可佩戴装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供可佩戴装置等，能够简化将目镜部相对于人眼的位置配置在基于人体工学的位置(区域)并调整目镜部的光轴使其与使用者的视轴一致(大致一致)的调整。可佩戴装置包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部(70)；连接部(130)，其以能够绕第1转动轴转动的方式与佩戴部连接；以及显示部(140)，其以能够绕第2转动轴转动的方式与连接部连接，并在佩戴者的视野的一部分中显示虚像。在设包含显示部(140)的目镜光轴并且分别与第1转动轴和第2转动轴交叉的假想的平面为假想平面、从假想平面与第1转动轴的交点即第1交点到假想平面与第2转动轴的交点即第2交点的距离为L1、从第2交点到目镜光轴的出射端的距离为L2的情况下，20mm≦L1+L2≦45mm。

Wearable device

The invention provides a wearable device, can simplify the position of the eye relative to the eyepiece based on ergonomic configuration in the position (area) and adjust the optical axis to coincide with the eyepiece of users (roughly the same axis adjustment). Wearable device includes: wear, worn on the wearer's head (70); the connecting part (130), to around first rotation axis and the wear part is connected and a display unit; (140), to the rotation around second axis is connected with the connecting part, and a in the part of the wearer's vision in the virtual image display. In the design including a display section (140) of the eyepiece optical axis and are respectively connected with the first rotating shaft and second rotating shaft cross the imaginary plane intersection, imaginary plane intersections from imaginary plane and the first axis of rotation is first crossing to the imaginary plane with second axis of rotation is second point distance of L1, from exit second intersection to the end of the eyepiece optical axis distance is L2, 20mm = L1+L2 = 45mm.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可佩戴装置等。
技术介绍
以往，已知有佩戴于使用者的头部并将图像投影到使用者的视野中的可佩戴装置(头戴式显示器)。作为这样的可佩戴装置的现有技术，存在例如专利文献1～3公开的技术。在专利文献1中公开了以下结构：经由铰链在耳机的耳垫部(音响输出部)安装有支承臂，该支承臂支承图像输出部。通过借助铰链使支承臂转动，能够使图像输出部从脸部的侧面侧(或者脸部的上侧)向正面侧移动。此外在专利文献2中公开了以下结构：经由滚珠和滚珠轴承在头带上安装有臂，经由铰链在该臂上安装有观察仪部。能够借助滚珠和滚珠轴承使臂向自由的方向转动，并能够借助铰链使观察仪部绕大致铅直的轴转动。在专利文献3中公开了光瞳分割透视型的头戴式显示器。在该技术中，射出显示图像的虚像的目镜部(目镜窗)非常小型，由此实现透视(外界视野与显示图像重叠)或观看四周(确保较大的外界视野)。