用于电梯应用的电磁制动系统技术方案

一种用于电梯轿厢的制动器包括多个依序操作的制动片段，所述制动片段用来控制用于所述电梯轿厢的减速的制动扭矩的时序和速率。

Electromagnetic braking system for elevator applications

A brake for an elevator car includes a plurality of sequentially operated brake segments used to control the timing and speed of the deceleration braking torque for the elevator car.

【技术实现步骤摘要】
用于电梯应用的电磁制动系统
技术介绍
本公开涉及电梯系统，并且更具体地说，涉及配备有电磁制动系统的电梯系统。在诸如电力中断期间的紧急停止(E-停止)操作中，电磁制动系统的接合可导致乘客由于急剧减速而不适。这在向下行进的电梯轿厢中可能特别明显，其中当制动力和重力在同一方向上时，轿厢比配重(电动运行)更轻。监管机构已限制电磁制动系统的执行来解决这些情况。在常规绳索式电梯系统中，由于相对沉重的轿厢、配重和所得驱动机器惯性，减速速率是相对低的。在相对更新近的电梯系统中，电梯轿厢轻得多并且总系统惯性更低，这在紧急停止事件期间贡献相对更高的减速速率。这种相对高的减速速率还可导致在某些监管制度下可能不可接受的皮带打滑。
技术实现思路
根据本公开的一个所公开的非限制性实施方案的用于电梯轿厢的制动系统可包括多个依序操作的制动片段，所述制动片段用来控制用于电梯轿厢的减速的制动扭矩的时序和速率，其中所述多个依序操作的制动片段包括至少三个制动片段。本公开的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段包括仅三个制动片段。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段中的每一个包括电磁线圈，所述电磁线圈控制用于那个制动片段的制动扭矩的时序和速率。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中电磁线圈中的每一个操作来控制相应制动卡钳。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中相应制动卡钳中的每一个与相应制动盘相互作用。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段中的每一个被同心地布置在公共平面内。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段中的每一个被周向地布置。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段中的每一个被轴向地布置。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段可操作来停止电梯轿厢的额定负载的125％。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段中的N-1数目个可操作来停止电梯轿厢的额定负载的100％，其中N为制动片段的总数。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中多个依序操作的制动片段包括至少三个制动片段。根据本公开的另一所公开的非限制性实施方案的用于电梯轿厢的制动系统可包括：第一制动片段；第二制动片段，其可在第一制动片段之后依序操作；以及第三制动片段，其可在第二制动片段之后依序操作，第一制动片段、第二制动片段和第三制动片段的顺序操作可操作来控制用于电梯轿厢的减速的制动扭矩的时序和速率。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中第一制动片段、第二制动片段和第三制动片段各自包括电磁线圈，所述电磁线圈操作来控制相应制动盘上的相应制动卡钳。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中第一制动片段、第二制动片段和第三制动片段各自包括电磁线圈，所述电磁线圈操作来控制单个制动盘上的相应制动卡钳。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中第一制动片段、第二制动片段和第三制动片段被依序操作来停止电梯轿厢的额定负载的125％。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中第一制动片段、第二制动片段和第三制动片段中的两个可操作来停止电梯轿厢的负载的100％。根据本公开的另一所公开的非限制性实施方案的接合用于电梯系统的电磁制动器的方法可包括：依序控制多个制动片段来控制用于电梯轿厢的减速的制动扭矩的时序和速率。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括，其中依序操作多个制动片段来停止电梯轿厢的额定负载的125％。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括：依序操作多个制动片段作为第一制动片段、第二制动片段和第三制动片段。本公开的任何实施方案的其他实施方案可包括：相对于单个制动盘依序操作多个制动器。前述特征和元件可组合成各种组合而不具排他性，除非另外明确地指示。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图在本质上意图为示例性的而非限制性的。附图说明各种特征将从以下所公开的非限制性实施方案的详细描述中对本领域技术人员变得显而易见。随附于详细描述的附图可简要描述如下:图1是根据一个所公开的非限制性实施方案的电梯系统的实施方案的示意图；图2是在再生运行下作用于电梯系统的实施方案上的力的示意图；图3是在电动运行下作用于电梯系统的实施方案上的力的示意图；图4是用于电梯系统的电磁制动器的示意图；图5是示出例如电磁制动系统与多个片段的关系的图表；图6是用于电梯系统的电磁制动器的另一实施方案的示意图；图7是用于电梯系统的制动系统的又一电磁制动器实施方案的示意图；图8是用于图7制动系统的示例性操作值的图形表示；图9是用于电梯系统的制动系统的又一电磁制动器实施方案的示意图；图10是用于图9制动系统的示例性操作值的图形表示；图11是用于电梯系统的制动控制电路的示意图；以及图12-图16是用于电梯系统的替代性制动控制电路的一部分的示意图。具体实施方式图1示意性地示出电梯系统10。电梯系统10包括位于井道14中的电梯轿厢12。井道14包括一个或多个导轨16，所述一个或多个导轨16与电梯轿厢12的一个或多个导块18相互作用，以沿井道14引导电梯轿厢12。悬吊构件20(通常为绳索和/或皮带)在井道14中悬吊电梯轿厢12。应理解，尽管分别定义特定系统，但是每个系统或任何系统可包括通过硬件和/或软件以其他方式组合或分离。还应理解，尽管示出一个悬吊构件20，但是可利用多个悬吊构件20。悬吊构件20由此在一个或多个滑轮22上布线至配重24，所述配重24也可设置在井道14中。滑轮中的一个或多个可为驱动滑轮26，所述驱动滑轮26可操作地连接到机器28以沿井道14控制电梯轿厢12。电梯系统10包括制动系统30，在一个实施方案中，所述制动系统30设置在驱动滑轮26处以暂停驱动滑轮26的旋转，并且因此响应于诸如电梯系统10的电力故障或其他紧急停止(E-停止)情形的某些选择情况来停止电梯轿厢12的移动。虽然在所描述的实施方案中，制动系统30设置在驱动滑轮26处，但应理解，在其他实施方案中，制动系统30可位于电梯轿厢12处，并且被配置来接合导轨16，因此停止电梯轿厢12在井道14中的运动。在这个实施方案中，制动系统30是电磁制动器，所述电磁制动器在供应有电功率并且其电磁线圈被激励时，通常处于打开位置中。这个打开位置允许电梯轿厢12的自由行进。然而，当到电磁线圈的电功率的供应终止时，制动系统30接合并安全地停止电梯轿厢12。在典型的电梯系统10中，电磁制动系统30快速停止电梯轿厢12，但是电梯轿厢12的这种迅速减速可能导致乘客不适。参考图2和图3，示意性地示出在电梯系统10的操作期间可应用制动器30来停止电梯轿厢12的两种情况。图2示意性地示出电梯轿厢12比配重更轻并且向上行进的情况。在这种情况下，当应用制动系统30时，制动摩擦力32和重力34在相反的方向上。这具有降低电梯轿厢12的减速速率的效果。图3示意性地示出电梯轿厢12比配重更轻，并且当应用制动系统30时向下行进的情况。在这种情况下，制动摩擦力32和重力34在同一方向上，从而一旦应用制动系统30，则有效地增加电梯轿厢12的减速速率。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯轿厢的制动系统，其包括：多个依序操作的制动片段，所述制动片段用来控制用于所述电梯轿厢的减速的制动扭矩的时序和速率，其中所述多个依序操作的制动片段包括至少三个制动片段。

