无人机电池的更换系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机电池的更换系统及无人机。其中，该无人机电池的更换系统包括：电池转轮装置，设置于无人机上，用于放置第一电池，其中，第一电池为无人机供电；电池存储平台，与电池转轮装置连接，用于将第一电池更换为第二电池，其中，第二电池的电量满足预设电量。本实用新型专利技术解决了现有技术中的无人机通过电池供电，需要降落回地面补充电能，导致续航能力低的技术问题。

UAV battery replacement system and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a drone battery replacement system and an unmanned aerial vehicle. Among them, including the UAV battery replacement system: Battery wheel device, arranged on the UAV, used to place the first battery, the first battery powered unmanned aerial vehicle; battery storage platform, device and battery runner connection, for the first second battery replacement battery, wherein the battery power to meet the preset second. The utility model solves the technical problems that the existing unmanned aerial vehicle (UAV) is powered by a battery and needs to be ground back to the ground to supplement the electric energy, resulting in low endurance.

【技术实现步骤摘要】
无人机电池的更换系统及无人机
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机电池的更换系统及无人机。
技术介绍
现在市面上出现了各式各样的多旋翼和固定翼形式的无人机，绝大多数都采用电池为无人机提供所需的能量。相比采用油动方式的无人机，电动无人机具有结构更加紧凑、重量更加轻、噪声小等优点。但是电动无人机存在一个续航时间短、航程短的缺点，为了增加续航和航程，需要将电池容量做得更大，例如，可以通过设计的电源管理模块来管理两个或两个以上的电池支路，通过电源管理模块来控制每个电池支路依次给无人机供电，从而提高无人机的续航时间。但是电池容量大了，无人机需要携带多块电池组，每次供电只有一个电池组，导致无人机的可用任务载荷就会下降，使得无人机的重量利用率变低。为了保证可用任务载荷，就需要更大的动力系统，动力系统的功耗也会增加，那么，无人机的续航能力就会下降，从而形成一个恶性循环。为了增加续航和航程，现有技术中提出另外一种解决方案，可以在任务范围内，设置两座或两座以上的地面能源补充平台，当无人机能源快消耗殆尽时，无人机在飞控系统的控制下，自动降落在地面能源补充平台上，并且利用驱动轮系统，使无人机在地面上行进至能源补充口，自动对接上能源补充接口上进行能源补充，补充完能源后，再起飞执行任务，从而提高无人机续航时间。无人机每次需要补充能源时，需要降落在地面，补充完能源后，再起飞执行任务，电动无人机在起飞降落过程中会消耗掉很大一部分能量，从而使无人机的有效任务时间缩短。针对现有技术中的无人机通过电池供电，需要降落回地面补充电能，导致续航能力低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术内容本技术实施例提供了一种无人机电池的更换系统及无人机，以至少解决现有技术中的无人机通过电池供电，需要降落回地面补充电能，导致续航能力低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种无人机电池的更换系统，包括：电池转轮装置，设置于无人机上，用于放置第一电池，其中，第一电池为无人机供电；电池存储平台，与电池转轮装置连接，用于将第一电池更换为第二电池，其中，第二电池的电量满足预设电量。进一步地，电池转轮装置包括：转轮支座，固定在无人机上；转轮，通过转轮转轴固定在转轮支座上；多个电池仓，固定在转轮上，用于放置第一电池，其中，第一电池可以从多个电池仓的电池更换端口进出；转轮驱动装置，设置在转轮支架上，与转轮动力连接，用于控制转轮转动。进一步地，电池仓包括：多条滑轨，位于电池仓的四周。进一步地，第二电池沿滑轨方向上设置有电池电极，其中，多条滑轨中与电池电极对应的滑轨设置有滑轨电极，用于为无人机供电。进一步地，上述系统还包括：控制模块，设置在无人机上，与电池转轮装置连接，用于将无人机的供电电源从第一电池切换为第二电池。进一步地，电池转轮装置还包括：锁闭机构，设置于转轮支座上与多个电池仓的电池更换端口同侧的一端，用于松开第一电池或锁闭第二电池。