The invention discloses an automobile safety control system and its control method, the controller detects the position of the accelerator pedal, the accelerator pedal and calculate the change rate of u, setting the accelerator pedal rate threshold of A, B, and A< B; when the U is less than or equal to A, determine the normal running of the vehicle, the controller of the accelerator pedal position control based on the corresponding relationship between the solar term door; solar term door opening and the position of the accelerator pedal is linear, the equivalent of a gas instruction control method for the time of general control method of current car. When A< u< B, the controller is not a gas instruction opening and does not change the solar term door; when u is larger than B when the controller drives the brake system action; the automobile safety control system and its control method to ensure traffic safety, good flexibility and easy to implement.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法
本专利技术特别涉及一种汽车安全驾驶控制系统及其控制方法。
技术介绍
现在较新的车型普遍采用电子油门(针对以前的拉线油门而言),电子油门没有拉线,通过在踏板内装一个电位器(可变电阻),油门踏板踩下的深浅与电阻的阻值线性相关,汽车的电子系统通过采样该电阻值可确定油门踏板踩下的程度,进而由ECU控制器驱动步进电机控制节气门的开度。电子油门具有响应速度快、控制精确、整车安装布置灵活和能提高发动机的性能的众多优点。近年来,汽车逐渐变为普遍的交通工具,许多人刚刚拿到驾照就开车上路,由于汽车刹车油门控制都由右脚执行,某些新手开车动作连贯性差,路上碰到情况,一紧张就错将油门当刹车猛踩,成为“马路杀手”,引发重大交通事故。公开号CN204527174的技术专利公开了一种误踩油门自动刹车装置,包括控制器、油门踏板位置传感器、车速传感器和雷达测距传感器,通过这些车速、油门踏板位置和测距信号综合判断是否是误踩油门,在此情况下启动刹车控制。此专利有两个不足,第一,没有考虑到如果是老司机,可能是一种急踩油门加速超车的行为,不是误踩而是正常操作;第二,如果是过高车速的平稳驾驶情况下,判断为误踩油门而启动紧急刹车可能引发更严重的车辆追尾事故。公开号为CN104960510的专利技术专利公开了一种机动车紧急情况下油门变刹车安全控制系统的操作方法,提出加装加速度传感器和档位传感器,将采集的信号输入到MCU,结合阈值判断是否切断电子油门及启动电子刹车系统。该专利技术在电子油门系统安装加速度传感器,其缺点是不同车型的油门加速性能不一样,通过加速度阈值判断是否 ...
【技术保护点】
一种汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,控制器检测油门踏板的位置,并计算油门踏板变化率u,设定油门踏板变化率阈值A、B,且A<B;当u≤A时,判定汽车正常行驶,控制器基于油门踏板的位置控制节气门的开度;当A<u<B时,控制器不发出加油指令,且不改变节气门的开度;当u≥B时,控制器驱动制动系统动作;油门踏板变化率设置为与油门踏板相连的电位器的电阻变化率或电位器输出电压的变化率。
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,控制器检测油门踏板的位置,并计算油门踏板变化率u,设定油门踏板变化率阈值A、B,且A<B;当u≤A时,判定汽车正常行驶,控制器基于油门踏板的位置控制节气门的开度;当A<u<B时,控制器不发出加油指令,且不改变节气门的开度;当u≥B时,控制器驱动制动系统动作;油门踏板变化率设置为与油门踏板相连的电位器的电阻变化率或电位器输出电压的变化率。2.根据权利要求1所述的汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,当油门踏板变化率为电阻变化率时,A的取值范围是0.2R/T≤A≤0.3R/T,B的取值范围是0.7R/T≤B≤0.8R/T。3.根据权利要求2所述的汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,当油门踏板变化率为电阻变化率时,A和B分别为0.25R/T和0.75R/T。4.根据权利要求3所述的汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,控制器为ECU。5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,控制模式分为新手模式和正常模式;(1)用户选择新手模式时,控制器按以下方法对汽车进行控制;当u≤A时,判定汽车正常行驶,控制器基于油门踏板的位置控制节气门的开度;当A<u<B时,控制器不发出加油指令,且不改变节气门的开度;当u≥B时,控制器驱动制动系统动作;(2)用户选择正常模式时,控制器不考虑油门踏板变化率,直接根据油门踏板的位置发出加油指令。6.一种汽车安全驾驶控制系统,其特征在于,包括控制器、油门踏板和传感器;传感器是指电位器...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡小平,王文韫,刘勇华,李泽玉,曹敬,
申请(专利权)人:湖南科技大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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