一种用于远程探测和安全监控的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子；所述车身上部设有云台座，云台座上自上而下依次设有摄像头、A鸵机和B鸵机；A鸵机负责横向180°转动，B鸵机负责纵向180°转动，为摄像头提供多方位视角。云台座内部设有镂空层，在镂空层内安装电池及其驱动板，为机器人提供所需电能。车身的底盘背部安装有WiFi模块，该WiFi模块连接驱动板，驱动板为WiFi模块提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块实现对摄像头视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。本实用新型专利技术的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。

A robot for remote detection and security monitoring

The utility model discloses a for remote detection and safety monitoring of the robot, including the body and body driven walking wheels; the upper part of the body is provided with a platform, a camera, A machine and B machine in Tuo Tuo platform from top to bottom; A Tuo 180 degree rotating machine for horizontal, vertical machine for B. Rotate 180 degrees, provide a multi-dimensional perspective for the camera. A hollow layer is arranged inside the pan head seat, and a battery and a driving board are arranged in the hollow layer to provide the required electric energy for the robot. The chassis back of a vehicle body are provided with the WiFi module, the WiFi module is connected with the driving board, driver board to provide power to the WiFi module; the control system of the robot to realize the wireless control of camera control and information uptake and robot through WiFi module. The robot of the utility model has the advantages of simple structure, convenient manipulation and flexible operation, and has the functions of image acquisition, remote control, obstacle avoidance, picking up and testing articles and preventing self dumping.

