分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备。该设备在每个区段设置导轨及配有升降机和驱动装置，导轨安装在升降井道四角；升降机设置在同一升降井道中，并分别配有升降部件，升降部件上系有升降机牵引索，停车室中配置横移载车板，高层区段第一层停车室作为中转室，在中转室中的横移载车板作为移载载车板与横移驱动装置组成移载装置，第二、三升降机通过移载载车板交错传递进行车辆的移载。由于设计了几个升降机在同一井道分段升降，互不干扰，各升降机之间不发生接触，可以同时安全升降，提高了出入库处理速度。不需增加设置面积，同时处理多台车辆，由于车辆出入口与多组升降机连通，可以共用出入口，因此达到了节约空间的目的。

Sectional vertical lifting type high grade fork type parking equipment

The utility model discloses a sectional vertical lifting type fork fork type parking equipment. The equipment in each segment is equipped with guide rail and elevator and driving device, guide rail installed in the hoistway four corners; lifts are arranged in the same hoistway, and equipped with lifting parts, lifting parts attached to lift traction cable, traversing parking room configuration board, the first high-rise parking room as a transit section layer room in the transfer chamber in the sliding board as a transfer board and a horizontal driving device composed of shifting device, second, third lifts by shifting the car carrying vehicle shifting staggered transfer. As a result of the design of a number of lifts in the same section of the lifting of the road, without interference, no contact between the lifts, can simultaneously lift, and improve the processing speed of out of storage. The utility model does not need to increase the setting area and simultaneously processes a plurality of vehicles, because the entrance of the vehicle is communicated with a plurality of elevators, and the entrance and exit can be shared, so the purpose of saving space is achieved.

【技术实现步骤摘要】
分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备
本技术涉及梳叉式停车设备，尤其涉及一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备。
技术介绍
在传统塔式停车设备50中（如图7所示），升降井道Ｅ中设有传统设备升降机54，传统设备升降机54由安装在停车设备顶部的传统设备升降机驱动装置53驱动，与升降井道Ｅ邻接设有多层停车室X，停车室X中设有传统设备载车板51，使传统设备载车板51横移的横移驱动装置4在每一层停车室X和升降井道Ｅ的同一水平面上。传统设备载车板51，前后端上设有C型的横移轨道，横移轨道由多个驱动滚轮55支撑，通过驱动滚轮55的旋转进行横移。安装在同一水平线上的多个驱动滚轮55通过滚轮用电机可驱动旋转。这些带可旋转的驱动滚轮55的滚轮总成，在各层的停车室X和与停车室X邻接的升降井道Ｅ前后端呈一条直线安装，传统设备载车板51的横移轨道由驱动滚轮55支撑，在水平方向上横移。