The utility model provides a suspension of UAV fire extinguishing system, the lower end of the installation frame is installed, the installation frame is the cross section is a circular cylindrical structure, lower mounting rack mounted launchers, firing mechanism is installed inside the launch tube, the launch tube is fixed on the underside of the landing gear are arranged on the machine body, motor, motor with the rotor assembly together, the body is arranged at the lower end of the video acquisition, by adding a video collector to achieve observation on the fuselage of the surrounding environment, the design to look down or open view of the scene of the fire, thus facilitate the operator to understand the distribution of flame, and provides a perspective for the fire extinguishing bomb, the addition of wireless communication the module of the receiving device of video acquisition of the image data to a remote location, the design and implementation of real-time image transmission The addition of fire extinguishing bombs expands the scope of the use of UAVs and provides protection for the first time fire. The design provides a guarantee for reducing property losses.
【技术实现步骤摘要】
一种悬浮无人机灭火系统
本技术是一种悬浮无人机灭火系统,属于无人机设备领域。
技术介绍
目前世界各国已研制了一些针对高层建筑消防的设备,这些设备种类繁多,功能各异,在高层建筑消防中发挥了积极的作用。总体来看,主要的设备可大致分为两类,首先是从建筑外部进行消防工作的,其次是进入建筑内部起灭火效果的。前者主要有登高云梯、消防炮和消防直升机等,但受制于装备能力,往往不能取得比较理想的效果,比如从建筑外部利用高压水枪喷射灭火时,现有的消防水罐车喷水能力仅仅为8层楼高,最高的云梯车举高能力也只有15层左右,对于更高的高层建筑火灾来说,这些设备只能是“望楼兴叹”。而后者则包括一些手持式灭火弹、炮式灭火弹、消防救援机器人、肩扛式喷雾器和风力灭火机等。同样,这些设备也都各有优缺点,从对环境适应性、火势控制效果来说,仍与期望有一定差距。比如高层建筑消防机器人,具有一定的爬坡越障能力,可携带一定数量的救生物品和小型灭火工具快速赶至火场内部进行破障救生或消防工作,机动性强但负载能力小,所以在火情探测和救援方面作用明显,而灭火效率不高。又或者由消防人员进入火场内部利用手持设备灭火时,受使用环境或人为因素的影响,很多设备在某些场合往往不能使用或未能得到充分利用,故大大限制了其灭火效率的发挥,减弱了对高层火灾的控制能力,实用性大打折扣。另外目前森林灭火存在缺失器材的问题,一般都是以人员灭火为主,这就存在灭火效率低以及人员安全隐患的。由以上分析可见目前针对高层建筑火灾的应急救援措施与高层建筑快速发展的现状严重失衡、消防器材的发展现状与高层建筑火灾的特点不适应,以及森林火灾救火效率低下, ...
【技术保护点】
一种悬浮无人机灭火系统,包括无人机主体部分以及控制部分,其特征在于:所述无人机主体部分由机身(1)、旋翼(2)、电机(3)、安装架(4)、发射筒(5)、起落架(6)、灭火弹(7)、视频采集器(8)以及击发机构(14)组成,所述机身(1)下端安装有安装架(4),所述安装架(4)是横截面呈圆形的圆筒结构,所述安装架(4)的下端安装有发射筒(5),所述击发机构(14)安装在发射筒(5)的内部,所述灭火弹(7)安装在发射筒(5)的内部且具体与击发机构(14)装配在一起,所述发射筒(5)的下侧固定有起落架(6),所述机身(1)上安装有电机(3),所述电机(3)与旋翼(2)装配在一起,所述机身(1)的下端安装有视频采集器(8);所述控制部分由模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)组成,所述模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)位于机身(1)的内部,所述视频采集器(8)与模数转换器(9)相连接,所述模数转换器(9)与嵌入式中央处理器(10)相连接,所述嵌入式中央处理器(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种悬浮无人机灭火系统,包括无人机主体部分以及控制部分,其特征在于:所述无人机主体部分由机身(1)、旋翼(2)、电机(3)、安装架(4)、发射筒(5)、起落架(6)、灭火弹(7)、视频采集器(8)以及击发机构(14)组成,所述机身(1)下端安装有安装架(4),所述安装架(4)是横截面呈圆形的圆筒结构,所述安装架(4)的下端安装有发射筒(5),所述击发机构(14)安装在发射筒(5)的内部,所述灭火弹(7)安装在发射筒(5)的内部且具体与击发机构(14)装配在一起,所述发射筒(5)的下侧固定有起落架(6),所述机身(1)上安装有电机(3),所述电机(3)与旋翼(2)装配在一起,所述机身(1)的下端安装有视频采集器(8);所述控制部分由模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)组成,所述模数转换器(9)、嵌入式中央处理器(10)、数模转换器(11)、变频器(12)以及无线通信模块(13)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春光,杨军,刘伟凯,吴秋,闫宝仁,
申请(专利权)人:王春光,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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