自动预布线装置制造方法及图纸

自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X、Y、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，导线通由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由剪线机构而剪线，完成一次布线。

Automatic routing device

Automatic pre wiring device, comprising a control system, wiring bracket, wire feeding mechanism, cutting mechanism, wiring pen assembly and positioning mechanism, positioning mechanism comprises a positioning seat, X, Y, Z axis linear module, electromagnetic clutch, position sensor, rotary drive motor, rotary gear, power gear, the motor bracket; the wiring pen assembly comprises a wheel, a wheel bracket, a lead wire holder, wiring wheel, wire wheel through the shaft is fixed on the wire wheel bracket, wire wheel bracket is fixed on the pen, pen is arranged on the through hole, through wire guided by wiring wheel; the wiring, controlled by the positioning mechanism is moved to the wiring pen assembly, and then use the electromagnetic clutch grip pen wiring components, adjust the wiring pen position, and then by the wire feeding mechanism will line into the pen, and then by the controller to control the positioning mechanism, will After the adjusted wiring pen component moves, the wiring where the wiring is needed is carried out, after the wiring, the wire is cut by the wire cutting mechanism, and the primary wiring is completed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导线布线装置，特别一种自动布线装置。
技术介绍
布线是元器件间导线连接的布置，先布好线，将导线穿过有电气连接的引脚所在的孔，这样可以在焊接原件的同时，实现元件的连接。现有布线多采用人工直接布线或先预布线再将导线放置到设备内部。人工直接布线方式，是人工对照接线图手动将线缆布置到设备中。预布线方式是利用预布线设备事先将线缆走线布置好，再整体将线缆放入设备中，实现最终的布线。人工直接布线方式存在以下缺点：⑴人工直接布线方式效率很低。每根线缆走线需要人工凭借经验选择最优走线位置。当导线较多时，经常出现布线不合理，需要进行部分导线的返工。⑵人工直接布线方式易出错。每根接线均需要查看图纸，人工大量接线操作存在较大的出错风险。预布线方式存在以下缺点：⑴布线效率较低。预布线是利用预布线设备，人工在布线板上进行布线，全部布线完成后再将全部整体移入需要布线的电器设备中。该种方式比直接人工布线方式的效率有所提高，但整体效率也较低。⑵布线方式易出错。虽在预布线时套有号码管标示，在接线过程中需要人工识别接线，存在一定的接错风险。⑶预布线方式所需的预布线设备费用较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状而提供一种自动预布线装置，使其能够自动、更好地布线。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动预布线装置，包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；X轴线性模组由布线支架支撑，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组相互组合在一起，定位座固定在Z轴线性模组，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组均通过伺服电机驱动，电机支架固定在定位座侧面上，旋转驱动电机固定在电机支架上，其轴上固定动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮中间设置笔杆穿过并架住布线笔吸盘的通孔，位置感应传感器固定在电机支架上，并检测电磁离合器的角度位置，所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，布线轮设置在通孔下出口处，导线通过引线轮引导穿过贯通孔由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构的X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，通过位置感应传感器、旋转驱动电机调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由控制机构控制Z轴线性模组移动剪线机构而剪线，完成一次布线。更好地，上述送线机构包括导线料盘、支架、导线储线轮、储线轮电磁离合器、弹性轮，导线储线轮与支架相连，弹性轮与支架连接，导线料盘固定在支架上，导线盘在导线料盘上，经导线储线轮引导，再经弹性轮引导，穿过笔杆的通孔。更好地，上述剪线机构包括剪线刀、剪线驱动电机，剪线驱动电机驱动剪线刀移动而将导线剪断，剪线驱动电机固定在剪线电机支撑板上，剪线电机支撑板连接在Z轴线性模组上。更好地，上述导线储线轮通过弹性杆与支架相连，这样导线储线轮位置能够适当调整。更好地，上述弹性轮通过另一弹性杆与支架连接，这样能够弹性轮能够适当调整。更好地，还设置布线笔支架，固定在支架上，布线笔组件支架上还设置笔杆槽，布线笔组件的笔杆通过布线笔吸盘架在笔杆槽中。更好地，笔杆外还套有布线笔吸盘，与定位机构的电磁离合器相配合。更好地，上述旋转齿轮由推力轴承支承，推力轴承固定在定位座底面上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：能够自动化地布线，并能精确定位，布线效率高，而且能够布线多种不同规格的导线。整个产品的生产成本低。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例送线机构的结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是本专利技术实施例定位机构和剪线机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例夹线组件夹线过程的结构示意图。图6是图5的俯视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，自动预布线装置，包括控制系统（图中未画出）、布线支架2、送线机构1、剪线机构3、布线笔组件6和定位机构5。如图2、3所示，送线机构1包括导线料盘12、支架19、导线储线轮14、储线轮电磁离合器11、弹性轮17，导线储线轮14通过弹性杆15与支架19相连，弹性轮17通过另一弹性杆16与支架19连接，导线料盘12固定在支架19上，导线9盘在导线料盘12上，经导线储线轮14引导，再经弹性轮17引导，穿过笔杆63的通孔64。还设置布线笔支架18，固定在支架19上，布线笔支架上18设置笔杆槽181，布线笔组件的笔杆63通过布线笔吸盘67架在笔杆槽181中。如图4所示，布线笔组件6包括引线轮61、引线轮支架62、笔杆63、布线轮66，引线轮61通过轴65固定在引线轮支架62，引线轮支架62固定在笔杆63上，笔杆63上设置贯通孔64，布线轮66设置在通孔64下出口处，导线9通过引线轮61引导穿过贯通孔64由布线轮66引导，待布线用。笔杆63外还套有布线笔吸盘67，与定位机构的电磁离合器57相配合，可由电磁离合器57吸合。如图3所示，可以布置不同规格的导线和布线笔组件6。如图5所示，剪线机构3包括剪线刀31、剪线驱动电机32，剪线驱动电机31驱动剪线刀移动而将导线9剪断，剪线驱动电机32固定在剪线电机支撑板33上，剪线电机支撑板33连接在Z轴线性模组54上，由Z轴线性模组54升降支撑板33。如图1、4所示，定位机构5包括定位座50、X轴线性模组52、Y轴线性模组53、Z轴线性模组54、电磁离合器57、位置感应传感器56、旋转驱动电机55、旋转齿轮58、动力齿轮59、电机支架51。X轴线性模组52由布线支架2支撑，X轴线性模组52、Y轴线性模组53、Z轴线性模组54相互组合在一起，定位座50固定在Z轴线性模组54，X轴线性模组52、Y轴线性模组53、Z轴线性模组54均通过伺服电机驱动，因此，通过X轴线性模组52、Y轴线性模组53、Z轴线性模组54在X轴、Y轴和Z轴方向的移动来调整定位座50的位置。电机支架51固定在定位座50侧面上，旋转驱动电机55固定在电机支架51上，其轴上固定动力齿轮59，动力齿轮59与旋转齿轮58啮合，推力轴承581固定在定位座50底面上，旋转齿轮58由推力轴承581支承，旋转齿轮58中间设置笔杆63穿过并架住布线笔吸盘67的通孔582，这样，当需要移动和定位布线笔组件6时，笔杆63可分别穿过电磁离合器57、旋转齿轮58，并由布线笔吸盘67架在电磁离合器57上，当通电后，由电磁离合器57吸合布线笔吸盘67，从而牢固地将布线笔吸盘67、电磁离合器57、旋转齿轮58连接在一起，从而确定布线笔的笔杆63在圆周上的角度位置。位置感应传感器56固定在电机支架51上，并检测电磁离合器57的角度位置，从而探测到与电磁离合器57吸合在一起的布线笔的角度位置。需布线电气柜8通过定位销91放置在布线支架2内部。用定位销91定位布线柜2，控制器通过伺服电机控制导线位置路径，能精确保证布线位置的准确性。如图5、图6所示，夹线组件4包括夹座45、本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动预布线装置，其特征在于：包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；X轴线性模组由布线支架支撑，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组相互组合在一起，定位座固定在Z轴线性模组，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组均通过伺服电机驱动，电机支架固定在定位座侧面上，旋转驱动电机固定在电机支架上，其轴上固定动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮中间设置笔杆穿过并架住布线笔吸盘的通孔，位置感应传感器固定在电机支架上，并检测电磁离合器的角度位置，所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，布线轮设置在通孔下出口处，导线通过引线轮引导穿过贯通孔由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构的X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，通过位置感应传感器、旋转驱动电机调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需要布线的地方进行布线，布线后，再由控制机构控制Z轴线性模组移动剪线机构而剪线，完成一次布线。...

