胶鞋围条宽度自动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶鞋围条宽度自动测量装置，包括架设于围条机上的测距机构，测距机构包括固定座、安装于固定座上的导轨、套设于导轨上的滑枕、驱动滑枕沿着导轨来回往复移动的电机，导轨轴线与围条机上的围条轴线呈垂直关系，滑枕上安装有激光测距传感器，固定座上安装有控制柜，控制柜中安装有显示与输入输出装置、控制器，控制器通过显示与输入输出接口电路与显示与输入输出装置连接，控制器通过传感器接口电路与激光测距传感器连接，控制器通过电机驱动接口电路与电机连接，控制器通过无线通讯与移动终端连接。该装置结构简单，可代替人工进行自动测量，测量速度快，测量结果准确，实现信息实时反馈，提高工作效率，节约原材料与成本。

Automatic measuring device for width of rubber overshoes

The utility model discloses a rubber foxing width automatic measuring device, including the location mechanism installed on the machine around the location mechanism comprises a fixed seat, installed on the fixed seat is sleeved on the guide rail, guide rail on the ram, the ram drive along the rail back and forth reciprocating electric machine, in a vertical relation a guide axis axis and around machine, ram is installed on the laser ranging sensor is installed on the fixed seat, control cabinet, control cabinet is installed in the display and output device, the input of the controller, the controller through the display and input and output interface circuit and the display is connected with the input and output devices, the interface circuit is connected with the controller by a sensor laser ranging sensor, controller driver interface circuit is connected with the motor through a motor controller is connected through wireless communication and mobile terminal. The utility model has the advantages of simple structure, automatic measurement instead of manual work, fast measuring speed, accurate measuring result, real-time feedback of information, improved work efficiency, and saving raw material and cost.

