一种双工位快速丝网印刷自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷设备技术领域，公开了一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧；本设备整个过程全部采用自动化完成上料、卸料和移料的动作，无须人工辅助，本丝网印刷自动化设备具有印刷效率高和节省成本的优点。

Double station automatic screen printing automatic equipment

The utility model relates to the technical field of printing equipment, and discloses a double quick screen printing automation equipment, comprises a machine base, also includes a first device, which are arranged in UV screen printing and drying device second screen printing device, second printing station drying station set the machine frame is corresponding with the first printing device, and printing the first station UV drying device and corresponding device and the second screen corresponding; also includes feeding and conveying device, unloading and conveying device for interactive workpiece transfer manipulator, the feed side transmission device is arranged on the machine base, the other side of the discharge conveying device is arranged on the machine base of the whole equipment; is adopted in the whole process of automated feeding, discharging and feeding shifting action, without manual assistance, Bensi printing automation equipment with printing efficiency High and cost saving advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位快速丝网印刷自动化设备
本技术涉及印刷设备
，尤其涉及一种双工位快速丝网印刷自动化设备。
技术介绍
丝印属于印刷领域，在对各种工业产品的印刷使用较为普遍，其具有印刷成本低，便于印刷作业等优点。现在大部分企业在使用丝网印刷技术时，大多还采用人工结合设备的半自动化印刷程度，其人工部分主要是采用人工放料、人工收料，当需要印刷的产品需要经多次印刷工序时，其需要将产品经过专门的烘箱来烘干，再利用另一台印刷设备来印刷，这样不但效率低，而且需要使用大量的人工，有鉴于此，本专利技术人作出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位快速丝网印刷自动化设备，本丝网印刷自动化设备具有印刷效率高和节省成本的优点。为实现上述目的，本技术的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧。进一步的，所述第一丝印装置包括基座，所述基座连接有延伸框架，所述延伸框架滑动连接有滑台座和用于带动滑台座滑动的第一驱动机构，所述滑台座设置有第一刮油机构和与第一刮油机构并列的第二刮油机构，所述基座还设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有用于固定网框的第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂和第二伸出臂位于滑台座的下方。进一步的，所述第一刮油机构包括第一滑块和用于驱动第一滑块的第一气缸，所述第一滑块与滑台座垂直滑动连接，所述第一滑块的下端连接有用于涂刮网版的刮刀。进一步的，所述第一驱动机构包括第一传动轴、第二传动轴和驱动第一传动轴转动的第一伺服马达，所述第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设置有同步轮，第一传动轴通过同步带与第二传动轴传动连接，所述滑台座与同步带连接。进一步的，所述第一伸出臂包括微调滑块及与微调滑块连接有支撑杆，所述支撑杆设置有用于容置网版的网框的U形槽，所述U形槽设置有多个用于固定网框的调节螺栓。进一步的，包括固定平台，还包括与固定平台滑动连接的支撑座，所述固定平台设置有用于驱动支撑座滑动的第二驱动机构，所述支撑座的滑动连接有升降模组和用于驱动升降模组的第三驱动机构，所述升降模组依次设置有用于上料的第一夹持机构、用于移位的第二夹持机构、用于移位的第三夹持机构和用于卸料的第四夹持机构。进一步的，所述第二驱动机构包括滚珠丝杆a和用于驱动滚珠丝杆a转动的第二伺服马达，所述滚珠丝杆a旋转驱动支撑座滑动。进一步的，所述固定平台的两端均设置有用于检测支撑座的位置传感器。进一步的，所述第三驱动机构包括滚珠丝杆b和用于驱动滚珠丝杆b的第三伺服马达，所述滚珠丝杆b驱动升降模组沿支撑座上下滑动。进一步的，所述UV干燥装置包括固定支架和设置于固定支架的UV灯，所述固定支架铰接有可阻挡UV灯向下照射的第一灯罩和第二灯罩，所述第一灯罩连接有第一齿轮，所述第二灯罩连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述固定支架铰接有用于推动第一齿轮或第二齿轮旋转的第二气缸。