【技术特征摘要】
1.自动预布线装置，其特征在于：包括控制系统、布线支架、送线机构、剪线机构、布线笔组件和定位机构，定位机构包括定位座、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、电磁离合器、位置感应传感器、旋转驱动电机、旋转齿轮、动力齿轮、电机支架；X轴线性模组由布线支架支撑，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组相互组合在一起，定位座固定在Z轴线性模组，X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组均通过伺服电机驱动，电机支架固定在定位座侧面上，旋转驱动电机固定在电机支架上，其轴上固定动力齿轮，动力齿轮与旋转齿轮啮合，旋转齿轮中间设置笔杆穿过并架住布线笔吸盘的通孔，位置感应传感器固定在电机支架上，并检测电磁离合器的角度位置，所述布线笔组件包括引线轮、引线轮支架、笔杆、布线轮，引线轮通过轴固定在引线轮支架，引线轮支架固定在笔杆上，笔杆上设置贯通孔，布线轮设置在通孔下出口处，导线通过引线轮引导穿过贯通孔由布线轮引导；布线时，通过控制器控制定位机构的X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组移动至布线笔组件处，然后用电磁离合器吸住布线笔组件，通过位置感应传感器、旋转驱动电机调整布线笔杆位置，再由送线机构机构将线送入笔杆中，然后再由控制器控制定位机构，将调整好后的布线笔组件移动需...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，刘太生，陈军，王婕，朱俊达，
申请(专利权)人：宁波中车时代传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33