一种多级作动筒锁定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多级作动筒锁定装置，包括端盖、外筒、中间筒、内筒、上下滑动套筒、上下解锁套筒、上下锁定卡环、上下限位卡环、连接螺钉、上下弹性元件、上下钢球。本发明专利技术将高承载的钢球锁机构与多级作动筒相结合，使得此机构既具备锁定状态下承载能力强，又具备作动筒展开行程长、在可靠锁紧与解锁的基础上实现可重复使用的功能，适用于重复使用运载器着陆支腿。同时此机构加工简单，安装方便，可实现自动收放，使用寿命长。

Multi stage actuating cylinder locking device

The invention provides a multi cylinder locking device comprises an end cover, an outer cylinder, the middle cylinder and upper and lower sliding sleeve, sleeve, lock unlocking clasp, the upper and lower limit clamp, a connecting screw, upper and lower elastic element, steel ball. In the invention, high bearing steel ball lock mechanism and multi cylinder combination, the mechanism has locked strong bearing capacity, but also have the actuator stroke length and expansion in the reliable locking and unlocking the realization of reusable function, suitable for repeated use of transport carrier landing legs. Meanwhile, the utility model has the advantages of simple processing, convenient installation, automatic retraction and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种多级作动筒锁定装置
本专利技术涉及一种多级作动筒锁定装置，用于重复使用的运载器着陆支腿。
技术介绍
随着可重复使用运载器的发射并回收成功，可重复使用运载器着陆支腿得到应用，为了减少安装于运载器表面的着陆支腿所带来的额外气动阻力，通常着陆支腿需收缩到外壳当中，当运载器即将着陆时，通过气/液压传动形式打开着陆支腿。同时，由于运载器在着陆过程中对着陆支腿会产生较大的冲击载荷，因此为了确保着陆支腿在负载作用下能够可靠支撑运载器，防止运载器翻倒，必须在着陆支腿完全伸出后通过锁紧装置可靠锁紧，在运载器着陆回收完成后，能够通过气/液压传动形式完成着陆支腿的解锁收起。因此，对于重复使用运载器着陆支腿来说，其必须具备高承载、高可靠、展开行程长、可重复使用等特性。传统的运载器着陆支腿收放机构通常结构较为复杂，其主要通过火工品解除初始锁定状态，而后运用位于展开支架铰链上的扭转弹簧实现展开，由此可见，传统的着陆支腿收放机构不可重复使用。且对于传统的多级收放作动筒来说通常不具备自动上锁与解锁的功能，不能满足着陆支腿高承载能力的要求。同时对于传统的收放作动筒来说，又不具备多级展开所带来的展开行程长的优点。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够可靠锁紧与解锁，同时具备锁定状态下高承载、作动筒展开行程长、可重复使用的气/液压传动多级作动筒锁定装置。本专利技术提供的多级作动筒锁定装置包括端盖、外筒、中间筒、内筒、上下滑动套筒、上下解锁套筒、上下锁定卡环、上下限位卡环、连接螺钉、上下弹性元件、上下钢球。所述的上滑动套筒安装在端盖与外筒组成的筒壁内，上滑动套筒内壁具有两层台阶，上滑动套筒内壁上台阶端与所述上解锁套筒外壁形成间隙配合，上滑动套筒内壁下台阶端与所述上锁定卡环外壁形成间隙配合，上滑动套筒下端开有多个径向分布用于安放钢球的通孔以及并排分布的螺纹通孔，所述连接螺钉通过此螺纹通孔及所述中间筒上端径向布置的通孔将上滑动套筒与中间筒固定连接，在上滑动套筒的内壁上台阶端与所述的上限位卡环之间依次设置有上弹性元件和上锁定卡环。所述的上解锁套筒是具有台阶外圆的筒体，上解锁套筒下端开有外壁螺纹，上限位卡环通过内壁螺纹与上解锁套筒的下端相连。