【技术实现步骤摘要】
胶鞋围条宽度自动测量装置
本技术属于胶鞋类自动化加工设备
，尤其是一种胶鞋围条宽度自动测量装置。
技术介绍
胶鞋围条是一种围绕并贴置在胶鞋鞋底侧面，起到装饰功能的扁平橡胶条状物，橡胶经过高温加热，挤出或压延后成扁平条状产出，依次通过牵引辊、水槽、粉槽，最后再由传送带传送至检测与切断环节。在围条产出后的传送过程中，由于围条一直处在高温影响下的软化状态，并且前后牵引辊的转速可能在运行过程中发生变化，不能时刻保持一致，从而会对材质较软的围条进行拉伸，再经水槽冷却与粉槽之后，其宽度便可能发生变化，与原先设定的规格要求不符，为了避免不符合规格要求的围条进入后续生产流水线，保证每条围条均符合产品规格要求，需要对每一条产出的围条进行宽度测量。目前对于胶鞋围条的宽度测量办法中，主要通过人工使用毫米刻度尺进行测量判断，由于该工作重复性高，工作时间长，容易产生疲劳，从而导致测量结果不准确，并且工人自身为提高工作效率，会保持较高的测量速度，这些原因均可能导致测量误差存在，测量误差的存在又直接导致了筛选误差，有可能使得原本符合规格要求的产品，被视作不合格产品而丢弃，造成原材料的浪费，不仅如此，每一条生产线上对围条的测量结果，以及所丢弃的不合格产品数量，很难在第一时间进行人工统计，作为生产管理者也很难第一时间了解每一条生产线上的生产状况，从而对工人进行监督监管，减少不必要的浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种胶鞋围条宽度自动测量装置，该装置结构简单，能够代替人工进行自动测量，测量速度快，测量结果准确，将测量信息实时反馈给监管人员，提高工作效率，节约生产原材料与生产成本。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种胶鞋围条宽度自动测量装置，包括架设于围条机上的测距机构，测距机构包括固定座、安装于固定座上的导轨、套设于导轨上的滑枕、驱动滑枕沿着导轨来回往复移动的电机，导轨轴线与围条机上的围条轴线呈垂直关系，滑枕上安装有激光测距传感器。进一步的，所述固定座上安装有控制柜，控制柜中安装有显示与输入输出装置、控制器，控制器通过显示与输入输出接口电路与显示与输入输出装置连接，控制器通过传感器接口电路与激光测距传感器连接，控制器通过电机驱动接口电路与电机连接，控制器通过无线通讯与移动终端连接。进一步的，所述固定座包括呈左右结构分布于围条机两侧的左右基座，左右基座之间通过2根导轨连接，2根导轨之间还设有丝杆，丝杆一端与电机输出轴连接，丝杆另一端通过轴承及轴承座安装于固定座上，所述滑枕穿设于导轨上且滑枕悬置于围条上方，丝杆穿过滑枕且与滑枕形成螺纹连接。进一步的，还包括声光提示装置，声光提示装置包括LED指示灯和蜂鸣器，声光提示装置也通过所述显示与输入输出接口电路与控制器连接。进一步的，所述显示与输入输出装置包括液晶显示器和矩阵键盘。进一步的，所述电机采用四相步进电机或带编码器的直流伺服电机。采用上述方案，本技术的硬件结构简单，控制操作容易实现，测量结果准确，测量速度快，能够代替人工进行自动测量，实时反馈工作状态与结果，装置运行调试过程不耽误设备正常运行。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例的系统框图；附图2为本技术具体实施例的硬件原理框图；附图3为本技术具体实施例的硬件结构框图；附图4为本技术具体实施例的测量方法流程图；附图5为本技术具体实施例的上位机监控软件架构原理框图测量方法流程图；附图6为本技术具体实施例的电路图；控制器1、电机传动单元2、电机19、排线21、丝杆14、左基座11、右基座20、导轨13、围条机29、传送带30、滑枕15、排线18、围条16、控制柜25、传感器单元3、激光测距传感器17、显示与输入输出装置4、液晶显示器24、矩阵键盘22、声光提示装置27、上位机监控系统单元5、无线通讯模块28、移动终端35、自动测量装置进行数量增加与减少操作31、自动测量装置的当前工作状态进行查询32、自动测量装置进行远程控制功能33、测量结果进行实时反馈34、MCU6、电机驱动接口电路7、传感器接口电路8、显示与输入输出接口电路9、无线通讯接口电路10。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-6所示是胶鞋围条宽度自动测量装置，结构上优选的包括安装于控制柜25内并设有MCU6及其相应外围电路的控制器单元1，用于制动传感器载体的电机传动单元2，用于计量围条宽度的传感器单元3，安装于控制柜25内用于人机交互的显示与输入输出装置4，用于用户远程监控的上位机监控系统单元5；其具体结构包括测距机构，测距机构架设于围条机29上，测距机构包括固定座、安装于固定座上的导轨13、套设于导轨13上的滑枕15、驱动滑枕15沿着导轨13来回往复移动的电机19，导轨13轴线与围条机29上的围条16轴线呈垂直关系，滑枕15上安装有激光测距传感器17。该装置可以通过手动或电信号驱动电机19进行转动，从而带动不锈钢T型丝杆14转动，从而带动铝制滑枕15进行横向移动，实现激光测距传感器17进行移动测量，得到激光测距传感器17与传送带30之间的距离测量值h1；当激光测距传感器17检测到围条16时，所测距离值h2；当激光测量距离值发生变化时，开始计时，直到激光测距传感器17测量值由h2变为h1，围条16宽度测量结束，结束计时并记录计时时间t1；通过操作电机19反向转动，重复上述测量步骤记录时间t，正反向测量过程为一个测量周期。计算一次测量的平均时间t＝(t1+t2)/2；根据电机19的转速可得滑枕15的移动速度v；通过上述步骤六、七可得所测围条16宽度d＝t×v。上述结构为本技术的保护范围；但为了优化装置的自动化性能，可以采用电信号与机械结合控制的方式实现。如在固定座上设置控制柜25，控制柜25中安装有显示与输入输出装置、控制器1，控制器1包括MCU6以及相应外围接口电路，本技术所使用的控制器1中的MCU6，采用双面PCB搭载单片机或ARM或DSP最小系统或直接采用小型PLC，以减小电路板面积与控制柜25的体积。控制器1通过显示与输入输出接口电路9和显示与输入输出装置4连接，控制器1通过传感器接口电路8与激光测距传感器17连接，控制器1通过电机驱动接口电路7与电机19连接，控制器1通过无线通讯模块28与移动终端35连接，无线通讯模块28通过无线通讯接口电路10与MCU6连接。本技术所使用的移动终端35包括手机或平板电脑等各类通讯设备。进一步的，固定座包括呈左右结构分布于围条机29两侧的左右基座20，左右基座20之间通过前后2根导轨13连接(围条16沿着传送带30输送方向为前后方向，其输入端为前端，输出端为后端)，导轨13为光滑圆轴，该2根光滑圆轴横跨在左基座11与右基座20上并起到支撑固定作用，2根导轨13之间还设有丝杆14，丝杆14一端与电机19输出轴连接，丝杆14另一端通过轴承及轴承座安装于左基座11上，滑枕15穿设于导轨13上且滑枕15悬置于围条16上方，丝杆14穿过滑枕15且与滑枕15形成螺纹连接。本技术所使用的电机19采用四相步进电机或带编码器的直流伺服电机，四相步进电机或带编码器的直流伺服电机转轴与不锈钢T型丝杆14一端连接，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶鞋围条宽度自动测量装置，包括架设于围条机上的测距机构，测距机构包括固定座、安装于固定座上的导轨、套设于导轨上的滑枕、驱动滑枕沿着导轨来回往复移动的电机，导轨轴线与围条机上的围条轴线呈垂直关系，滑枕上安装有激光测距传感器。

【技术特征摘要】
1.一种胶鞋围条宽度自动测量装置，包括架设于围条机上的测距机构，测距机构包括固定座、安装于固定座上的导轨、套设于导轨上的滑枕、驱动滑枕沿着导轨来回往复移动的电机，导轨轴线与围条机上的围条轴线呈垂直关系，滑枕上安装有激光测距传感器。2.根据权利要求1所述的胶鞋围条宽度自动测量装置，其特征在于：所述固定座上安装有控制柜，控制柜中安装有显示与输入输出装置、控制器，控制器通过显示与输入输出接口电路与显示与输入输出装置连接，控制器通过传感器接口电路与激光测距传感器连接，控制器通过电机驱动接口电路与电机连接，控制器通过无线通讯与移动终端连接。3.根据权利要求1所述的胶鞋围条宽度自动测量装置，其特征在于：所述固定座包括呈左右结构分布于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，徐炜，陈久强，陈伟，
申请(专利权)人：温州医科大学仁济学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33