一种太阳能供电垂直升降无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机领域，提供了一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架和固定旋翼，所述固定旋翼设置在所述机体框架的一端，并平行于所述机体框架，所述无人机还包括若干太阳能电池片和调节旋翼，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有用于控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动的摆动方向调节件。该无人机通过自身携带的太阳能电池片不断为内部进行供电和充电，提高了无人机的续航能力；同时，通过调节旋翼调节作用同时实现无人机的起飞、前进和转向，进而提高了无人机运行的便捷性。

Solar powered vertical lifting unmanned aerial vehicle

The utility model is suitable for the field of UAV, provides a vertical solar powered UAV, including the body frame and the fixed rotor, the fixed rotor is arranged at one end of the body frame, and parallel to the body frame, the UAV also comprises a plurality of solar cell and adjusting rotor the number of solar cell is arranged on the upper surface of the body frame, the adjusting rotor is arranged at the other end of the body frame, and can rotate to switch between parallel and perpendicular to the body frame of the state, the regulation of the rotor is provided with an adjusting rotor swing in the direction perpendicular to the body frame state of swing adjusting element for controlling the. The UAV carried by its own solar cells for internal power supply and charging, improve the UAV endurance; at the same time, by adjusting the rotor regulation to achieve the UAV takeoff and advancing and steering, and improve the convenience of the UAV operation.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能供电垂直升降无人机
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种太阳能供电垂直升降无人机。
技术介绍
目前，旋翼式无人机已经广泛应用于农业、工业领域，多用于辅助工作人员完成特定的工作。现有的无人机大多是四旋翼、六旋翼或八旋翼无人机，各个旋翼在同一高度的平面上，大小完全相同，由相应分布在旋翼支架端的电机提供动力。续航时间在20-35分钟，电机越多续航时间越短，而且充电时间长，降低工作时效。此外，现有的无人机的旋翼仅用于无人机的起飞，无人机的转向需要通过尾部舵机等机构实现，结构复杂，生产成本高。例如用于对光伏电站进行勘察航拍，由于光伏电站占地面积大，现阶段对光伏电站的短路、太阳能热斑的检测主要由人工不定期或定期人工巡查为主，人工巡检效率底下，无人机可以辅助工作人员进行一些简单的航拍操作，但由于没有稳定的续航能力以及便利的可操作性，给实际应用带来不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提供一种太阳能供电垂直升降无人机，旨在提高无人机的续航能力，并提高无人机运行的便捷性。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架和固定旋翼，所述固定旋翼设置在所述机体框架的一端，并平行于所述机体框架，所述无人机还包括若干太阳能电池片和调节旋翼，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有用于控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动的摆动方向调节件。进一步地，所述机体框架的前端开设有至少一个通孔，所述机体框架的后端开设有至少一个通孔，所述机体框架前端的通孔和所述机体框架后端的通孔均关于所述机体框架的中心线对称设置，所述固定旋翼容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。进一步地，所述机体框架的前端开设有两个通孔，所述机体框架的后端开设有一个通孔，所述机体框架后端的通孔位于所述机体框架前端两个通孔连线的中心线上，所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。进一步地，所述无人机还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别可转动地安装在所述第一旋翼和第二旋翼的一侧并相互对称，所述第一盖板和第二盖板分别与所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一侧展开。进一步地，所述第一盖板和第二盖板上与各自通孔相扣合后临近固定旋翼的一面设有若干太阳能电池片，其另一面上设有航行灯。进一步地，所述机体框架上安装有第一电机，所述第一电机与所述调节旋翼通过齿轮传动连接，所述第一电机带动所述调节旋翼相对于所述机体框架水平/垂直旋转。进一步地，所述调节旋翼包括调节座、旋翼电机和旋转叶片，所述调节座与所述第一电机通过齿轮传动连接，并在所述第一电机的带动下可转动地安装在所机体框架上，所述旋翼电机固定在所述调节座上，所述旋转叶片安装在所述旋翼电机上。