所述的下滑动套筒安装在中间筒的筒壁内，下滑动套筒内壁具有两层台阶，下滑动套筒内壁上台阶端与所述的下解锁套筒外壁形成间隙配合，下滑动套筒内壁下台阶端与所述的下锁定卡环外壁形成间隙配合，下滑动套筒内壁下端布置有内螺纹，内筒通过外壁螺纹与下滑动套筒内螺纹相连接固定，下滑动套筒下部开有多个径向分布用于安放下钢球的通孔。所述的下解锁套筒是剖面呈倒“几”字型的筒体，所述的下限位卡环螺纹连接在下解锁套筒的外壁处，在下滑动套筒的上台阶端与下限位卡环之间依次设置有下弹性元件和下锁定卡环。所述的上滑动套筒外壁下端与端盖及外筒组成的筒壁之间布置有动密封垫圈，上滑动套筒内壁下端与中间筒外壁之间布置有静密封垫圈，下解锁套筒的外壁大台阶端与中间筒的内壁之间布置有动密封垫圈，外筒内壁下端与中间筒外壁之间布置有动密封垫圈，中间筒内壁下端与内筒外壁之间布置有动密封垫圈。所述的下滑动套筒的内壁上台阶处以及上锁定卡环、下锁定卡环中开有多个径向分布的通孔，中间筒与内筒上端布置有四个对称分布的通孔，开设这些通孔的目的在于方便气/液体流通。所述的上滑动套筒外壁处设有上导向带，下滑动套筒外壁处设有下导向带，导向带为滑动套筒提供径向支撑。所述的上下弹性元件采用圆柱弹簧或蝶形弹簧。本专利技术有益效果在于：将高承载的钢球锁机构与多级作动筒相结合，使得此机构既具备锁定状态下承载能力强，又具备作动筒展开行程长、在可靠锁紧与解锁的基础上实现可重复使用的功能，适用于重复使用运载器着陆支腿。同时此机构加工简单，安装方便，可实现自动收放，使用寿命长。附图说明图1为本多级作动筒锁定装置的结构组成示意图。图2为本多级作动筒锁定装置的内筒展开结构示意图。图3为本多级作动筒锁定装置的全展开结构示意图。图4为本多级作动筒锁定装置的上滑动套筒结构示意图。图5为本多级作动筒锁定装置的下滑动套筒结构示意图。图6为本多级作动筒锁定装置的中间筒结构示意图。图7为本多级作动筒锁定装置的内筒结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供了一种多级作动筒锁定装置，该装置整体结构如图1所示，内筒展开结构如图2所示，全展开结构如图3所示，包括端盖1、外筒17、中间筒18、内筒19、上滑动套筒5、下滑动套筒11、上解锁套筒2、下解锁套筒13、上锁定卡环6、下锁定卡环14、上限位卡环7、下限位卡环16、连接螺钉9、上弹性元件3、下弹性元件12、上钢球8、下钢球15。上滑动套筒5如图4所示，安装在端盖1与外筒17组成的筒壁内，上滑动套筒5与筒壁之间布置有起径向支撑作用的导向带4以及动密封垫圈，上滑动套筒5内壁分别与上解锁套筒2的外壁及上锁定卡环6的外壁形成间隙配合，使得上解锁套筒2与上锁定卡环6可以轴向自由运动，在弹性元件3的作用下实现钢球锁机构上锁与解锁，上滑动套筒5内壁下端与中间筒18外壁之间布置有静密封垫圈。连接螺钉9通过上滑动套筒5下端布置的螺纹通孔及中间筒18上端布置的通孔将上滑动套筒5与中间筒18固定连接，上解锁套筒2与上限位卡环7通过螺纹相互固定。下滑动套筒11如图5所示，安装在中间筒18的筒壁内，下滑动套筒11与中间筒18内壁之间布置有起径向支撑作用的导向带10，下滑动套筒11内壁分别与下解锁套筒13的外壁及下锁定卡环14的外壁形成间隙配合，使得下解锁套筒13与下锁定卡环14可以轴向自由运动，在弹性元件12的作用下实现钢球锁机构上锁与解锁，下滑动套筒11内壁上台阶处开设有径向分布的通孔，便于多级作动筒收放时气/液体自由流通，下滑动套筒11通过螺纹与内筒19固定连接，下解锁套筒13与中间筒18之间布置有动密封垫圈，下解锁套筒13与下限位卡环16通过螺纹相互固定连接，外筒17下端与中间筒18外壁之间以及中间筒18下端与内筒19外壁之间布置有动密封垫圈。上锁定卡环6、下锁定卡环14开设有径向分布的通孔，方便气/液体流通，这是为了保证在上锁或者解锁过程中锁定卡环两侧的压力保持相同，从而避免锁定卡环两侧压力差引起的锁定机构故障。如附图6及附图7所示，中间筒18与内筒19上端开设有四个对称分布的通孔，这是由于在多级作动筒进行收放时，方便气/液体能够由通气孔进入外筒17与中间筒18、中间筒18与内筒19之间的环形腔中，进而达到收放中间筒18与内筒19的目的。该机构的工作原理是当着陆支腿需要展开时，启动气/液压系统，由端盖1上端充入气/液体，推动下解锁套筒13运动，下解锁套筒13进而带动下滑动套筒11与内筒19一起运动，直至下滑动套筒11中的钢球15运动至中间筒18下端的凹槽处时，在弹性元件12及下锁定卡环14的推动下进入凹槽，完成锁定，下锁定卡环14运动至下限位卡环16处终止，如图2所示。