本技术的有益效果：本技术的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧；本印刷设备在工作时，由进料传送装置将工件送至机台底座的一侧，这时，由交互式机械手将工件夹持送入第一丝印装置，当第一丝印装置完成印刷后，交互式机械手同时获取进料传送装置的工件以及第一丝印工位的工件送至干燥工位进行干燥；当干燥完成后，交互式机械手此时，同时获取进料传送装置的工件、第一丝印工位的工件送至干燥工位进行干燥以及将干燥工位的工件送至第二丝印装置中进行印刷；当第二丝印装置完成印刷后，交互式机械手此时，同时获取进料传送装置的工件、第一丝印工位的工件送至干燥工位进行干燥、将干燥工位的工件送至第二丝印装置中进行印刷以及将第二丝印工位的工件卸出至卸料传送装置，本设备整个过程全部采用自动化完成上料、卸料和移料的动作，无须人工辅助，本丝网印刷自动化设备具有印刷效率高和节省成本的优点。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的第一丝印装置的立体图。图3为本技术的第一丝印装置的结构分解示意图。图4为本技术的第一丝印装置的后视图。图5为本技术的交互式机械手的立体图。图6为本技术的交互式机械手的另一视角立体图。图7为本技术的交互式机械手的后视图。图8为本技术的UV干燥装置的立体图。图9为本技术的UV干燥装置的结构分解示意图。图10为本技术的UV干燥装置的全剖视图。附图标记包括：台底座--1，第一丝印工位--11，干燥工位--12，第二丝印工位--13，第一丝印装置--2，基座--21，滑槽--211，延伸框架--22，滑台座--23，第一驱动机构--24，第一传动轴--241，第二传动轴--242，第一伺服马达--243，第一刮油机构--25，第一滑块--251，第一气缸--252，刮刀--253，第二刮油机构--26，第一伸出臂--27，微调滑块--271，支撑杆--272，U形槽--273，调节螺栓--274，第二伸出臂--28，立架--29，丝杆--291，操纵盘—292，UV干燥装置--3，固定支架--31，UV灯--32，第一灯罩--33，第二灯罩--34，第一齿轮--35，第二齿轮--36，第二气缸--37，第二丝印装置--4，交互式机械手--6，固定平台--61，位置传感器--611，支撑座--62，第二驱动机构--63，滚珠丝杆a--631，第二伺服马达--632，升降模组--64，升降板--641，纵向臂--642，第三驱动机构--65，滚珠丝杆b--651,第三伺服马达--652，第一夹持机构--66，支臂--661，气动爪手--662，第二夹持机构--67，第三夹持机构--68，第四夹持机构—69，进料传送装置--7，卸料传送装置--8。具体实施方式下面结合附图1至附图10对本技术进行详细的说明。本技术的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座1，还包括依次排列的第一丝印装置2、UV干燥装置3和第二丝印装置4，所述机台机座1设置有与第一丝印装置2对应的第一丝印工位11、与UV干燥装置3对应的干燥工位12和与第二丝印装置4对应的第二丝印工位13；还包括进料传送装置7、卸料传送装置8和用于将工件传送的交互式机械手6，所述进料传送装置7、卸料传送装置8直接采用现有的如传送带传送等，所述进料传送装置7设置于机台底座1的一侧，所述卸料传送装置8设置于机台底座1的另一侧；本印刷设备在工作时，由进料传送装置7将工件送至机台底座1的一侧，这时，由交互式机械手6将工件夹持送入第一丝印装置2，当第一丝印装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，其特征在于：还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种双工位快速丝网印刷自动化设备，包括机台底座，其特征在于：还包括依次排列的第一丝印装置、UV干燥装置和第二丝印装置，所述机台机座设置有与第一丝印装置对应的第一丝印工位、与UV干燥装置对应的干燥工位和与第二丝印装置对应的第二丝印工位；还包括进料传送装置、卸料传送装置和用于将工件传送的交互式机械手，所述进料传送装置设置于机台底座的一侧，所述卸料传送装置设置于机台底座的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，其特征在于：所述第一丝印装置包括基座，所述基座连接有延伸框架，所述延伸框架滑动连接有滑台座和用于带动滑台座滑动的第一驱动机构，所述滑台座设置有第一刮油机构和与第一刮油机构并列的第二刮油机构，所述基座还设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有用于固定网框的第一伸出臂和第二伸出臂，所述第一伸出臂和第二伸出臂位于滑台座的下方。3.根据权利要求2所述的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，其特征在于：所述第一刮油机构包括第一滑块和用于驱动第一滑块的第一气缸，所述第一滑块与滑台座垂直滑动连接，所述第一滑块的下端连接有用于涂刮网版的刮刀。4.根据权利要求2所述的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一传动轴、第二传动轴和驱动第一传动轴转动的第一伺服马达，所述第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设置有同步轮，第一传动轴通过同步带与第二传动轴传动连接，所述滑台座与同步带连接。5.根据权利要求2所述的一种双工位快速丝网印刷自动化设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建锋，
申请(专利权)人：东莞市迅源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44