【专利文献1】日本特开2004-236242号公报【专利文献2】日本特开2001-108935号公报【专利文献3】日本特开2006-3879号公报在如上所述的可佩戴装置中，存在难以进行使将虚像投影到视野中的目镜部的光轴与使用者的视线一致(大致一致)的调整的课题。虽然在例如使显示部运动而改变了视野中的显示图像的位置时存在目镜光轴的方向偏离的情况，但是期望这样的偏离较小的调整机构或者能够简单修正偏离的调整机构。在如专利文献3的目镜部是小型的目镜部的情况下，为了能够通过该小型的目镜部而视觉辨认整个虚像，需要使目镜光轴与视线大致一致，如上所述的调整机构的便利性较高。此外即使在目镜部不是小型的通常的头戴式显示器中，也由于光轴的偏离而导致光学性能下降(例如图像的失真增大)，所以期望能够调整光轴。
技术实现思路
本专利技术的几个方式正是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够简化将目镜部相对于人眼的位置配置在基于人体工学的位置(区域)并调整目镜部的光轴使其与使用者的视轴一致(大致一致)的调整的可佩戴装置。本专利技术的一个方式涉及可佩戴装置，该可佩戴装置包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部；连接部，其以能够绕第1转动轴转动的方式与所述佩戴部连接；以及显示部，其以能够绕第2转动轴转动的方式与所述连接部连接，并在所述佩戴者的视野的一部分上显示虚像，在设包含所述显示部的目镜光轴并且分别与所述第1转动轴和所述第2转动轴交叉的假想的平面为假想平面、从所述假想平面与所述第1转动轴的交点即第1交点到所述假想平面与所述第2转动轴的交点即第2交点的距离为L1、从所述第2交点到所述目镜光轴的出射端的距离为L2的情况下，20mm≦L1+L2≦45mm。此外，本专利技术的另一个方式涉及可佩戴装置，该可佩戴装置包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部；连接部，其以能够绕第1转动轴转动的方式与所述佩戴部连接；以及显示部，其以能够绕第2转动轴转动的方式与所述连接部连接，并在所述佩戴者的视野的一部分上显示虚像，在将所述佩戴部佩戴于所述头部的情况下，所述第1转动轴穿过所述佩戴者的眼球，在设包含所述显示部的目镜光轴并且分别与所述第1转动轴和所述第2转动轴交叉的假想的平面为假想平面、从所述假想平面与所述第1转动轴的交点即第1交点到所述假想平面与所述第2转动轴的交点即第2交点的距离为L1、从所述第2交点到所述目镜光轴的出射端的距离为L2的情况下，L1≧5×L2。此外，本专利技术的又一方式涉及可佩戴装置，该可佩戴装置包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部；以及显示部，其在所述佩戴者的视野的一部分上显示虚像，所述显示部以能够绕与假想平面垂直的转动轴转动的方式与所述佩戴部连接，所述假想平面是包含所述显示部的目镜光轴的假想的平面，在设从所述转动轴与所述假想平面的交点到所述目镜光轴的出射端的距离为L2的情况下，L2≦5mm。专利技术效果根据本专利技术的几个方式，由于在人体工学上最佳的位置设置第1转动轴和第2转动轴，所以能够通过第1阶段的操作将目镜部配置在最佳的区域，此时，如果目镜部的光轴与使用者的视轴一致(大致一致)，则不进行调整也能够立即从目镜部观察显示图像。此外，即使在目镜部的光轴与使用者的视线不一致(大致一致)且缺少图像的一部分的状态下，也能够通过第2阶段的操作立即(简单地)使目镜部的光轴与使用者的视线一致。附图说明图1是本实施方式的可佩戴装置的结构例。图2是本实施方式的可佩戴装置的结构例。图3是本实施方式的可佩戴装置的变形结构例。图4是穿过目镜窗后的虚像的外观的示意图。图5的(A)、图5的(B)是穿过目镜窗后的虚像的外观的示意图。图6是佩戴者佩戴了可佩戴装置的情况下的第1转动轴、第2转动轴、眼球、显示部的配置的示意图。图7是关于显示位置的调整和校准调整的说明图。图8是关于校准调整后的显示位置的移动的说明图。图9是关于距离L1、L2的大小关系(L1≧5×L2)的说明图。图10的(A)、图10的(B)是关于校准调整的说明图。图11的(A)是构成为正面观察用的可佩戴装置100的俯视图。图11的(B)是构成为右侧观察用的可佩戴装置100的俯视图。图12的(A)是显示部140的光学系统的第1结构例。图12的(B)是显示部140的光学系统的第2结构例。图12的(C)是显示部140的光学系统的第3结构例。图13是转动轴的结构例。图14的(A)是第2转动轴20和目镜窗142的第1配置例。