一种机械臂制动执行元件及其制备方法技术

本发明专利技术提供一种机械臂制动执行元件及其制备方法，涉及复合材料技术领域，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30‑45份、邻苯二甲酸二丙烯酯3‑8份、过氧化二异丙苯5‑10份、乙酸纤维素1‑5份、磷酸三甲苯酯2‑6份、过氧化苯甲酸3‑7份、异辛酸钴2‑8份、环氧乙烷5‑10份、芳酰胺纤维15‑25份、硅氧烷1‑3份、合金粉末3‑6份；本发明专利技术还提供了该元件的制备方法：首先将合金粉末研磨，然后将所有物质高速混合均匀，最后将混合物加到注塑机中注射成型；本发明专利技术制备的元件由于芳酰胺纤维均匀填充在混合料中，使得材料的强度、刚度、耐腐蚀性、耐热性得到最大化的提高，制得的机械臂重量轻、强度高、耐腐蚀、耐持久性。

Mechanical arm braking actuating element and preparation method thereof

The present invention provides a mechanical arm brake actuator and a preparation method thereof, relates to the technical field of composite materials, it consists of the following parts by weight of raw materials: two - 30 hexamethylendiamine poly 45, adjacent benzene two formic acid two propylene ester 3 8, two 5 cumene peroxide 10, acetic acid fiber vitamin 1 5, 2 6 tricresyl phosphate, perbenzoate 3 7, cobalt isooctanate 2 8 copies, 10 copies, 5 ethylene oxide aramid fiber 15 25 copies, 3 copies, 1 silicone alloy powder 3 6; the invention also provides a method for preparing the elements: firstly, alloy powder grinding, and then all the material high speed mixing, the mixture is added to injection molding injection molding machine; the prepared components due to aramid fiber filled uniformly in the mixture, the material strength, stiffness, corrosion resistance, heat resistance The mechanical arm has the advantages of light weight, high strength, corrosion resistance and durability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及复合材料
，具体涉及一种机械臂制动执行元件及其制备方法。
技术介绍
机械臂是目前在机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，它们有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前机械臂的连杆结构均采用了金属材料，金属连杆强度在短时间内可以得到保障，但长期作业下容易产生永久性损伤，最终导致材料断裂，设备无法正常运行，而且在使用过程中由于自身重量较大，使得驱动电机的驱动力很大一部分消耗在连杆上，能量利用率低。纤维增强复合材料具有比强度高、比模量大、抗腐蚀性和耐久性好、可设计性等优点被广泛应用。碳纤维与传统的玻璃纤维相比，杨氏模量是其3倍多，与凯夫拉纤维相比，杨氏模量是其2倍左右，在有机溶剂、酸、碱中不溶不胀，耐蚀性突出，可与树脂、金属、陶瓷基体复合制成碳纤维复合材料。目前应用于机械臂的碳纤维复合材料大多是将碳纤维包覆在材料表面，虽然能在一定程度内增强材料的强度，但对基体本身的增强效果很弱，因而需要一种新的碳纤维复合材料来进一步改善材料的整体性能。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机械臂制动执行元件及其制备方法，使得机械臂的重量减轻，强度高、耐腐蚀、耐持久性。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械臂制动执行元件，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30-45份、邻苯二甲酸二丙烯酯3-8份、过氧化二异丙苯5-10份、乙酸纤维素1-5份、磷酸三甲苯酯2-6份、过氧化苯甲酸3-7份、异辛酸钴2-8份、环氧乙烷5-10份、芳酰胺纤维15-25份、硅氧烷1-3份、合金粉末3-6份。优选的，所述机械臂制动执行元件由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺37份、邻苯二甲酸二丙烯酯5份、过氧化二异丙苯8份、乙酸纤维素3份、磷酸三甲苯酯4份、过氧化苯甲酸5份、异辛酸钴5份、环氧乙烷7份、芳酰胺纤维20份、硅氧烷2份、合金粉末4份。优选的，所述合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr组成。优选的，所述Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr的比例是6:4:2:2:1:3。本专利技术还提供了所述机械臂制动执行元件的制备方法，包括以下步骤：(1)将合金粉末放入研磨机中研磨90-120min；(2)将聚己二酰己二胺、邻苯二甲酸二丙烯酯、过氧化二异丙苯、乙酸纤维素、磷酸三甲苯酯、过氧化苯甲酸、异辛酸钴、环氧乙烷、芳酰胺纤维、硅氧烷、合金粉末放入高速分散机中分散均匀；(3)将步骤(2)混合物加到注塑机加料桶中，温度升高到210-230℃，保温20min，在90-120MPa压力下注入到50-80℃模具中，在60-70MPa压力下保压20-30s，冷却，出模。