机械手式金属捞取机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手式金属捞取机，包括内窥镜管和金属捞取管，所述内窥镜管和金属捞取管通过卡子固定连接在一起，所述金属捞取管内部贯穿有钢丝绳、外部设置有抗磨损外护套层；所述内窥镜管一端设置有内窥镜头、另一端设置有内窥镜目视组件；所述金属捞取管一端连接有机械手、另一端通过钢丝绳连接有摇动手轮。本实用新型专利技术的机械手为“三爪”结构，钢丝绳牵引后会合拢，钢丝绳松开后在弹簧作用下会张开；一端的手轮直接牵引钢丝绳，来调节松紧。本实用新型专利技术捞取遗落物品时不需要破坏其它设备，可极大的保护生产设备，捞取范围广，能捞取金属物和较小的非金属物，结构简单，方便携带，通用性更强，操作简单，具有更好的实用性和经济效益。

Mechanical hand type metal reaping machine

The utility model discloses a manipulator type metal fishing machine, including the endoscope tube and their metal tube, the endoscope tube and the metal tube for fixedly connected together through the clip, the metal tube for internal thread through the wire rope, wear resistant outer sheath is arranged outside the inner layer; the endoscope tube is arranged at one end of the endoscope lens, the other end is provided with endoscope visual components; the metal for pipe end is connected with a mechanical hand, the other end is connected with a hand wheel is rotated by a wire rope. The mechanical hand of the utility model is a structure of three claws, and the steel wire rope will be closed when the wire rope is pulled, and the steel rope will be opened after the spring is loosened, and the hand wheel at one end can directly draw the steel wire rope to adjust the tightness. The utility model for lost items without damage to other equipment, can protect the production equipment greatly, for a wide range of non metal, metal and small fish has the advantages of simple structure, convenient operation, strong universality, simple and has better practicability and economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
机械手式金属捞取机
：本技术涉及一种捞取设备，特别是涉及一种机械手式金属捞取机。
技术介绍
：电厂汽轮机管道是整个电厂的“血液”输送部件，在汽轮机安装和检修施工中，一不小心就有可能出现零部件落入到管道或者设备内，捞取非常费时费力，不捞取将会威胁到设备的安全，甚至造成重大安全事故。因此电厂安装、检修现场急需一种方便快捷能捞取各种零部件的机器。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：针对汽轮机安装和检修施工过程中存在的问题，提供一种机械手式金属捞取机，可以捞取设备或者管道内遗落的各种零部件，方便快捷、省时省力，实用性强。本技术为解决技术问题所采取的技术方案是：一种机械手式金属捞取机，包括内窥镜管和金属捞取管，所述内窥镜管和金属捞取管通过卡子固定连接在一起，所述金属捞取管内部贯穿有钢丝绳、外部设置有抗磨损外护套层；所述内窥镜管一端设置有内窥镜头、另一端设置有内窥镜目视组件；所述金属捞取管一端连接有机械手、另一端通过钢丝绳连接有摇动手轮。所述的内窥镜头和机械手位于所述机械手式金属捞取机的同一侧。所述内窥镜管和金属捞取管均为可以掰弯的鹅颈管。本技术捞取遗落物品时不需要破坏其它设备，可极大的保护生产设备，捞取范围广，能捞取金属物和较小的非金属物，结构简单，方便携带，通用性更强，操作简单，具有更好的实用性和经济效益。本技术的机械手为“三爪”结构，钢丝绳牵引后会合拢，钢丝绳松开后在弹簧作用下会张开；一端的手轮直接牵引钢丝绳，来调节松紧。本技术主要捞取较小较轻的物体，包括内窥镜设备和捞取设备两部分，内窥镜设备观察到捞取物后，松开捞取设备一端的手轮，另一端的机械手会自动张开，通过内窥镜观察到捞取物后，使机械手卡住捞取物，然后摇动手轮，通过钢丝绳的牵引、机械手会抓住捞取物，取出捞取物。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中B-B处的横截面结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步的解释和说明：实施例、一种机械手式金属捞取机，包括内窥镜管1和金属捞取管3，内窥镜管1和金属捞取管3通过卡子2固定连接在一起，在金属捞取管3内部贯穿有钢丝绳6、外部设置有抗磨损外护套层7；在内窥镜管1一端设置有内窥镜头4、另一端设置有内窥镜目视组件；在金属捞取管3一端连接有机械手5、另一端通过钢丝绳6连接有摇动手轮。内窥镜头4和机械手5位于本技术的的同一侧。本技术主要捞取较小较轻的物体，包括内窥镜设备和捞取设备两部分，内窥镜管1和金属捞取管3均为可以掰弯的鹅颈管，可以根据需要掰弯而不影响正常使用，内窥镜可以在狭小、偏远的位置观察到需要捞取的零部件。内窥镜设备观察到捞取物后，松开捞取管一端的手轮，另一端机械手会自动张开，通过内窥镜观察到捞取物，使机械手卡住捞取物，然后摇动手轮，通过钢丝绳机械手会抓住捞取物，取出捞取物。以上所述，仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式金属捞取机，包括内窥镜管（1）和金属捞取管（3），其特征在于：所述内窥镜管（1）和金属捞取管（3）通过卡子（2）固定连接在一起，所述金属捞取管（3）内部贯穿有钢丝绳（6）、外部设置有抗磨损外护套层（7）；所述内窥镜管（1）一端设置有内窥镜头（4）、另一端设置有内窥镜目视组件；所述金属捞取管（3）一端连接有机械手（5）、另一端通过钢丝绳（6）连接有摇动手轮。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式金属捞取机，包括内窥镜管（1）和金属捞取管（3），其特征在于：所述内窥镜管（1）和金属捞取管（3）通过卡子（2）固定连接在一起，所述金属捞取管（3）内部贯穿有钢丝绳（6）、外部设置有抗磨损外护套层（7）；所述内窥镜管（1）一端设置有内窥镜头（4）、另一端设置有内窥镜目视组件；所述金属捞取管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，王治星，牛卫林，单红亮，裴军辉，张西安，
申请(专利权)人：中国电建集团河南工程公司，
类型：新型
国别省市：河南,41