图14的(B)是第2转动轴20和目镜窗142的第2配置例。图15的(A)、图15的(B)是显示位置的调节机构的变形例。图16是本实施方式的可佩戴装置的第2结构例。图17的(A)、图17的(B)是第2结构例中的校准调整的说明图。图18是第2结构例中的校准调整的说明图。标号说明10：第1转动轴；12：第1交点；14、15：连杆机构的轴；20：第2转动轴；22：第2交点；30：假想平面；40：目镜光轴；50：虚像；60：眼球；62：瞳孔；64：眼球中心；70：头部；80：耳朵；100：可佩戴装置；130：连接部；132：轴承；140：显示部；142：目镜窗；144：出射端；146：显示面板；148：轴；150：眼镜型框；152：对称面；158：边圈部；170：围颈带；DH：水平扫描方向；DV：垂直扫描方向；DX、DY、DZ：方向；L1、L2：距离；LN1、LN2：镜片；MR1：反射镜；PR1、PR2：棱镜；RK1、RK2：连杆；α：仰角变化；β：修正角度。具体实施方式下面，对本实施方式进行说明。另外，以下说明的本实施方式并不对权利要求书中记载的本专利技术的内容进行不恰当的限定。另外，本实施方式所说明的所有结构并非都是本专利技术所必需的构成要件。1.可佩戴装置图1、图2示出本实施方式的可佩戴装置100的结构例。图1是从横向观察到的佩戴有可佩戴装置100的头部70的图，图2是从上方(头顶部侧)观察到的佩戴有可佩戴装置100的头部70的图。方向DX、DY、DZ是头部70的右方向、下方向、正面方向，且相互垂直。在佩戴者为直立姿势的情况下，方向DY成为铅直下方向，方向DX、DZ成为水平方向。可佩戴装置100包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部70；连接部130，其以能够绕第1转动轴10转动的方式与佩戴部连接；以及显示部140，其以能够绕第2转动轴20转动的方式与连接部130连接，并在佩戴者的视野的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可佩戴装置，其特征在于，包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部；连接部，其以能够绕第1转动轴转动的方式与所述佩戴部连接；以及显示部，其以能够绕第2转动轴转动的方式与所述连接部连接，并在所述佩戴者的视野的一部分上显示虚像；在设包含所述显示部的目镜光轴并且分别与所述第1转动轴和所述第2转动轴交叉的假想的平面为假想平面、从所述假想平面与所述第1转动轴的交点即第1交点到所述假想平面与所述第2转动轴的交点即第2交点的距离为L1、从所述第2交点到所述目镜光轴的出射端的距离为L2的情况下，20mm≦L1+L2≦45mm。

【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-1937051.一种可佩戴装置，其特征在于，包含：佩戴部，其佩戴于佩戴者的头部；连接部，其以能够绕第1转动轴转动的方式与所述佩戴部连接；以及显示部，其以能够绕第2转动轴转动的方式与所述连接部连接，并在所述佩戴者的视野的一部分上显示虚像；在设包含所述显示部的目镜光轴并且分别与所述第1转动轴和所述第2转动轴交叉的假想的平面为假想平面、从所述假想平面与所述第1转动轴的交点即第1交点到所述假想平面与所述第2转动轴的交点即第2交点的距离为L1、从所述第2交点到所述目镜光轴的出射端的距离为L2的情况下，20mm≦L1+L2≦45mm。2.根据权利要求1所述的可佩戴装置，其特征在于，L1≧5×L2。3.根据权利要求1或者2所述的可佩戴装置，其特征在于，L2≦5mm。4.根据权利要求1或者2所述的可佩戴装置，其特征在于，所述假想平面与所述第1转动轴垂直，所述假想平面与所述第2转动轴垂直。5.根据权利要求1或者2所述的可佩戴装置，其特征在于，所述假想平面与显示为所述虚像的图像的垂直扫描方向平行。6.根据权利要求1或者2所述的可佩戴装置，其特征在于，在将所述佩戴部佩戴于所述头部的情况下，所述第1转动轴是穿过所述佩戴者的眼球的轴。7.根据权利要求1或者2所述的可佩戴装置，其特征在于，所述第1转动轴是通过所述显示部绕所述第1转动轴的转动来调整所述虚像在所述视野中的显示位置的转动轴，所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙田成示，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP