一种智能草坪修剪清扫履带车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种草坪修剪车，具体是涉及一种智能草坪修剪清扫履带车；包括导轮、履带车框架总成、履带齿轮和轴承，所述履带车框架总成两侧底端分别活动连接有导轮两个，所述履带车框架总成上端两侧分别活动连接有履带齿轮，所述履带车框架总成一端固定连接有调节总成，所述调节总成下方用螺纹连接修剪总成，所述履带车框架总成中间固定连接有电瓶和控制箱。本实用新型专利技术采用了新的设计，能帮人们自动修剪草坪，在智能草坪修剪清扫履带车的控制箱内还设有各种传感器和能保证安全的模块，使用起来安全可靠，智能草坪修剪清扫履带车边修剪草坪还会边清理修剪后的断草，节约了人工清理的时间，大大的提高了效率，让草坪修剪变得智能化。

Intelligent lawn mowing and cleaning caterpillar vehicle

The utility model discloses a lawn mowing vehicle, in particular relates to an intelligent lawn cleaning tracked vehicle; including guide wheel, crawler frame assembly, crawler gears and bearings, wherein the crawler frame assembly on both sides of the bottom are respectively movably connected with the guide wheel two, the two sides of the upper end of tracked vehicle frame assembly which is movably connected with the crawler gear, the crawler frame assembly end is fixedly connected with the adjusting assembly, the adjusting assembly with a threaded connection below the trim assembly, the crawler frame assembly is fixedly connected with the intermediate battery and control box. The utility model adopts a new design, can help people to automatically mow the lawn, cleaning the control box of tracked vehicle in intelligent lawn is also equipped with a variety of sensors and can ensure the safety of the module, safe and reliable service, intelligent lawn mowing the lawn will also track car cleaning off the grass edge cleaning after pruning, save manual cleaning the time, greatly improve the efficiency, let the lawn become intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种智能草坪修剪清扫履带车
本技术涉及一种草坪修剪车，具体是涉及一种智能草坪修剪清扫履带车。
技术介绍
草坪是近年来的一个热门植物景观，现代国际上将草坪覆盖面积作为衡量现代化城市建设的重要标志之一，草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地，现有的草坪修剪机都是有由人手持或开草坪修剪车来完成的，这样人很容易疲劳，特别是在炎热的季节，在阳光暴晒下和机器一起作业，是非常难受的一件事，在修剪完成以后，还要人工清理断草，非常的浪费时间，为此，我们提供一种智能草坪修剪清扫履带车。