一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置。包括移动框架和安装在移动框架上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由第一运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构连接进行供电。本实用新型专利技术装置能实现对整排太阳能光伏面板的简单、高效的自动化清洁，适用于大型的光伏电站和高层建筑楼顶的光伏发电系统。

Automatic cleaning and defect detecting device for solar photovoltaic plate

The utility model discloses an automatic cleaning and defect detecting device for solar photovoltaic panels. Including the mobile frame and installed in the moving frame on the first motion mechanism, second movement mechanism, cleaning and testing mechanism and power supply mechanism framework for mobile storage, laying in after cleaning the solar photovoltaic panels arranged on the movable frame, the mobile frame by the first moving mechanism drives the horizontal movement along the laying direction of solar photovoltaic panels, cleaning and testing the first mechanism is composed of a moving mechanism driving perpendicular to the solar photovoltaic panels to be cleaned row direction for cleaning the surface of solar photovoltaic panels along the mobile frame, battery power supply mechanism are respectively connected with the two movement mechanism, cleaning and testing mechanism for power supply. The device of the utility model can realize the simple and efficient automatic cleaning of the whole row of solar photovoltaic panels, and is suitable for the large-scale photovoltaic power plants and the photovoltaic power generation system of the top of the high-rise building.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置
本技术属于太阳能光伏发电
，特别涉及了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置。
技术介绍
随着全球能源消耗的不断增长，以及不可再生资源的日益减少，可再生资源的等清洁能源的发展得到越来越多的重视。对于光伏发电方面，目前提高效率的研究主要集中在对安装方式和新型材料的研发等方面。但是在使用过程中却忽略了日常积尘和杂物对光伏板光电转化效率的影响。积尘和杂物直接降低了太阳能光伏板接收到的太阳辐射量，且会造成光伏面板温度过高，因此会降低输出功率，限制了光伏面板充分发挥光电转化的能力。目前在太阳能光伏面板的清洁工作方面，主要研究方向有智能清洁机器人和大型机械清洁装置，虽然在清洁效率方面相对于人工清洁有了非常大的提高，但是由于成本太高和可靠性较低等问题，在实际清洁中多数仍采用人工清洁的方法，但是由于一些太阳能发电站和发电设备安装在荒漠或建筑物的顶层，因此人工清洁的频率很低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，能够完成对整排太阳能光伏板的清洁，提高了清洁的效率，解决了人工清洁成本高和风险大的问题，同时，简化了装置的结构，使传动结构尽可能的减少，以提高装置的实用性，使其能够适应荒漠或高层建筑的严苛环境条件。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案包括：本技术包括移动框架和安装在移动框架上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由第一运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构连接进行供电。本技术的运动机构由两部分组成，包括第一运动机构和第二运动机构。所述的第一运动机构包括分别安装在移动框架四角的四组滚轮组、第一电机和竖直转轴，移动框架通过滚轮组安装在待清洗太阳能光伏板排外侧的铺设支架上，滚轮组包括相垂直安装的水平滚轮和竖直滚轮，水平滚轮与铺设支架的侧面连接，竖直滚轮与铺设支架的顶面或底面连接；移动框架四角的四组滚轮组中一组滚轮组的竖直滚轮经竖直转轴与第一电机的输出轴同轴连接，第一电机通过固定杆固定在移动框架，由第一电机带动竖直转轴转动进而同时带动所有滚轮组的运动，实现装置沿待清洗太阳能光伏板排排列方向的运动。所述的第二运动机构包括第二电机、水平转轴、第一皮带轮、第三皮带轮，第二电机固定在移动框架上部侧面，第二电机输出轴与第一皮带轮同轴连接，水平转轴上同轴固定套接有第二皮带轮和第三皮带轮，第一皮带轮经传动皮带和第二皮带轮带传动连接，第三皮带轮与主皮带带传动连接，主皮带与清洁及检测机构固定连接；由第二电机运动带动第一皮带轮，经传动皮带带动第二皮带轮、水平转轴和第三皮带轮转动，最后由主皮带带动清洁及检测机构在沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向的表面上下运动。所述清洁及检测机构包括红外温度传感器、粉尘传感器、清洁把和珊瑚绒清洁布，清洁把中部与所述的第二运动机构的主皮带固定连接，红外温度传感器固定在清洁把顶面一侧，红外温度传感器固定在清洁把顶面另一侧，红外温度传感器和粉尘传感器朝向待清洗太阳能光伏板排安装，红外温度传感器和粉尘传感器随清洁把运动，实现对清洁效果的检测和对光伏面板使用缺陷的检测。所述装置包含独立的蓄电供电机构，充电太阳能光伏板安装在光伏面板排的最外侧，其固定在铺设支架上，因此只有移动框架完成清洁任务回到充电位置时，整个装置才会开始充电。