多功能自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能自动贴膜机，包括一机架（100）、安装于机架的片状贴膜自动输送流水线（200）、手机输送流水线（300），其中，片状贴膜自动输送流水线（200）的上料工位对应设有料仓机构（210）和搬运机械手（220），对位工位设有粘贴吸附机械手（230），脱模工位设有脱模收卷机构（240）和贴膜机械手（250）；手机输送流水线（300）具传送机构（310），该传送机构的酒精清洁工位上设有酒精清洁机构（320），除尘工位上设有除尘滚轮机构（330），贴膜工位上设有手机定位机构（340）；藉此，实现片状贴膜自动上料，手机自动上料，二者在贴膜工位进行贴膜。

Multifunctional automatic film pasting machine

The utility model discloses an automatic film multifunctional machine comprises a frame (100), the film sheet is installed on the frame and the automatic transmission lines (200), mobile phone line (300), the film sheet automatic conveying line (200) of the feeding station (210) is provided with a corresponding bin mechanism and handling manipulator (220), para position with paste adsorption manipulator (230), the release station is provided with a rolling mechanism of release film (240) and the manipulator (250); mobile phone line (300) with a transmission mechanism (310), alcohol cleaning station the transfer mechanism is arranged on the alcohol (320), dust cleaning mechanism the station is provided with a dust removing roller mechanism (330), the film is arranged on the mobile phone location positioning mechanism (340); to realize automatic feeding, sheet film, mobile phone automatic feeding, two in the film industry Place the film on.