【技术特征摘要】
2015.06.29 US 62/1858121.一种用于电梯轿厢的制动系统，其包括：多个依序操作的制动片段，所述制动片段用来控制用于所述电梯轿厢的减速的制动扭矩的时序和速率，其中所述多个依序操作的制动片段包括至少三个制动片段。2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段包括仅三个制动片段。3.如权利要求1所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段中的每一个包括电磁线圈，所述电磁线圈控制用于那个制动片段的制动扭矩的所述时序和所述速率。4.如权利要求3所述的系统，其中所述电磁线圈中的每一个操作来控制相应制动卡钳。5.如权利要求4所述的系统，其中所述相应制动卡钳中的每一个与相应制动盘相互作用。6.如权利要求1所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段中的每一个被同心地布置在公共平面内。7.如权利要求1所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段中的每一个被周向地布置。8.如权利要求1所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段中的每一个被轴向地布置。9.如权利要求1所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段可操作来停止所述电梯轿厢的额定负载的125％。10.如权利要求9所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段中的N-1数目个可操作来停止所述电梯轿厢的所述额定负载的100％，其中N为制动片段的总数。11.如权利要求10所述的系统，其中所述多个依序操作的制动片段包括至少三个制动片段。12.一种用于电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：A洛特菲，BP斯维比尔，JL哈巴德，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US