收纳式飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种收纳式飞行器。该飞行器包括：机身，在机身上设置有收纳舱；旋转臂，在旋转臂上设置有动力装置，旋转臂与机身转动连接以在非工作模式下进行收纳；以及多个螺旋桨，每个螺旋桨被配置为与动力装置动力输出部可拆卸地连接，在飞行模式下螺旋桨与动力输出部连接在一起，在非工作模式下螺旋桨被收纳在收纳舱中。本实用新型专利技术所要解决的一个技术问题是现有的飞行器不容易收纳。实用新型专利技术的一个用途是用于无人机。

Accommodation aircraft

The utility model relates to a storage type flying machine. The vehicle includes a body, a frame is provided with a storage tank; the rotating arm, the rotary arm is provided with a power device connected to the rotating arm and body rotation in the non working mode for storage; and a plurality of propellers, each propeller is configured to be detachably connected with the power device output, in flight under the mode of the propeller and the power output part is connected together in the non working mode of the propeller is housed in storage tank. The technical problem to be solved by the utility model is that the existing aircrafts are not easy to receive. One use of the utility model is for unmanned aerial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
收纳式飞行器
本技术涉及飞行器
，更具体地，本技术涉及一种收纳式飞行器。
技术介绍
随着无人机市场的不断扩大，无人机的使用方式也朝着以多元化的方向发展。便携式无人机因小巧、轻便的特点受到广泛的关注。然而，现有的无人机大都采用固定的框架结构，这种结构所占空间大，不易携带。此外，现有的无人机均是桨叶式无人机，固定连接的螺旋桨占据一定的空间，不容易收纳，并且，在携带过程中很容易被损伤，导致无法使用。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种收纳式飞行器的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供一种收纳式飞行器。该飞行器包括：机身，在所述机身上设置有收纳舱；旋转臂，在所述旋转臂上设置有动力装置，所述旋转臂与所述机身转动连接以在非工作模式下进行收纳；以及多个螺旋桨，每个所述螺旋桨被配置为与所述动力装置动力输出部可拆卸地连接，在飞行模式下所述螺旋桨与所述动力输出部连接在一起，在非工作模式下所述螺旋桨被收纳在所述收纳舱中。可选地，所述机身为十字形，所述旋转臂为4个，在每个所述旋转臂的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨，4个所述旋转臂被分别设置在十字形机身的4个象限区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。可选地，所述机身为工字形，所述旋转臂为2个，在每个所述旋转臂的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨，2个所述旋转臂被分别设置在工字形机身的2个缺口区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。可选地，所述机身具有上表面，在飞行模式下所述旋转臂与所述上表面垂直。可选地，在所述机身和所述旋转臂中的任意一个上设置有旋转轴，在另一个上设置有用于与所述旋转轴转动连接的轴套。可选地，还包括锁定杆，在所述旋转轴上设置有第一缺口，在所述轴套上设置有第二缺口，在飞行模式下所述第一缺口与所述第二缺口重合，所述锁定杆被插入所述第一缺口和所述第二缺口中以形成锁定。可选地，所述锁定杆为L形，在所述机身上设置有滑道，所述锁定杆被配置为能沿所述滑道滑动。可选地，在所述旋转轴的外圆周面上设置有波浪形凸起，在所述轴套的内圆周面上设置有与所述波浪形凸起相配合的凹槽，在所述旋转臂旋转时所述波浪形凸起与所述凹槽形成阻尼档位效应。可选地，在所述机身上还设置有把手。可选地，所述螺旋桨为2个，并且2个所述螺旋桨同轴设置。本技术的一个技术效果在于，该飞行器的动力装置被设置在旋转臂上，旋转臂在非工作模式下可以相对于机身发生转动以进行收纳，这种方式有效地减小了飞行器的体积。此外，该飞行器收纳、携带方便。此外，螺旋桨在非工作模式下进行拆卸，并收纳在位于机身的收纳舱内，进一步减小了飞行器的体积；并且可以避免在飞行器在携带过程中螺旋桨受到损伤。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。图1：本技术实施例的飞行模式下的飞行器的装配体图。图2-4：本技术实施例的飞行器的收纳过程的示意图。图5：本技术实施例的收纳状态的飞行器的装配体图。图6：本技术实施例的飞行模式下的飞行器的局部剖视图。