此时内筒19与中间筒18相互固定，形成一个整体，从而一起作展开运动，直至上滑动套筒5中的钢球8运动至外筒17下端的凹槽处时，在弹性元件3及上锁定卡环6的推动下进入凹槽，完成锁定，随后上锁定卡环6运动至上限位卡环7处终止，此时多级作动筒锁定装置达到全伸长锁定状态，如图3所示。当着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多级作动筒锁定装置，其特征在于：包括端盖（1）、外筒（17）、中间筒（18）、内筒（19）、上下滑动套筒（5、11）、上下解锁套筒（2、13）、上下锁定卡环（6、14）、上下限位卡环（7、16）、连接螺钉（9）、上下弹性元件（3、12）、上下钢球（8、15）；所述的上滑动套筒（5）安装在端盖（1）与外筒（17）组成的筒壁内，上滑动套筒（5）内壁具有两层台阶，上滑动套筒（5）内壁上台阶端与所述上解锁套筒（2）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）内壁下台阶端与所述上锁定卡环（6）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）下端开有多个径向分布用于安放钢球（8）的通孔以及并排分布的螺纹通孔，所述连接螺钉（9）通过此螺纹通孔及所述中间筒（18）上端径向布置的通孔将上滑动套筒（5）与中间筒（18）固定连接，在上滑动套筒（5）的内壁上台阶端与所述的上限位卡环（7）之间依次设置有上弹性元件（3）和上锁定卡环（6）；所述的上解锁套筒（2）是具有台阶外圆的筒体，上解锁套筒（2）下端开有外壁螺纹，上限位卡环（7）通过内壁螺纹与上解锁套筒（2）的下端相连；所述的下滑动套筒（11）安装在中间筒（18）的筒壁内，下滑动套筒（11）内壁具有两层台阶，下滑动套筒（11）内壁上台阶端与所述的下解锁套筒（13）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下台阶端与所述的下锁定卡环（14）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下端布置有内螺纹，内筒（19）通过外壁螺纹与下滑动套筒（11）内螺纹相连接固定，下滑动套筒（11）下部开有多个径向分布用于安放下钢球（15）的通孔；所述的下解锁套筒（13）是剖面呈倒“几”字型的筒体，所述的下限位卡环（16）螺纹连接在下解锁套筒（13）的外壁处，在下滑动套筒（11）的上台阶端与下限位卡环（16）之间依次设置有下弹性元件（12）和下锁定卡环（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种多级作动筒锁定装置，其特征在于：包括端盖（1）、外筒（17）、中间筒（18）、内筒（19）、上下滑动套筒（5、11）、上下解锁套筒（2、13）、上下锁定卡环（6、14）、上下限位卡环（7、16）、连接螺钉（9）、上下弹性元件（3、12）、上下钢球（8、15）；所述的上滑动套筒（5）安装在端盖（1）与外筒（17）组成的筒壁内，上滑动套筒（5）内壁具有两层台阶，上滑动套筒（5）内壁上台阶端与所述上解锁套筒（2）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）内壁下台阶端与所述上锁定卡环（6）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）下端开有多个径向分布用于安放钢球（8）的通孔以及并排分布的螺纹通孔，所述连接螺钉（9）通过此螺纹通孔及所述中间筒（18）上端径向布置的通孔将上滑动套筒（5）与中间筒（18）固定连接，在上滑动套筒（5）的内壁上台阶端与所述的上限位卡环（7）之间依次设置有上弹性元件（3）和上锁定卡环（6）；所述的上解锁套筒（2）是具有台阶外圆的筒体，上解锁套筒（2）下端开有外壁螺纹，上限位卡环（7）通过内壁螺纹与上解锁套筒（2）的下端相连；所述的下滑动套筒（11）安装在中间筒（18）的筒壁内，下滑动套筒（11）内壁具有两层台阶，下滑动套筒（11）内壁上台阶端与所述的下解锁套筒（13）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下台阶端与所述的下锁定卡环（14）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下端布置有内螺纹，内筒（19）通过外壁螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，岳帅，聂宏，肖杰，陶海峰，夏昊天，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32