进一步地，电池转轮装置还包括：供电滑环，设置在转轮转轴上与多个电池仓的电池更换端口相对的一端，用于传输电量。进一步地，电池存储平台包括：空中平台，用于存放第二电池；传送装置，传送装置的一端与空中平台连接；对接装置，设置在传送装置的另一端，与无人机连接。进一步地，传送装置包括：两根伸缩杆，一根伸缩杆用于从多个电池仓中取出第一电池，另一根伸缩杆用于将第二电池送入多个电池仓。进一步地，两根伸缩杆同时动作，且两根伸缩杆的运动速度相同。进一步地，每根伸缩杆的一端设置有吸盘，用于吸住第一电池或第二电池。进一步地，电池转轮装置设置在无人机的机架下方，或者无人机的内部。进一步地，上述系统还包括：升降机构，与电池转轮装置连接，用于将电池转轮装置从无人机的上部开口伸出。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种无人机，包括：上述实施例中的任意一项的无人机电池的更换系统。在本技术实施例中，无人机上增设电池转轮装置，无人机与电池存储平台连接，电池存储平台可以在第一电池的电量不满足预设电量的情况下，将第一电池更换为第二电池。容易注意到的是，通过电池转轮装置和电池存储平台，可以实现在空中更换电池的目的，大大提高无人机的续航和航程，解决了现有技术中的无人机通过电池供电，需要降落回地面补充电能，导致续航能力低的技术问题。因此，通过本技术上述实施例提供的方案，可以解决电动无人机续航时间短和航程短的问题，达到提高无人机的续航时间和航程的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种无人机电池的更换系统的示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的电池转轮装置的示意图；图3是根据本技术实施例的一种可选的电池转轮装置的示意图；图4是根据本技术实施例的一种可选的电池转轮装置的示意图；图5是根据本技术实施例的一种可选的无人机电池的更换系统的示意图；以及图6是根据本技术实施例的另一种可选的无人机电池的更换系统的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、伸缩杆；2、可控吸盘；3、新的满电电池；4、电池电极；5、转轮；6、电池滑轨电极；7、电池仓；8、旧电池；9、电池转轮驱动装置；10、电池供电滑环；11、转轮转轴；12、转轮支座；13、电池锁紧机构；14、空中平台；15、电池输送装置；16、无人机电池转轮装置；17、多旋翼无人机；18、固定翼无人机；19、升降机构；20、对接装置。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。实施例1根据本技术实施例，提供了一种无人机电池的更换系统的实施例。图1是根据本技术实施例的一种无人机电池的更换系统的示意图，如图1所示，该系统包括：电池转轮装置101，设置于无人机103上，用于放置第一电池，其中，第一电池为无人机供电。具体的，上述的第一电池可以是无人机上为无人机供电的旧的电池，电池电量会随着无人机工作而降低。电池存储平台105，与电池转轮装置连接，用于在第一电池的电量不满足预设电量的情况下，将第一电池更换为第二电池，其中，第二电池的电量满足预设电量。具体的，上述的电池存储平台可以是预先在空中设置的固定不动的平台，或者是控制设置的可移动平台；上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电池的更换系统，其特征在于，包括：电池转轮装置，设置于无人机上，用于放置第一电池，其中，所述第一电池为所述无人机供电；电池存储平台，与所述电池转轮装置连接，用于将所述第一电池更换为第二电池，其中，所述第二电池的电量满足预设电量。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池的更换系统，其特征在于，包括：电池转轮装置，设置于无人机上，用于放置第一电池，其中，所述第一电池为所述无人机供电；电池存储平台，与所述电池转轮装置连接，用于将所述第一电池更换为第二电池，其中，所述第二电池的电量满足预设电量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池转轮装置包括：转轮支座，固定在所述无人机上；转轮，通过转轮转轴固定在所述转轮支座上；多个电池仓，固定在所述转轮上，用于放置所述第一电池，其中，所述第一电池从多个所述电池仓的电池更换端口进出；转轮驱动装置，设置在所述转轮支架上，与所述转轮动力连接，用于控制所述转轮转动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电池仓包括：多条滑轨，位于所述电池仓的四周。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二电池沿所述滑轨方向上设置有电池电极，其中，多条所述滑轨中与所述电池电极对应的滑轨设置有滑轨电极，用于为所述无人机供电。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制模块，设置在所述无人机上，与所述电池转轮装置连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都天府新区光启未来技术研究院，
类型：新型
国别省市：四川,51