图7：图6的局部放大图。图8：本技术实施例的收纳过程中的飞行器的局部剖视图。图9：图8的局部放大图。图10：本技术实施例的具有工字型机身的飞行器的俯视图。图11：飞行模式下具有工字型机身的飞行器的俯视图图中，11：螺旋桨；12：旋转臂；13：十字形机身；14：收纳舱；15：摄像头；16：锁定杆；17：旋转轴；18：轴套；19：把手；20：波浪形凸起；21：第一缺口；22：第二缺口；23：滑道。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了至少解决上述技术问题之一，本技术提供了一种收纳式飞行器，飞行器可以是但不局限于无人机，例如用于摄像的无人机、用于侦察的无人机、用于救灾的无人机等。如图1和4所示，该飞行器包括：机身、旋转臂12和螺旋桨11。在机身上设置有收纳舱14，收纳舱14用于收纳螺旋桨11。优选的是，收纳舱14为封闭式舱体。在旋转臂12上设置有动力装置，动力装置为螺旋桨11的转动提供动力。动力装置可以是但不局限于电力发动机或者燃油发动机。旋转臂12与机身转动连接，以在非工作模式下通过转动旋转臂12进行收纳。螺旋桨11为多个以起到平衡升力的作用。每个螺旋桨11被配置为与动力装置动力输出部可拆卸地连接。在飞行模式下螺旋桨11与动力输出部连接在一起；在非工作模式下螺旋桨11被收纳在收纳舱14中。在机身上设置有各种功能模块，例如摄像头15、红外传感器等。该飞行器的动力装置被设置在旋转臂12上，旋转臂12在非工作模式下可以相对于机身发生转动以进行收纳，这种方式有效地减小了飞行器的体积。此外，螺旋桨11在非工作模式下进行拆卸，并收纳在位于机身的收纳舱14内，进一步减小了飞行器的体积；并且可以避免在飞行器在携带过程中螺旋桨11受到损伤。此外，该飞行器收纳、携带方便。图1-5示出了本技术的一种实施例。在该实施例中，飞行器为四轴飞行器。机身为十字形，旋转臂12为4个。在每个旋转臂12的动力输出部上设置有一个螺旋桨11，螺旋桨11通常为转轴驱动。螺旋桨11与转轴之间可以通过螺栓连接、销钉连接、卡接等方式可拆卸地连接在一起。在该实施方式中，4个旋转臂12被分别设置在十字形机身13的4个象限区域，在非工作模式下收纳式飞行器被收纳为长方体。为了便于描述，十字形机身13被想象为平面直角坐标的坐标轴，坐标轴具有四个象限，象限区域即四个象限所在的位置。通过设置旋转臂12与十字形机身13的尺寸将该飞行器收纳为长方体。该结构便于将飞行器进行存放，而且在取、放过程中不易与周围的物品发生剐蹭。并且该结构具有良好的外观，给用户以良好的体验感。顺应了电子设备轻薄化、便携化、小型化的发展趋势。如图2-4所示，在飞行模式下，旋转臂12垂直于十字形机身13，并且凸出于十字形机身13的上表面。在非工作模式下进行收纳。首先取下螺旋桨11，将其放置到收纳舱14中；然后转动旋转臂12，例如将旋转臂12相向转动，以将旋转臂12的凸出部分隐藏到十字形机身13中，最终形成长方体的结构。本领域技术人员可以根据实际需要选择旋转臂12的转动方向。此外，为了便于携带，在十字形机身13上还设置有用于手提的把手19。图10-11示出了本技术的另一个例子。在该例子中，飞行器为2轴飞行器。机身为工字形，旋转臂12为2个。在每个旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收纳式飞行器，其特征在于，包括：机身，在所述机身上设置有收纳舱(14)；旋转臂(12)，在所述旋转臂(12)上设置有动力装置，所述旋转臂(12)与所述机身转动连接以在非工作模式下进行收纳；以及多个螺旋桨(11)，每个所述螺旋桨(11)被配置为与所述动力装置动力输出部可拆卸地连接，在飞行模式下所述螺旋桨(11)与所述动力输出部连接在一起，在非工作模式下所述螺旋桨(11)被收纳在所述收纳舱(14)中。

【技术特征摘要】
1.一种收纳式飞行器，其特征在于，包括：机身，在所述机身上设置有收纳舱(14)；旋转臂(12)，在所述旋转臂(12)上设置有动力装置，所述旋转臂(12)与所述机身转动连接以在非工作模式下进行收纳；以及多个螺旋桨(11)，每个所述螺旋桨(11)被配置为与所述动力装置动力输出部可拆卸地连接，在飞行模式下所述螺旋桨(11)与所述动力输出部连接在一起，在非工作模式下所述螺旋桨(11)被收纳在所述收纳舱(14)中。2.根据权利要求1所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述机身为十字形，所述旋转臂(12)为4个，在每个所述旋转臂(12)的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨(11)，4个所述旋转臂(12)被分别设置在十字形机身(13)的4个象限区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。3.根据权利要求1所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述机身为工字形，所述旋转臂(12)为2个，在每个所述旋转臂(12)的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨(11)，2个所述旋转臂(12)被分别设置在工字形机身的2个缺口区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的收纳式飞行器，其特征在于，所述机身具有上表面，在飞行模式下所述旋转臂(12)与所述上表面垂直。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立超，周小飞，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37