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能草坪修剪清扫履带车，采用全新的设计，能帮助人们自动清理修剪草坪，而且还能将修剪后的断草清扫干净，解决了以往草坪修剪的一些问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：设计一种智能草坪修剪清扫履带车，包括导轮、履带车框架总成、履带齿轮和轴承，所述履带车框架总成两侧底端分别活动连接有导轮两个，所述履带车框架总成上端两侧分别活动连接有履带齿轮，所述履带车框架总成上端两侧分别活动连接有轴承，所述导轮、履带齿轮和轴承外部活动连接有履带两组，两组所述履带上端内侧固定连接有驱动电机，所述履带车框架总成一端固定连接有调节总成，所述调节总成下方用螺纹连接修剪总成，所述履带车框架总成中间固定连接有电瓶和控制箱，所述履带车框架总成一端由连接横梁固定连接有垃圾清扫箱。进一步的，所述驱动电机设有电机旋转轴，并且活动连接履带齿轮。进一步的，所述调节总成设有立板，所述立板固定连接在履带车框架总成上，所述立板顶端固定连接有步进电机，所述步进电机底端中心活动连接有丝杠。进一步的，所述修剪总成设有横支撑柱，所述横支撑柱一端用螺纹连接丝杠，所述横支撑柱一端上方固定连接有光电开关，并且下方固定连接有无刷电机，所述无刷电机底端中心活动连接有电机轴，所述电机轴底端固定连接有旋转叶。进一步的，所述控制箱上端设有12864显示屏、电源总开关和太阳能电池板，所述控制箱内部设有STM32芯片、298驱动模块、51单片机控制中心、遥控器接收机、继电器两个、7805降压模块、蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、锁盘式遥控器和蓝牙手机，所述太阳能电池板电连电瓶，所述电瓶电连电源总开关，所述电源总开关电连7805降压模块，所述7805降压模块电连光电开关、STM32芯片、298驱动模块、超声波测距、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、蓝牙模块、遥控器接收机和51单片机控制中心，所述电源总开关电连继电器、无刷电机、电机和步进电机，所述STM32芯片电连光电开关、继电器、无刷电机、电机和51单片机控制中心，所述298驱动模块电连步进电机和51单片机控制中心，所述51单片机控制中心电连蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、遥控器接收机和12864显示屏，所述12864显示屏上设有蜂鸣报警器，所述蓝牙手机信号连接蓝牙模块，所述锁盘式遥控器信号连接遥控器接收机。进一步的，所述垃圾清扫箱底端为敞口，所述垃圾清扫箱一侧固定连接有电机两个，两个所述电机一端中心活动连接垃圾清扫刷轴，所述垃圾清扫刷轴上固定连接有清扫刷。本技术所达到的有益效果是：一种智能草坪修剪清扫履带车，采用了新的设计，人们能用遥控器或蓝牙手机控制智能草坪修剪清扫履带车，帮人们自动修剪草坪，在智能草坪修剪清扫履带车的控制箱内还设有各种传感器，能随时检测环境各方面参数的变化，还设有各种能保证安全的模块，使用起来安全可靠，智能草坪修剪清扫履带车边修剪草坪还会边清理修剪后的断草，节约了人工清理的时间，大大的提高了效率，让草坪修剪变得智能化。附图说明图1是本技术一种智能草坪修剪清扫履带车的结构示意图。图2是本技术一种智能草坪修剪清扫履带车的控制箱内元器件和外部零件连接示意图。图中：1-履带、2-导轮、3-履带车框架总成、4-驱动电机、5-履带齿轮、6-轴承、7-调节总成、701-立板、702-步进电机、703-丝杠、8-修剪总成、801-横支撑柱、802-光电开关、803-无刷电机、804-电机轴、805-旋转叶、9-控制箱、901-12864显示屏、10-垃圾清扫箱、1001-电机、1002-垃圾清扫刷轴、1003-清扫刷、11-连接横梁、12-电瓶。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2所示：一种智能草坪修剪清扫履带车，包括导轮2、履带车框架总成3、履带齿轮5和轴承6，所述履带车框架总成3两侧底端分别活动连接有导轮2两个，所述履带车框架总成3上端两侧分别活动连接有履带齿轮5，所述履带车框架总成3上端两侧分别活动连接有轴承6，所述导轮2、履带齿轮5和轴承6外部活动连接有履带1两组，两组所述履带1上端内侧固定连接有驱动电机4，所述履带车框架总成3一端固定连接有调节总成7，所述调节总成7下方用螺纹连接修剪总成8，所述履带车框架总成3中间固定连接有电瓶12和控制箱9，所述履带车框架总成3一端由连接横梁11固定连接有垃圾清扫箱10。