一种养殖场家禽抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及家禽养殖场智能控制监测技术领域与自动化生产作业技术领域，尤其涉及一种养殖场家禽抓取装置，其包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。本实用新型专利技术利用家禽体温获取家禽的健康状态，并及时将病态或死态家禽取出，实现了自动化精准作业，避免了人工作业下一些人为因素给家禽体温检测所造成的影响。

Poultry catching device for breeding farm

The utility model relates to the field of intelligent control technology in the field of poultry monitoring and automatic production operation technical field, in particular to a poultry farm grasping device, which comprises a drive device arranged on the machine body, arm, body connected to the wheel of the vehicle and the control device to control the mechanical arm and the drive device; the control device comprises a receiver and the temperature data analyzer is connected with the temperature of the receiver; the receiver body temperature signal of the poultry, the data analyzer is connected with the driving device and the mechanical arm, according to the calculated temperature control signal poultry control signal and send to the drive device and / or mechanical arm. The utility model uses the temperature acquisition poultry poultry health status, and to be sick or dead poultry state removed, realize automatic precise operation to avoid the effect of manual operation, some human factors caused by the temperature detection for poultry.

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场家禽抓取装置
本技术涉及家禽养殖场智能控制监测
与自动化生产作业
，尤其涉及一种养殖场家禽抓取装置。
技术介绍
目前，我国大中小型家禽养殖场对于蛋鸡养殖过程中所运用的蛋鸡体温检测技术，仍然存在多种不足，对于蛋鸡体温检测工作的流程与环节，普遍较为繁琐复杂，由于技术的欠缺，自动化作业程度较低，智能检测技术不够俱全，人工检测较为多见，人工检测方式耗时费力，效率低下，并且所得蛋鸡体温数据信息精准度普遍较低，无法准确分析识别蛋鸡健康状况对，同时由于人自身所带体温的缘故，使得蛋鸡体温检测受人为因素以及工作人员体温的影响，产生了较大的体温数据分析误差。并且，现有的体温检测装置不能及时将体温不正常的病态或死态蛋鸡取出，不能实现病态或死态蛋鸡识别的自动化与智能化。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种养殖场家禽抓取装置，用以解决现有体温检测装置不能及时将体温不正常的病态或死态蛋鸡取出，不能实现病态或死态蛋鸡识别的自动化与智能化的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种养殖场家禽抓取装置，包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。其中，还包括障碍探测头装置，所述障碍探测头装置设置在所述车体的前端。其中，所述障碍探测头装置为红外线障碍物探测器或超声波障碍物探测器。其中，还包括家禽存放篮，所述家禽存放篮设置在所述车体上，且临近所述机械臂。其中，所述机械臂是六自由度的悬臂式机械手臂，包括主臂、小臂以及手部抓取机构；所述手部抓取机构连接所述小臂的一端，所述小臂的另一端通过旋转轴连接所述主臂，所述主臂能够沿轴向方向伸缩并能够在水平面内旋转。其中，所述体温接收器通过升降机构设置在所述车体上，用于接收处于不同高度位置的家禽体温信号。其中，所述体温接收器为无线网络接收器，所述无线网络接收器采用雷凌3070芯片。(三)有益效果1、本技术提供的养殖场家禽抓取装置，可以根据需要及时将病态或死态的家禽取出，自动化程度高，操作便捷；通过控制装置能够完成家禽体温接收器的体温信息接收、数据分析器根据体温对病态或死态家禽的识别，并通过计算出控制信号控制驱动装置的驱动以及机械臂抓取动作，使车体实现边行进边检测家禽体温，以便于体温较低的病态或死态家禽及时取出，实现智能化控制、简便实用。2、本技术的养殖场家禽抓取装置，通过障碍探测头装置的设置，可以及时获取信息，当车体遇到障碍物时及时停下，保证该装置的行使安全。附图说明图1为本技术提供的养殖场家禽抓取装置的结构组成示意图；图2为本技术提供的养殖场家禽抓取装置的机械臂的结构示意图；图中，1：控制装置；2：驱动装置；3：车轮；4：机械臂；5：障碍探测头装置；6：家禽存放篮；7：主臂；8：小臂；9：手部抓取机构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供一种养殖场家禽抓取装置，用以解决现有体温检测装置不能及时将体温不正常的病态或死态蛋鸡取出，不能实现病态或死态蛋鸡识别的自动化与智能化的问题。如图1所示，本技术实施例中提供一种养殖场家禽抓取装置，包括车体、设于车体上的机械臂4、连接车体的车轮3的驱动装置2和用于控制机械臂4和驱动装置2的控制装置1；控制装置1包括体温接收器以及连接体温接收器的数据分析器；体温接收器接收家禽体温信号，数据分析器用于分析体温接收器接收到的家禽体温信号，对该体温数据进行分析判断，即根据家禽体温信号计算出相应的控制信号，数据分析器分别连接驱动装置2和机械臂4，用于将该控制信号发送给驱动装置2和/或机械臂4，以完成驱动装置2和/或机械臂的动作。本技术提供的养殖场家禽抓取装置，能够通过控制装置1对家禽健康状况的判断以及对驱动装置2和机械臂4的控制实现车体在行进的同时检测出病态或死态家禽，并能够通过机械臂4将病态或死态家禽及时取出。该养殖场家禽抓取装置实现病态或死态家禽识别的自动化与智能化，实现取出病态或死态家禽的自动化，该装置功能齐全，高效实用，操作便捷，省时省力，自动化程度较高，适合大中小型家禽养殖场的使用。本实施例中，养殖场家禽抓取装置还包括障碍探测头装置5，障碍探测头装置5设置在所述车体的前端。车体最前端的障碍探测头装置5会检测感应到前方的障碍物，当障碍探测头装置5检测到前方的障碍物时，会回馈给车体，会使车体内部的紧急制动系统启动，导致车停止前行，避免碰撞到障碍物。本实施例中，障碍探测头装置5为红外线障碍物探测器，其电路核心部分采用一只红外线发射LED和一只红外线接收二极管，由LED向外发射不可见的红外线短光束，经障碍物或目标反射后由接收二极管接收，能够在车体的行进过程中探测到前方存在的障碍，使探测车及时遇障碍停止，避免与障碍物发生碰撞。可以理解的是，该障碍探测头装置5还可以采用超声波障碍物探测器，通过超声波检测前方是否有障碍物，从而将信号传递给控制系统，实现是否制动的过程。本实施例中，为便于暂时存放由机械臂4抓取出的病态或死态家禽，本技术提供的养殖场家禽抓取装置还包括家禽存放篮6，家禽存放篮6设置在车体上，且临近机械臂4，以方便将机械臂4抓取的家禽放入篮中。具体的，家禽存放篮6是塑料制成的长方体无盖框。本实施例中，如图2所示，机械臂4是六自由度的悬臂式机械手臂，包括主臂7、小臂8以及手部抓取机构9；手部抓取机构9连接小臂8的一端，小臂8的另一端通过旋转轴连接主臂7，主臂7能够沿轴向方向伸缩并能够在水平面内旋转。主臂8能够沿Z轴方向伸缩并绕X，Y平面进行360度旋转，通过旋转轴的转动可以使小臂活动，精准完成高难度的抓取病态或死态家禽的任务，并将笼子里病态或死态的家禽放置在家禽存放篮6中。具体的，手部抓取机构9包括一个长度为20cm的钳子，通过钳子两端的合拢抓取病态或死态的家禽。机械臂4在执行抓取病态或死态家禽的任务中，当控制信号是抓取病态或死态家禽时，机械臂4的轴向方向可伸缩兼水平方向可旋转的主臂7通过控制装置1到达所带体温较低的病态或死态家禽所在的鸡笼的层数，由此通过升降来到达抓取病态或死态家禽的合适高度，同时，机械臂4的小臂8通过与主臂7连接的旋转轴转动移向有病态或死态家禽的笼子一侧，伸入鸡笼，由手部抓取机构9实施抓取病态或死态家禽的动作，从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于，包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于，包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。2.根据权利要求1所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，包括障碍探测头装置，所述障碍探测头装置设置在所述车体的前端。3.根据权利要求2所述的养殖场家禽抓取装置，其特征在于，所述障碍探测头装置为红外线障碍物探测器或超声波障碍物探测器。4.根据权利要求1所述的养殖场家禽抓取装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继芳，孔繁涛，李凯，张建华，吴建寨，韩书庆，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11