进一步地，所述摆动方向调节件包括调节件和第二电机，所述调节件安装在所述调节旋翼上，所述第二电机固定在所述调节旋翼的外缘上并与所述调节件连接，所述第二电机带动所述调节件摆动。进一步地，所述机体框架的后端开设有通孔，所述调节旋翼可转动地容置在所述通孔内，所述通孔内壁上开设有用于放置所述第二电机的凹槽，所述调节旋翼与所述机体框架处于平行状态下，所述第二电机相应地卡合在所述凹槽内。进一步地，所述无人机还包括红外热视摄像头和航拍摄像头，所述红外热视摄像头和航拍摄像头安装在所述机体框架的下表面，并靠近所述机体框架的前端。进一步地，所述无人机还包括用于对故障区域进行标记的标记装置，所述标记装置内盛装有有色液体。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的一种太阳能供电垂直升降无人机，其包括机体框架、若干太阳能电池片、固定旋翼和调节旋翼。由于在机体框架的上表面设置了若干太阳能电池片，白天无人机飞行时，通过自身携带的太阳能电池片不断为内部进行供电和充电，白天无人机未飞行时，也在阳光下不断给无人机电池进行充电，直到电池充满，从而提高了无人机的续航能力。此外，无人机起飞时，通过将所述调节旋翼调整到与固定旋翼相平行的状态，通过固定旋翼和调节旋翼的高速旋转产生升力实现无人机的起飞。当无人机上升后需要前进时，通过调整所述调节旋翼与固定旋翼相垂直，则调节旋翼与气流产生较大的向前的推力，实现无人机的飞行。当无人机需要转向时，通过所述调节旋翼上的摆动方向调节件的左右摆动，改变无人机尾部气流的方向，实现无人机的转向，通过调节旋翼的调节作用同时实现无人机的起飞、前进和转向，提高了无人机运行的便捷性。附图说明图1是本技术实施例提供的一种太阳能供电垂直升降无人机的结构示意图。图2是图1的另一个状态的结构示意图。图3是图1的仰视结构示意图。图4是图1中第一电机与调整旋翼的结构示意图。图5是图4中A部分的局部放大示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，为本技术实施例提供的一种太阳能供电垂直升降无人机100，其包括机体框架1、若干太阳能电池片2、固定旋翼3和调节旋翼4。所述固定旋翼3设置在所述机体框架1的一端，并平行于所述机体框架1，所所述若干太阳能电池片2设置在所述机体框架1的上表面，用于源源不断的给无人机100的内部电池进行充电。所述调节旋翼4设置在所述机体框架1的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架1的状态之间切换，通过所述调节旋翼4的平行和垂直相互切换，实现无人机100的起飞和前进。所述调节旋翼4上设有摆动方向调节件41，所述摆动方向调节件41控制所述调节旋翼4在垂直于所述机体框架1的状态时左右摆动，以此改变无人机100尾部的气流方向，从而实现无人机100的转向。所述机体框架1的前端开设有至少一个通孔，所述机体框架1的后端开设有至少一个通孔，所述机体框架1前端的通孔和所述机体框架1后端的通孔均关于所述机体框架1的中心线对称设置。所述固定旋翼3容置在所述机体框架前端1的通孔内，所述调节旋翼4可转动地容置在所述机体框架1后端的通孔内，以此保护所述固定旋翼3和调节旋翼4不受到损伤。具体地，在本技术实施例中，所述机体框架1的前端开设有两个通孔(未标注)，所述机体框架1的后端开设有一个通孔(未标注)，所述机体框架后端的通孔位于所述机体框架前端两个通孔连线的中心线上。所述固定旋翼3包括第一旋翼31和第二旋翼32，所述第一旋翼31和第二旋翼32分别容置在所述机体框架1前端的通孔内，所述调节旋翼4可转动地容置在所述机体框架1后端的通孔内，从而形成等腰三角形的三旋翼机构。本技术实施例中，所述机体框架1一体成型，通过将所述第一旋翼31、第二旋翼32以及调节旋翼4容置在所述机体框架1的通孔内，避免使各旋翼裸露在机体框架1的外部，不会在飞行时因为旋翼的旋转而误伤到工作人员、物件等；同时避免了因误操作而导致无人机100坠落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架和固定旋翼，所述固定旋翼设置在所述机体框架的一端，并平行于所述机体框架，其特征在于，所述无人机还包括若干太阳能电池片和调节旋翼，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有用于控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动的摆动方向调节件。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能供电垂直升降无人机，包括机体框架和固定旋翼，所述固定旋翼设置在所述机体框架的一端，并平行于所述机体框架，其特征在于，所述无人机还包括若干太阳能电池片和调节旋翼，所述若干太阳能电池片设置在所述机体框架的上表面，所述调节旋翼设置在所述机体框架的另一端，并可转动地在平行和垂直于所述机体框架的状态之间切换，所述调节旋翼上设有用于控制所述调节旋翼在垂直于所述机体框架状态时左右摆动的摆动方向调节件。2.如权利要求1所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述机体框架的前端开设有至少一个通孔，所述机体框架的后端开设有至少一个通孔，所述机体框架前端的通孔和所述机体框架后端的通孔均关于所述机体框架的中心线对称设置，所述固定旋翼容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。3.如权利要求2所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述机体框架的前端开设有两个通孔，所述机体框架的后端开设有一个通孔，所述机体框架后端的通孔位于所述机体框架前端两个通孔连线的中心线上，所述固定旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别容置在所述机体框架前端的通孔内，所述调节旋翼可转动地容置在所述机体框架后端的通孔内。4.如权利要求3所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板分别可转动地安装在所述第一旋翼和第二旋翼的一侧并相互对称，所述第一盖板和第二盖板分别与所述第一旋翼和第二旋翼所在的通孔相扣合或沿各自旋翼的一侧展开。5.如权利要求4所述的太阳能供电垂直升降无人机，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆，高智怡，
申请(专利权)人：深圳市米思米自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44