【技术实现步骤摘要】
一种用于远程探测和安全监控的机器人
本技术涉及机器人机构，尤其涉及一种用于远程探测和安全监控的机器人。
技术介绍
在生物，化学领悟的工厂中，如果发生了建筑倒塌事故，倒塌场地的监控探测工作便会给我们提供许多困难。考虑到生化污染危害，在不确定安全的情况下，是不允许人类直接参与动工的，因为生化辐射等是可以对人类造成巨大伤害的，这就要求我们拥有一个可以进行图像识别，安全监控的机器人。这个机器人不仅要拥有图像识别的功能，还要拥有远程控制和对周围环境进行搬运，夹取必要现场样品的功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、操控方便的用于远程探测和安全监控的机器人。本技术具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。本技术通过下述技术方案实现：一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子5；所述车身上部设有云台座7，云台座7上自上而下依次设有摄像头1、A鸵机2和B鸵机3；所述A鸵机2负责横向180°转动，B鸵机3负责纵向180°转动，为摄像头1提供多方位视角。所述云台座7内部设有镂空层，在镂空层内安装电池11及其驱动板10，为机器人提供所需电能。所述车身的底盘9背部安装有WiFi模块8，该WiFi模块8连接驱动板10，驱动板10为WiFi模块8提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块8实现对摄像头1图像的控制与信息摄取以及机器人的无线操控。所述底盘9的侧面安装有平行四边形机械臂，该平行四边形机械臂包括竖向平行设置的鱼眼杆15和传动连杆13；鱼眼杆15和传动连杆13的上端分别通过固定板12转动铰接；鱼眼杆15的下端通过转轴与活动安装在底盘9的侧面，传动连杆13的下端连接设置在底盘侧面的双轴鸵机套14，双轴鸵机套14连接双轴鸵机17，由双轴鸵机17通过双轴鸵机套14为该平行四边形机械臂提供鱼眼杆15和传动连杆13的摆动动力；可通过在固定板12安装抓手，可实现对不同高度物品的夹取与放置。所述车身的前端设置有夹子4；夹子4的张开与夹紧动作由安装在其后的鸵机16提供，夹子4用于对前方物品的夹取和存放。所述云台座7上方后端还设有一保护外壳6，用于在机器人将要发生倾覆时通过保护外壳6的尾端与地面接触，而获得支撑，使机器人在恢复稳定性的同时而不发生倾倒。本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：本技术摄像头1可横向和纵向180°转动，具有多方位视角。本技术云台座7上方后端还设有一保护外壳6，用于在机器人将要发生倾覆时通过保护外壳6的尾端与地面接触，而获得支撑，使机器人在恢复稳定性的同时而不发生倾倒。本技术简单的平行四边形机械臂，可以实现机械手对不同高度物品的夹取，大大提高了机器人工作的灵活性。本技术可以在远程探测和安全监控的同时，夹取有必要的试验物品回安全场所进行试验，而且结构简单。本技术的机器人拥有独立电源的，保证了它的长时间工作的能力，可以避免由于外接电源线引起的过障碍时候各种麻烦。综上所述，本技术的机器人结构简单、操控方便灵活；具有图像采集、远程控制、绕避障碍、夹取试验物品的和防止自身倾倒等功能。附图说明图1是本技术的右视图。图2是本技术去除保护外壳后的后视图。图3是本技术为了便于观察机械臂的结构，而去除了保护外壳、云台后、摄像头1、A鸵机2和B鸵机3后的剖视图。图4是本技术去除保护外壳和云台后的俯视图。图5是本技术平行四边形机械臂的运动简图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。实施例如图1至5所示。本技术公开了一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子5；所述车身上部设有云台座7，云台座7上自上而下依次设有摄像头1、A鸵机2和B鸵机3；所述A鸵机2负责横向180°转动，B鸵机3负责纵向180°转动，为摄像头1提供多方位视角。所述云台座7内部设有镂空层，在镂空层内安装电池11及其驱动板10，为机器人提供所需电能。所述车身的底盘9背部安装有WiFi模块8，该WiFi模块8连接驱动板10，驱动板10为WiFi模块8提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块8实现对摄像头1图像的控制与信息摄取以及机器人的无线操控。所述底盘9的侧面安装有平行四边形机械臂，该平行四边形机械臂包括竖向平行设置的鱼眼杆15和传动连杆13；鱼眼杆15和传动连杆13的上端分别通过固定板12转动铰接；鱼眼杆15的下端通过转轴与活动安装在底盘9的侧面，传动连杆13的下端连接设置在底盘侧面的双轴鸵机套14，双轴鸵机套14连接双轴鸵机17，由双轴鸵机17通过双轴鸵机套14为该平行四边形机械臂提供鱼眼杆15和传动连杆13的摆动动力；可通过在固定板12安装抓手，可实现对不同高度物品的夹取与放置。所述车身的前端设置有夹子4；夹子4的张开与夹紧动作由安装在其后的鸵机16提供，夹子4用于对前方物品的夹取和存放。所述云台座7上方后端还设有一保护外壳6，用于在机器人将要发生倾覆时通过保护外壳6的尾端与地面接触，而获得支撑，使机器人在恢复稳定性的同时而不发生倾倒。如上所述，便可较好地实现本技术。本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子(5)；其特征在于：所述车身上部设有云台座(7)，云台座(7)上自上而下依次设有摄像头(1)、A鸵机(2)和B鸵机(3)；所述A鸵机(2)负责横向180°转动，B鸵机(3)负责纵向180°转动，为摄像头(1)提供多方位视角。

【技术特征摘要】
1.一种用于远程探测和安全监控的机器人，包括车身及驱动车身行走的轮子(5)；其特征在于：所述车身上部设有云台座(7)，云台座(7)上自上而下依次设有摄像头(1)、A鸵机(2)和B鸵机(3)；所述A鸵机(2)负责横向180°转动，B鸵机(3)负责纵向180°转动，为摄像头(1)提供多方位视角。2.根据权利要求1所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述云台座(7)内部设有镂空层，在镂空层内安装电池(11)及其驱动板(10)，为机器人提供所需电能。3.根据权利要求2所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述车身的底盘(9)背部安装有WiFi模块(8)，该WiFi模块(8)连接驱动板(10)，驱动板(10)为WiFi模块(8)提供电能；机器人的控制系统通过WiFi模块(8)，实现对摄像头(1)视角控制与信息摄取以及机器人的无线操控。4.根据权利要求3所述用于远程探测和安全监控的机器人，其特征在于：所述底盘(9)的侧面安装有平行四边形机械臂，该平行四边形机械臂包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，袁成刚，赵云峰，刘星宇，韩福昌，吴文浩，蔡自成，杨隆源，刘琪玥，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44