(三)有益效果本专利技术提供了一种机械臂制动执行元件及其制备方法，通过基料和各种添加剂的协同作用，使得树脂更易成型，芳酰胺纤维和基体很好的粘接，同时由于芳酰胺纤维均匀填充在混合料中，使得材料的强度、刚度、耐腐蚀性、耐热性得到最大化的提高，金属粉末的加入能增强材料的硬度和强度，制得的机械臂制动传动元件重量轻、强度高、耐腐蚀、耐持久性。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：一种机械臂制动执行元件，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺37份、邻苯二甲酸二丙烯酯5份、过氧化二异丙苯8份、乙酸纤维素3份、磷酸三甲苯酯4份、过氧化苯甲酸5份、异辛酸钴5份、环氧乙烷7份、芳酰胺纤维20份、硅氧烷2份、合金粉末4份。其中合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr组成，比例是6:4:2:2:1:3。机械臂制动执行元件的制备方法，包括以下步骤：(1)将合金粉末放入研磨机中研磨100min；(2)将聚己二酰己二胺、邻苯二甲酸二丙烯酯、过氧化二异丙苯、乙酸纤维素、磷酸三甲苯酯、过氧化苯甲酸、异辛酸钴、环氧乙烷、芳酰胺纤维、硅氧烷、合金粉末放入高速分散机中分散均匀；(3)将步骤(2)混合物加到注塑机加料桶中，温度升高到220℃，保温20min，在100MPa压力下注入到70℃模具中，在65MPa压力下保压25s，冷却，出模。实施例2：一种机械臂制动执行元件，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺33份、邻苯二甲酸二丙烯酯4份、过氧化二异丙苯6份、乙酸纤维素4份、磷酸三甲苯酯3份、过氧化苯甲酸6份、异辛酸钴7份、环氧乙烷6份、芳酰胺纤维17份、硅氧烷1份、合金粉末3份。其中合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr组成，比例是6:4:2:2:1:3。机械臂制动执行元件的制备方法，包括以下步骤：(1)将合金粉末放入研磨机中研磨95min；(2)将聚己二酰己二胺、邻苯二甲酸二丙烯酯、过氧化二异丙苯、乙酸纤维素、磷酸三甲苯酯、过氧化苯甲酸、异辛酸钴、环氧乙烷、芳酰胺纤维、硅氧烷、合金粉末放入高速分散机中分散均匀；(3)将步骤(2)混合物加到注塑机加料桶中，温度升高到215℃，保温20min，在95MPa压力下注入到60℃模具中，在65MPa压力下保压25s，冷却，出模。实施例3：一种机械臂制动执行元件，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺40份、邻苯二甲酸二丙烯酯6份、过氧化二异丙苯8份、乙酸纤维素2份、磷酸三甲苯酯5份、过氧化苯甲酸4份、异辛酸钴4份、环氧乙烷8份、芳酰胺纤维23份、硅氧烷2份、合金粉末4份。其中合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr组成，比例是6:4:2:2:1:3。机械臂制动执行元件的制备方法，包括以下步骤：(1)将合金粉末放入研磨机中研磨90min；(2)将聚己二酰己二胺、邻苯二甲酸二丙烯酯、过氧化二异丙苯、乙酸纤维素、磷酸三甲苯酯、过氧化苯甲酸、异辛酸钴、环氧乙烷、芳酰胺纤维、硅氧烷、合金粉末放入高速分散机中分散均匀；(3)将步骤(2)混合物加到注塑机加料桶中，温度升高到225℃，保温20min，在110MPa压力下注入到70℃模具中，在65MPa压力下保压25s，冷却，出模。实施例4：一种机械臂制动执行元件，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30份、邻苯二甲酸二丙烯酯8份、过氧化二异丙苯5份、乙酸纤维素5份、磷酸三甲苯酯2份、过氧化苯甲酸3份、异辛酸钴8份、环氧乙烷5份、芳酰胺纤维15份、硅氧烷1份、合金粉末3份。其中合金粉末由Fe、Mn、Ni、Ti、Ca、Cr组成，比例是6:4:2:2:1:3。机械臂制动执行元件的制备方法，包括以下步骤：(1)将合金粉末放入研磨机中研磨120min；(2)将聚己二酰己二胺、邻苯二甲酸二丙烯酯、过氧化二异丙苯、乙酸纤维素、磷酸三甲苯酯、过氧化苯甲酸、异辛酸钴、环氧乙烷、芳酰胺纤维、硅氧烷、合金粉末放入高速分散机中分散均匀；(3)将步骤(2)混合物加到注塑机加料桶中，温度升高到210℃，保温20min，在90MPa压力下注入到50℃模具中，在60MPa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂制动执行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30‑45份、邻苯二甲酸二丙烯酯3‑8份、过氧化二异丙苯5‑10份、乙酸纤维素1‑5份、磷酸三甲苯酯2‑6份、过氧化苯甲酸3‑7份、异辛酸钴2‑8份、环氧乙烷5‑10份、芳酰胺纤维15‑25份、硅氧烷1‑3份、合金粉末3‑6份。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂制动执行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺30-45份、邻苯二甲酸二丙烯酯3-8份、过氧化二异丙苯5-10份、乙酸纤维素1-5份、磷酸三甲苯酯2-6份、过氧化苯甲酸3-7份、异辛酸钴2-8份、环氧乙烷5-10份、芳酰胺纤维15-25份、硅氧烷1-3份、合金粉末3-6份。2.如权利要求1所述的机械臂制动执行元件，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：聚己二酰己二胺37份、邻苯二甲酸二丙烯酯5份、过氧化二异丙苯8份、乙酸纤维素3份、磷酸三甲苯酯4份、过氧化苯甲酸5份、异辛酸钴5份、环氧乙烷7份、芳酰胺纤维20份、硅氧烷2份、合金粉末4份。3.如权利要求2所述的机械臂制动执行元件，其特征在于，所述合金粉末由Fe、Mn、...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34