所述蓄电供电机构包括独立光伏面板、主蓄电池和清洁蓄电池，独立光伏面板固定安装在移动框架中部，独立光伏面板分别与主蓄电池和清洁蓄电池连接，独立光伏面板采集电能为主蓄电池和清洁蓄电池充电；主蓄电池通过铝合金板固定于移动框架顶部，主蓄电池分别与第一电机和第二电机连接进行供电；清洁蓄电池安装在蓄电池盒内，蓄电池盒固定在所述清洁及检测机构的清洁把侧面，清洁蓄电池连接红外温度传感器和粉尘传感器进行供电。在移动框架设有下理线管和上理线管，独立光伏面板分别与主蓄电池和清洁蓄电池之间的连接电线通过下理线管和上理线管埋设，下理线管输入端与独立光伏面板输出口连接，下理线管一输出端经上理线管充电插孔与安装在蓄电池盒的清洁蓄电池插头对接，下理线管另一输出端经下理线管充电插孔与上理线管输入端插头对接，上理线管输出端与主蓄电池连接。如此，蓄电供电机构中所有的电线均在理线管内，这样能提高电线的使用寿命，防止其长期暴晒，同时装置的充电断电是自动完成，并不需要人工干预。本技术的有益效果是：本技术装置机械结构简单有效，只需两个电机便可带动装置实现对一排太阳能光伏板的清洁和检测。并且将红外温度传感器和粉尘传感器安装于清洁把上，随清洁把的运动实现对整排光伏面板温度的检测，对温度异常点进行记录，便于维修；通过粉尘传感器检测是否清洁干净，如果超过预设值，则需要重新清理。本技术将充电的独立光伏板是固定在最外侧的，当装置进行清洁任务时，不随可移动框架移动，减少重量，节省电能，提高效率。综合来说，本技术装置在实现对光伏面板阵列的清洁的同时，还能检测是否清洁干净，并进一步重复清洁，还能对光伏面板使用过程中出现的一些裂痕或热斑效应造成的损伤进行检测。而且整个装置质量轻、传动结构简洁，实用性高，能适应荒漠或者高层建筑等严苛的环境条件。附图说明图1是本技术装置的清洁位置前视示意图。图2是本技术装置的充电位置后视示意图。图3是本技术实施例提供的第一驱动结构示意图。图4是本技术实施例提供的第二驱动结构示意图。图5是本技术实施例提供的清洁及检测机构示意图。图6是本技术实施例提供的清洁剂检测机构的具体结构放大示意图。图7是本技术实施例提供的充电插头和充电插孔的示意图。图中：主蓄电池2、第一电机3、第二电机4、滚轮组5、水平滚轮501、竖直滚轮502、待清洗太阳能光伏板排6、清洁蓄电池7、主皮带8、传动皮带402、清洁及检测机构9、移动框架10、铺设支架11、限位挡板12、下理线管13、上理线管15、固定板14、下理线管充电插孔16、上理线管充电插孔17、独立充电光伏板18、固定杆302、竖直转轴301、水平转轴403、第一皮带轮401、第三皮带轮404、蓄电池盒701、充电插头702、红外温度传感器901、粉尘传感器902、清洁把903、清洁布904。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行描述，以便清晰的理解本技术。需要指出的是，这里只指出本技术的主要内容，一些已知的功能和详细描述在这里将忽略。本技术装置适应于大型光伏发电站和高层建筑楼顶的光伏发电设施。目前，大型光伏电站面板铺设均由若干块太阳能光伏板以上下邻接及并列的方式拼接成一排。为了获得最佳的照射角度，一般与地面成一定的倾斜角。如图1所示，本技术主要以太阳能光伏板的铺设支架为依托，使用相互垂直的滚轮组使装置的移动框架可以沿铺设支架进行横向的移动。包括移动框架10和安装在移动框架10上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构9和蓄电供电机构，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：包括移动框架(10)和安装在移动框架(10)上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构(9)和蓄电供电机构，移动框架(10)为铺设在待清洗太阳能光伏板排(6)上的可移动的框架，移动框架(10)由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构(9)由第一运动机构带动在移动框架(10)上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排(6)排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构(9)连接进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：包括移动框架(10)和安装在移动框架(10)上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构(9)和蓄电供电机构，移动框架(10)为铺设在待清洗太阳能光伏板排(6)上的可移动的框架，移动框架(10)由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构(9)由第一运动机构带动在移动框架(10)上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排(6)排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构(9)连接进行供电。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：所述的第一运动机构包括分别安装在移动框架(10)四角的四组滚轮组(5)、第一电机(3)和竖直转轴(301)，移动框架(10)通过滚轮组(5)安装在待清洗太阳能光伏板排(6)外侧的铺设支架(11)上，滚轮组(5)包括相垂直安装的水平滚轮(501)和竖直滚轮(502)，水平滚轮(501)与铺设支架(11)的侧面连接，竖直滚轮(502)与铺设支架(11)的顶面或底面连接；移动框架(10)四角的四组滚轮组(5)中一组滚轮组(5)的竖直滚轮(502)经竖直转轴(301)与第一电机(3)的输出轴同轴连接，第一电机(3)通过固定杆(302)固定在移动框架(10)，由第一电机(3)带动竖直转轴(301)转动进而同时带动所有滚轮组(5)的运动，实现装置沿待清洗太阳能光伏板排(6)排列方向的运动。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置，其特征在于：所述的第二运动机构包括第二电机(4)、水平转轴(403)、第一皮带轮(401)、第三皮带轮(404)，第二电机(4)固定在移动框架(10)上部侧面，第二电机(4)输出轴与第一皮带轮(401)同轴连接，水平转轴(403)上同轴固定套接有第二皮带轮和第三皮带轮(404)，第一皮带轮(401)经传动皮带(402)和第二皮带轮带传动连接，第三皮带轮(404)与主皮带(8)带传动连接，主皮带(8)与清洁及检测机构固定连接；由第二电机(4)运动带动第一皮带轮(401)，经传动皮带(402)带动第二皮带轮、水平转轴(403)和第三皮带轮(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔永力，孙坚，徐红伟，黄艳岩，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33