所述驱动电机4设有电机旋转轴，并且活动连接履带齿轮5，驱动电机4能带动履带齿轮5转动，给履带车提供行走动力，所述调节总成7设有立板701，所述立板701固定连接在履带车框架总成3上，所述立板701顶端固定连接有步进电机702，所述步进电机702底端中心活动连接有丝杠703，调节总成7能根据草坪需要修剪的高度，来调节旋转叶805的高矮，所述修剪总成8设有横支撑柱801，所述横支撑柱801一端用螺纹连接丝杠703，所述横支撑柱801一端上方固定连接有光电开关802，并且下方固定连接有无刷电机803，所述无刷电机803底端中心活动连接有电机轴804，所述电机轴804底端固定连接有旋转叶805，光电开关802在工作前方有人时能传输信号给STM32芯片，STM32芯片给指令让无刷电机803停止工作。所述控制箱9上端设有12864显示屏901、电源总开关和太阳能电池板，所述控制箱9内部设有STM32芯片、298驱动模块、51单片机控制中心、遥控器接收机、继电器两个、7805降压模块、蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、锁盘式遥控器和蓝牙手机，所述太阳能电池板电连电瓶12，所述电瓶12电连电源总开关，所述电源总开关电连7805降压模块，所述7805降压模块电连光电开关802、STM32芯片、298驱动模块、超声波测距、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、蓝牙模块、遥控器接收机和51单片机控制中心，所述电源总开关电连继电器、无刷电机803、电机1001和步进电机702，所述STM32芯片电连光电开关802、继电器、无刷电机803、电机1001和51单片机控制中心，所述298驱动模块电连步进电机702和51单片机控制中心，所述51单片机控制中心电连蓝牙模块、温度传感器、风速传感器、湿度传感器、人体红外传感器、超声波测距、遥控器接收机和12864显示屏901，所述1286本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能草坪修剪清扫履带车，包括导轮(2)、履带车框架总成(3)、履带齿轮(5)和轴承(6)，所述履带车框架总成(3)两侧底端分别活动连接有导轮(2)两个，所述履带车框架总成(3)上端两侧分别活动连接有履带齿轮(5)，所述履带车框架总成(3)上端两侧分别活动连接有轴承(6)，其特征在于：所述导轮(2)、履带齿轮(5)和轴承(6)外部活动连接有履带(1)两组，两组所述履带(1)上端内侧固定连接有驱动电机(4)，所述履带车框架总成(3)一端固定连接有调节总成(7)，所述调节总成(7)下方用螺纹连接修剪总成(8)，所述履带车框架总成(3)中间固定连接有电瓶(12)和控制箱(9)，所述履带车框架总成(3)一端由连接横梁(11)固定连接有垃圾清扫箱(10)。

【技术特征摘要】
1.一种智能草坪修剪清扫履带车，包括导轮(2)、履带车框架总成(3)、履带齿轮(5)和轴承(6)，所述履带车框架总成(3)两侧底端分别活动连接有导轮(2)两个，所述履带车框架总成(3)上端两侧分别活动连接有履带齿轮(5)，所述履带车框架总成(3)上端两侧分别活动连接有轴承(6)，其特征在于：所述导轮(2)、履带齿轮(5)和轴承(6)外部活动连接有履带(1)两组，两组所述履带(1)上端内侧固定连接有驱动电机(4)，所述履带车框架总成(3)一端固定连接有调节总成(7)，所述调节总成(7)下方用螺纹连接修剪总成(8)，所述履带车框架总成(3)中间固定连接有电瓶(12)和控制箱(9)，所述履带车框架总成(3)一端由连接横梁(11)固定连接有垃圾清扫箱(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能草坪修剪清扫履带车，其特征在于：所述驱动电机(4)设有电机旋转轴，并且活动连接履带齿轮(5)。3.根据权利要求1所述的一种智能草坪修剪清扫履带车，其特征在于：所述调节总成(7)设有立板(701)，所述立板(701)固定连接在履带车框架总成(3)上，所述立板(701)顶端固定连接有步进电机(702)，所述步进电机(702)底端中心活动连接有丝杠(703)。4.根据权利要求1所述的一种智能草坪修剪清扫履带车，其特征在于：所述修剪总成(8)设有横支撑柱(801)，所述横支撑柱(801)一端用螺纹连接丝杠(703)，所述横支撑柱(801)一端上方固定连接有光电开关(802)，并且下方固定连接有无刷电机(803)，所述无刷电机(803)底端中心活动连接有电机轴(804)，所述电机轴(804)底端固定连接有旋转叶(805)。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，宋珺，范雪阳，侯瑞贺，陈海英，吕丹，刘健伊，刘元博，董俊涛，路远龙，丁子凯，刘广志，韩佳成，赵书博，赵桂林，
申请(专利权)人：程缪斯，藏永鹏，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23