在各层的停车室X和与停车室X邻接的升降井道Ｅ中，均设置使传统设备载车板51横移的停车室X的滚轮总成和升降井道Ｅ的滚轮总成，通过各滚轮总成搭载的电机使驱动滚轮55向移动方向上旋转，使传统设备载车板51横移。传统设备升降机54通过在升降井道Ｅ的四角中设置的传统设备导轨52引导，梳叉固定部件7分左右一组在传统设备升降机54前后方向设置，梳齿状的升降机梳叉10固定在梳叉固定部件7上，向内侧相对凸出。升降机梳叉10搭载车辆C的轮胎从出入库台S向与各层停车室X邻接的升降井道Ｅ进行升降，通过升降机梳叉10与传统设备载车板51的载车板梳叉11相交错，实现车辆转移，进行出入库。传统设备载车板51的前后端设有横移轨道，由滚轮总成的驱动滚轮55支撑，中央设有连接前后横移轨道的支撑框架，支撑框架上呈梳齿状的载车板梳叉11在左右方向上向外侧凸出。传统设备升降机54的升降机梳叉10和传统设备载车板51的载车板梳叉11，各梳叉之间在升降井道E中可以垂直交错，传统设备载车板51从停车室X向升降井道Ｅ横移，传统设备升降机54和传统设备载车板51移放收取车辆C，使车辆C可以从出入库台S到停车室X进行入库，或者从停车室X到出入库台S进行出库。本技术所要解决的问题是，如果在传统的垂直升降停车设备中增设停车室，使其高层化，升降机的升降时间会变长，出入库处理较慢，需要花费较长时间，会出现在出入库台的出入口排队等待出入库的问题。作为解决办法，要求升降机可以高速升降，因此要将升降驱动部分大型化。即使将升降驱动部件大型化，升降速度也有限制，也不能期望将停车室高层化来增加层数，以增加停车室。建设新的中层停车塔，虽然可以提高停车车辆的处理速度，不给使用者造成困扰，但业主必须要增加停车场面积，这样费用就会增加，给经营带来问题。
技术实现思路
本技术的目的是将垂直升降类梳叉式停车设备实现高层化，并且实现快速进行出入库联合操作，特别提供一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备。该停车设备不是将升降驱动部件大型化，而是在垂直升降的升降井道E中分段设置，同时进行升降和横移的驱动。在地下区段、地上区段、高层区段中每一个区段设有一台升降机，设有与多台升降机关联的移载装置及出入口，以提高出入口车辆的处理速度。本技术为实现上述目的所采取的技术方案是：一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备，其特征在于，在高层梳叉式停车设备的升降井道E中分为地下区段、地上区段和高层区段，每个区段分别设置导轨及配有带梳齿状梳叉的升降机和驱动装置，分别是：在地下区段和地上区段的第一层间进行搬运的第一升降机和第一升降机驱动装置以及进行引导第一升降机的第一导轨；在地上区段和高层区段的第一层间进行搬运的第二升降机和第二升降机驱动装置以及进行引导第二升降机的第二导轨；在高层区段进行搬运的第三升降机和第三升降机驱动装置以及进行引导第三升降机的第三导轨；所述第一导轨、第二导轨和第三导轨均垂直安装在升降井道的四角；第一升降机、第二升降机和第三升降机设置在同一升降井道中，并分别配有升降部件，每个升降机的升降部件上系有升降机牵引索，分别是：第一升降机牵引索、第二升降机牵引索和第三升降机牵引索，并分别通过第一升降机驱动装置、第二升降机驱动装置和第三升降机驱动装置进行上卷和下放；所述的升降井道左右相邻的停车室中配置带梳叉的横移载车板，其中的高层区段第一层的两个停车室作为中转室，在中转室中的横移载车板作为移载载车板与横移驱动装置组成移载装置，所述的第二升降机和第三升降机通过移载载车板交错传递进行车辆的移载。本技术将所述第一升降机驱动装置安装在地上区段的第二层，将所述第二升降机驱动装置安装在高层区段的第二层，且分别设置在与升降井道相邻的停车室中；将所述第三升降机驱动装置安装在高层区段最高层的顶上，且设置在升降井道E的顶部。本技术所述的第一升降机从地下区段的停车室到出入库台间进行搬运；第二升降机从出入库台到地上区段的停车室以及高层区段的第一层中转室中的移载装置间进行搬运；第三升降机从高层区段的第一层中转室中的移载装置到高层区段的停车室间进行搬运；所述的升降井道与出入库台相连，并将其作为高层梳叉式停车设备进行车辆出入库的出入口。本技术的有益效果是：由于设计了几个升降机在同一升降井道升降，互不干扰，各升降机之间不发生接触，可以安全地进行升降，提高了出入库处理速度。不需增加设置面积，同时处理多台车辆，由于车辆出入口与多组升降机连通，可以共用出入口，因此达到了节约空间的目的。附图说明图1是本技术停车设备的正面剖视图；图2是图1中A－A剖面图；图3是图1中移载装置的平面示意图；图4是本技术停车设备地下区段的停车室和升降井道的平面示意图；图5是本技术停车设备地上区段的停车室和升降井道的平面示意图；图6是本技术停车设备高层区段的停车室和升降井道的平面示意图；图7是传统的塔式停车设备的正剖面示意图。