑臂上设有相对称的两个吸抓，每个吸抓上设有吸盘；第二升降机构，所述第二升降机构位于其中一个吸抓的下方，所述第二升降机构上设有用于放置注射器的巢板，所述巢板与任意一个吸抓对应配合；巢板固定板，所述巢板固定板位于另一个吸抓的下方，所述巢板固定板与任意一个吸抓对应配合。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，大大提高了工作效率。

An efficient rotary double grip box arm

The utility model discloses an efficient rotary double arm grasping box, the rotary double arm grasping box comprises a base, the base is provided with a first lifting mechanism, wherein the first lifting mechanism is provided with a rotating mechanism; the supporting shaft, the supporting shaft is arranged on the rotary mechanism on the support arm; and the support arm is arranged on the support shaft at the top of the support arm is provided with two symmetrical suction catch, each suction catch is provided with a sucker; second lifting mechanism, the lifting mechanism is one of the second suction grab below for nest plate placed syringe device comprises second lifting mechanism the nest, a catch plate and any corresponding suction fit; nest plate fixed plate, wherein the nest plate fixed plate in another suction hold below the nest plate fixed plate and an arbitrary suction catch matching. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and greatly improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高效的旋转式双抓盒手臂
本技术涉及一种制药设备，具体涉及一种高效的旋转式双抓盒手臂。
技术介绍
注射器在统一灌装加塞时一般是通过将多个注射器统一放置到巢板内，然后将巢板整体搬运到灌装装置上进行统一灌装。现有技术中，在对巢板进行整体搬运时一般是通过人工进行，或者用单抓盒手臂转运，这样需要浪费大量的劳动力，并且工作效率也非常低。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种高效的旋转式双抓盒手臂。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种高效的旋转式双抓盒手臂，所述旋转式双抓盒手臂包括：底座，所述底座上设有第一升降机构，所述第一升降机构顶端安装有旋转机构；支撑轴，所述支撑轴设置在旋转机构上；支撑臂，所述支撑臂设置在支撑轴顶端，所述支撑臂上设有相对称的两个吸抓，每个吸抓上设有一吸盘；第二升降机构，所述第二升降机构位于其中一个吸抓的下方，所述第二升降机构上设有用于放置注射器的巢板，所述巢板与任意一个吸抓对应配合；巢板固定板，所述巢板固定板位于另一个吸抓的下方，所述巢板固定板与任意一个吸抓对应配合。在本技术的一个优选实施例中，所述支撑轴内设有真空管路，所述支撑臂内也设有与真空管路连通的管路。在本技术的一个优选实施例中，所述支撑臂上设有两个第一电磁阀，每个第一电磁阀与一个吸抓配合连接。在本技术的一个优选实施例中，所述底座上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与支撑轴内部的真空管路对应配合。在本技术的一个优选实施例中，所述第一升降机构为升降气缸，所述第二升降机构为升降气缸。在本技术的一个优选实施例中，所述旋转机构为旋转气缸。本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1，本技术提供的高效的旋转式双抓盒手臂，其包括底座100、支撑轴200、支撑臂300、第二升降机构400和巢板固定板500。底座100，其为水平状，在底座100上设有第一升降机构110，在第一升降机构110顶端安装有旋转机构120。第一升降机构110具体为升降气缸，旋转机构120具体为旋转气缸，第一升降机构110可带动旋转机构120进行升降。支撑轴200，其底端固定安装在旋转机构120上，旋转机构120转动时可带动支撑轴200进行转动。另外，由于支撑轴200与旋转机构120为固定安装，这样，当第一升降机构110带动旋转机构120进行升降时，支撑轴200也会随着一起进行升降。通过上述实施，可通过第一升降机构110和旋转机构120分别对支撑轴200进行升降和旋转。支撑轴200内部具体为中空状，在支撑轴200内部设有真空管路210。支撑臂300，其固定安装在支撑轴200的顶端，在支撑臂300上设有相对称的两个吸抓310，每个吸抓310上设有一吸盘320。支撑臂300，其内部也为中空状，并且支撑轴200内部的真空管路210与支撑臂300内部相连通，当真空管路210连接外部吸气装置抽气时，每个吸抓310底部的吸盘320就会形成真空，从而可以吸附部件。具体可在底座100上设置一个第二电磁阀130，第二电磁阀130可控制真空管路210的导通，当第二电磁阀130打开时，就可进行抽气。第二升降机构400，其位于支撑臂300上其中一个吸抓310的下方，在第二升降机构400上设有用于放置注射器420的巢板410，巢板410可与任意一个吸抓410上的吸盘320对应配合。在支撑臂300上设有两个第一电磁阀330，每个第一电磁阀330与一个吸抓310配合连接，只有当第一电磁阀330打开时，真空管路210才可与吸抓310连通，从而使得吸抓310底部的吸盘320才可进行对巢板410进行吸附。第二升降机构400具体为一升降气缸，其是用于带动巢板410进行升降，便于吸抓310与巢板410吸附配合。巢板固定板500，其位于另一个吸抓310的下方，巢板固定板500可与任意一个吸抓310对应配合，其中一个吸抓310将巢板410吸附后通过旋转机构120旋转180°后可将巢板410防止在巢板固定板500上，从而进行密封灌装。下面是本申请的具体工作过程：首先将巢板410放置在第二升降机构400上方，然后将注射器420依次放入巢板410内，放置完毕后，第二升降机构400将巢板410向上延伸，然后将第一升降机构110带动支撑臂300下降，这样吸抓310上的吸盘320会与巢板410接触，并被挤压变形；然后打开其中一个第一电磁阀330和第二电磁阀130，使得真空管路210与吸附巢板410的吸抓310连通，这样吸盘320与巢板410之间的空气会被吸走，吸盘320就可将巢板410吸附，然后控制第一升降机构110带动支撑臂300向上位移，然后控制旋转机构120工作，将支撑臂300旋转180°，然后再控制第一升降机构110带动支撑臂300向下位移，将巢板410放置在巢板固定板500上，然后关闭第一电磁阀330，巢板410会从吸盘320上分离，然后控制第一升降机构110带动支撑臂300向上位移，这样就可对放置在巢板固定板500上的巢板410进行灌装密封；然后将第二升降机构400上方再放置另一个巢板410，将注射器420依次放入巢板410内，放置完毕后，第二升降机构400将巢板410向上延伸，然后将第一升降机构110带动支撑臂300下降，这时位于一侧的吸抓310就可吸附巢板410，而位于另一侧的吸抓310可将巢板固定板500上灌装密封好的巢板410吸附；然后控制旋转机构120工作，将支撑臂300旋转180°，这样灌装密封好的巢板410可放置在第二升降机构400上，通过第二升降机构400收缩，可将灌装密封好的巢板410进行回收，而另一个巢板410又可放置在巢板固定板500上进行灌装密封；然后依次重复上述步骤即可。通过上述实施，使得支撑臂300两侧的吸抓310可通过进行工作，这样大大提高了工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效的旋转式双抓盒手臂，其特征在于，所述旋转式双抓盒手臂包括：底座，所述底座上设有第一升降机构，所述第一升降机构顶端安装有旋转机构；支撑轴，所述支撑轴设置在旋转机构上；支撑臂，所述支撑臂设置在支撑轴顶端，所述支撑臂上设有相对称的两个吸抓，每个吸抓上设有吸盘；第二升降机构，所述第二升降机构位于其中一个吸抓的下方，所述第二升降机构上设有用于放置注射器的巢板，所述巢板与任意一个吸抓对应配合；巢板固定板，所述巢板固定板位于另一个吸抓的下方，所述巢板固定板与任意一个吸抓对应配合。

【技术特征摘要】
1.一种高效的旋转式双抓盒手臂，其特征在于，所述旋转式双抓盒手臂包括：底座，所述底座上设有第一升降机构，所述第一升降机构顶端安装有旋转机构；支撑轴，所述支撑轴设置在旋转机构上；支撑臂，所述支撑臂设置在支撑轴顶端，所述支撑臂上设有相对称的两个吸抓，每个吸抓上设有吸盘；第二升降机构，所述第二升降机构位于其中一个吸抓的下方，所述第二升降机构上设有用于放置注射器的巢板，所述巢板与任意一个吸抓对应配合；巢板固定板，所述巢板固定板位于另一个吸抓的下方，所述巢板固定板与任意一个吸抓对应配合。2.根据权利要求1所述的一种高效的旋转式双抓盒手臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金平，
申请(专利权)人：上海华东制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31