【技术实现步骤摘要】
多功能自动贴膜机
本技术涉及贴膜机领域技术，尤其是指一种多功能自动贴膜机。
技术介绍
手机、平板电脑等电子产品已经成为人们日常生活必不可少的工具，为了适应市场需求，手机厂商大量生产智能手机和平板电脑。这些电子产品在打包出售前，一般需要贴保护膜，传统方式是通过人工贴膜，拿镜布或其它棉质布料清洁屏幕上的油渍或灰尘，一方面可以清除屏幕上的污垢，另一方面可避免刮伤屏幕表面，清洁完后，再手动贴膜。这种传统的贴膜方法需要大量的劳动力，劳动成本高，且效率低下。2015年8月14日本人提交了一种全自动贴膜机的专利技术专利申请，专利申请号为201510498722.9，然而以上专利设备仅针对于柔性贴膜，而对于不能折的钢化膜不适用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能自动贴膜机，片状贴膜（例如钢化膜）自动上料，待贴膜手机自动上料，然后自动贴膜，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种多功能自动贴膜机，包括一机架、安装于机架的片状贴膜自动输送流水线、手机输送流水线，片状贴膜自动输送流水线沿X轴方向依次排布有贴膜上料工位、对位工位、脱模工位，该上料工位对应设有料仓机构和搬运机械手，该对位工位设有粘贴吸附机械手，该脱模工位设有脱模收卷机构和贴膜机械手；手机输送流水线具有沿Y轴方向传动的传送机构，该传送机构上依次排布有酒精清洁工位、除尘工位、贴膜工位，该酒精清洁工位上设有酒精清洁机构，除尘工位上设有除尘滚轮机构，贴膜工位上设有手机定位机构。作为一种优选方案，所述料仓机构包括由贴膜前档板、贴膜侧档板、贴膜托板组成的料仓，该贴膜托板的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机和第二步进电机，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器和第二光纤传感器。作为一种优选方案，贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷，料仓上还设有离子风棒。作为一种优选方案，所述贴膜机械手侧旁进一步增加3C标签贴附机构。作为一种优选方案，所述3C标签贴附机构由标签吸头下降气缸、标签吸头旋转马达、标签吸头组成。作为一种优选方案，所述手机定位机构的后方进一步增加二次贴合机构。作为一种优选方案，所述二次贴合机构，包括X向移动气缸、Y向升降气缸和硅胶滚轮，在X向移动气缸和Y向升降气缸作用下，贴背膜时下压硅胶滚轮进行二次贴合。作为一种优选方案，所述搬运机械手包括L形支座，该L形支座上方连接第一升降气缸，L形支座下方连接多个吸盘，还设有一抖动杆。作为一种优选方案，所述贴膜机械手安装在X向横梁上，贴膜机械手上还设有Y向移动结构和Z向移动结构，Z向移动结构下方连接贴膜吸板。作为一种优选方案，所述除尘滚轮机构包括粘尘下降气缸、粘尘纸卷、粘尘滚轮，该粘尘下降气缸驱动两侧凸轮，带动粘尘纸卷转动。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，藉由配设了片状贴膜自动输送流水线和手机输送流水线，在片状贴膜自动输送流水线上配设了料仓机构、搬运机械手、粘贴吸附机械手、脱模收卷机构和贴膜机械手，在手机输送流水线上配设了传送机构、酒精清洁机构、除尘滚轮机构和手机定位机构，这样，实现片状贴膜（例如钢化膜）自动上料、脱膜，待贴膜手机用酒清清洗后，进行除尘，然后定位贴膜。此外，本贴膜机还增加了3C标签贴附机构，以满足手机背面同时粘贴3C标签的需求。还有，手机定位机构的后方进一步增加二次贴合机构，以满足手机后壳带弧形时的贴膜需求。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的整机结构示意图。图2是本技术之实施例的内部结构立体图。图3是本技术之实施例的工作流程图。图4是本技术之实施例的内部结构主视图。图5是本技术之实施例的料仓机构第一视角立体图。图6是本技术之实施例的料仓机构第二视角立体图。图7是本技术之实施例的搬运机械手和粘贴吸附机械手的立体图。图8是本技术之实施例的贴膜机械手的立体图。图9是本技术之实施例的手机输送流水线的立体图。图10是本技术之实施例的手机输送流水线的右视图。图11是本技术之实施例的除尘滚轮机构的立体图。图12是本技术之实施例的二次贴合机构的立体图。附图标识说明：100、机架200、片状贴膜自动输送流水线210、料仓机构211、贴膜前档板212、贴膜侧档板213、贴膜托板214、第一步进电机215、第二步进电机216、第一光纤传感器217、第二光纤传感器218、分纸毛刷219、离子风棒220、搬运机械手221、背板222、滑动结构223、L形支座224、第一升降气缸225、吸盘226、抖动杆230、粘贴吸附机械手240、脱模收卷机构241、收卷动力轴242、释放料辊243、胶带卷250、贴膜机械手251、X向横梁252、Y向移动结构253、Z向移动结构254、贴膜吸板260、3C标签贴附机构261、标签吸头下降气缸262、标签吸头旋转马达263、标签吸头300、手机输送流水线310、传送机构320、酒精清洁机构330、除尘滚轮机构331、粘尘下降气缸332、粘尘纸卷333、粘尘滚轮340、手机定位机构350、二次贴合机构351、X向移动气缸352、Y向升降气缸353、硅胶滚轮。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种多功能自动贴膜机，包括一机架100、安装于机架100的片状贴膜自动输送流水线200、手机输送流水线300。其中，如图4至图8，片状贴膜自动输送流水线200沿X轴方向依次排布有贴膜上料工位、对位工位、脱模工位，该上料工位对应设有料仓机构210和搬运机械手220，该对位工位设有粘贴吸附机械手230，该脱模工位设有脱模收卷机构240和贴膜机械手250。如图9至图12，该手机输送流水线300具有沿Y轴方向传动的传送机构310，该传送机构310上依次排布有酒精清洁工位、除尘工位、贴膜工位，该酒精清洁工位上设有酒精清洁机构320，除尘工位上设有除尘滚轮机构330，贴膜工位上设有手机定位机构340。以上结构基本能够完成手机表面贴膜需求，本实施例在此基础上，贴膜机械手250的侧旁进一步增加3C标签贴附机构260，以满足手机背面同时粘贴3C标签的需求。还有，手机定位机构340的后方进一步增加二次贴合机构350，以满足手机后壳带弧形时的贴膜需求。其中，如图2至图4所示，本技术的多功能自动贴膜机工作原理如下：当粘贴手机正面（带显示屏的一面），启动设置，各站位上料，贴膜前，在手机输送流水线300上，人工分别将手机与带有条码的保护膜放入到传送带各载具中流入，进而酒精清洁机构320的清洁头下降，擦布接触产品加入酒精摆动擦拭产品贴合面，托起产品定位产品等待贴膜。在另一条片状贴膜自动输送流水线200上，搬运机械手220将片状贴膜（例如，常见的塑胶膜或钢化玻璃膜等）吸起定位，然后粘贴在脱膜胶带上，脱膜收卷将贴膜移动到脱膜板上脱膜，进而贴膜机械手250同步脱膜胶带移动，将保护膜脱膜到贴膜吸板254上，然后自动寻找保护膜边线，对位坐标，无需粘标签的情况下，直接由贴膜机械手250移动后手机贴膜工位，等待手机固定后，进行贴膜作业。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自动贴膜机，包括一机架（100）、安装于机架的片状贴膜自动输送流水线（200）、手机输送流水线（300），其特征在于：片状贴膜自动输送流水线（200）沿X轴方向依次排布有贴膜上料工位、对位工位、脱模工位，该上料工位对应设有料仓机构（210）和搬运机械手（220），该对位工位设有粘贴吸附机械手（230），该脱模工位设有脱模收卷机构（240）和贴膜机械手（250）；手机输送流水线（300）具有沿Y轴方向传动的传送机构（310），该传送机构上依次排布有酒精清洁工位、除尘工位、贴膜工位，该酒精清洁工位上设有酒精清洁机构（320），除尘工位上设有除尘滚轮机构（330），贴膜工位上设有手机定位机构（340）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动贴膜机，包括一机架（100）、安装于机架的片状贴膜自动输送流水线（200）、手机输送流水线（300），其特征在于：片状贴膜自动输送流水线（200）沿X轴方向依次排布有贴膜上料工位、对位工位、脱模工位，该上料工位对应设有料仓机构（210）和搬运机械手（220），该对位工位设有粘贴吸附机械手（230），该脱模工位设有脱模收卷机构（240）和贴膜机械手（250）；手机输送流水线（300）具有沿Y轴方向传动的传送机构（310），该传送机构上依次排布有酒精清洁工位、除尘工位、贴膜工位，该酒精清洁工位上设有酒精清洁机构（320），除尘工位上设有除尘滚轮机构（330），贴膜工位上设有手机定位机构（340）。2.根据权利要求1所述的多功能自动贴膜机，其特征在于：所述料仓机构（210）包括由贴膜前档板（211）、贴膜侧档板（212）、贴膜托板(213)组成的料仓，该贴膜托板的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机(214)和第二步进电机(215)，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器(216)和第二光纤传感器(217)。3.根据权利要求2所述的多功能自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷(218)，料仓上还设有离子风棒(219)。4.根据权利要求1所述的多功能自动贴膜机，其特征在于：所述贴膜机械手(250)侧旁进一步...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德金，
申请(专利权)人：东莞市铭杨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44