图中：1.高层梳叉式停车设备；2.第一升降机；2a.第二升降机；2b.第三升降机；3.横移载车板；4.横移驱动装置；5.第一导轨；5a.第二导轨；5b.第三导轨；6.第一升降机驱动装置；6a.第二升降机驱动装置；6b.第三升降机驱动装置；7.梳叉固定部件；8.升降部件；9.第一升降机牵引索；9a.第二升降机牵引索；9b.第三升降机牵引索；10.升降机梳叉；11.载车板梳叉；12.移载装置；13.移载载车板；14.移动平台；16.地下区段；17.地上区段；18.高层区段；19.通道；20.出入口；21.平台面；50.传统塔式停车设备；51.传统设备载车板；52.传统设备导轨；53.传统设备升降机驱动装置；54.传统设备升降机；55.驱动滚轮；S.出入库台；X.停车室；Y.平台收纳室；R.中转室；E.升降井道；GL.地面；C.车辆。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步说明：一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备在高层梳叉式停车设备1的升降井道E中分为地下区段16、地上区段17和高层区段18，每个区段分别设置导轨及配有带梳齿状梳叉的升降机和驱动装置，分别是：在地下区段16和地上区段17的第一层间进行搬运的第一升降机2和第一升降机驱动装置6以及进行引导第一升降机2的第一导轨5；在地上区段17和高层区段18的第一层间进行搬运的第二升降机2a和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备，其特征在于，在高层梳叉式停车设备（1）的升降井道E中分为地下区段（16）、地上区段（17）和高层区段（18），每个区段分别设置导轨及配有带梳齿状梳叉的升降机和驱动装置，分别是：在地下区段（16）和地上区段（17）的第一层间进行搬运的第一升降机（2）和第一升降机驱动装置（6）以及进行引导第一升降机（2）的第一导轨（5）；在地上区段（17）和高层区段（18）的第一层间进行搬运的第二升降机（2a）和第二升降机驱动装置（6a）以及进行引导第二升降机（2a）的第二导轨（5a）；在高层区段（18）进行搬运的第三升降机（2b）和第三升降机驱动装置（6b）以及进行引导第三升降机（2b）的第三导轨（5b）；所述第一导轨（5）、第二导轨（5a）和第三导轨（5b）均垂直安装在升降井道E的四角；第一升降机（2）、第二升降机（2a）和第三升降机（2b）设置在同一升降井道E中，并分别配有升降部件（8），每个升降机的升降部件（8）上系有升降机牵引索，分别是：第一升降机牵引索（9）、第二升降机牵引索（9a）和第三升降机牵引索（9b），并分别通过第一升降机驱动装置（6）、第二升降机驱动装置（6a）和第三升降机驱动装置（6b）进行上卷和下放；所述的升降井道E左右相邻的停车室X中配置带梳叉的横移载车板（3），其中的高层区段（18）第一层的两个停车室X作为中转室R，在中转室R中的横移载车板（3）作为移载载车板（13）与横移驱动装置（4）组成移载装置（12），所述的第二升降机（2a）和第三升降机（2b）通过移载载车板（13）交错传递进行车辆的移载。...

【技术特征摘要】
1.一种分段式垂直升降的高层梳叉式停车设备，其特征在于，在高层梳叉式停车设备（1）的升降井道E中分为地下区段（16）、地上区段（17）和高层区段（18），每个区段分别设置导轨及配有带梳齿状梳叉的升降机和驱动装置，分别是：在地下区段（16）和地上区段（17）的第一层间进行搬运的第一升降机（2）和第一升降机驱动装置（6）以及进行引导第一升降机（2）的第一导轨（5）；在地上区段（17）和高层区段（18）的第一层间进行搬运的第二升降机（2a）和第二升降机驱动装置（6a）以及进行引导第二升降机（2a）的第二导轨（5a）；在高层区段（18）进行搬运的第三升降机（2b）和第三升降机驱动装置（6b）以及进行引导第三升降机（2b）的第三导轨（5b）；所述第一导轨（5）、第二导轨（5a）和第三导轨（5b）均垂直安装在升降井道E的四角；第一升降机（2）、第二升降机（2a）和第三升降机（2b）设置在同一升降井道E中，并分别配有升降部件（8），每个升降机的升降部件（8）上系有升降机牵引索，分别是：第一升降机牵引索（9）、第二升降机牵引索（9a）和第三升降机牵引索（9b），并分别通过第一升降机驱动装置（6）、第二升降机驱动装置（6a）和第三升降机驱动装置（6b）进行上卷和下放；所述的升降井道E左右相邻的停...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉丽玲，陈卓，李国飞，杨威，边喆，
申请(专利权)人：天津市中环富士智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12