全自动极群焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动极群焊接系统，属于电池制作装置领域，包括PLC控柜、铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统，铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统动作；不需要人工介入，避免了人身健康问题，而且产品质量不受工人技术水平影响，可保证产品的质量，尾料集中使用，集中收集，避免污染环境，可以达到环保要求。

Full automatic pole welding system

The invention relates to an automatic welding system for the group, which belongs to the battery manufacturing apparatus field, including PLC control cabinet, lead pot part, lead pump parts, mould parts, moving parts, lifting the tin pan turnover mechanism, transmission mechanism, handling system, lead pot part, pump parts, mould parts, lead Tin Pan mobile part the lifting and turning mechanism, transmission mechanism and handling system are equipped with power mechanism, control power mechanism is connected to the PLC control cabinet, PLC control cabinet by controlling the power mechanism drives the lead pot part, lead pump parts, mould parts, tin pan mobile part, lifting turning mechanism, transmission mechanism and handling system is not action; the need for manual intervention, avoiding personal health problems, and the product quality is not affected by the technical level of workers, can guarantee the quality of products, tailings centralized use, centralized collection, avoid Pollution of the environment, environmental protection requirements can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
全自动极群焊接系统
本专利技术涉及一种全自动极群焊接系统，属于电池制作装置领域。
技术介绍
目前，国内管式铅酸蓄电池焊接组装制造技术大都采用人工烧焊，人工在进行烧焊的过程中铅烟污染非常严重；操作人员在长时间的工作过程中易造成铅吸收中毒，造成严重的人身健康问题；而且使用人工烧焊的工艺生产的产品质量不稳定，受操作工人的技术水平和个人工作态度影响较大，剩余的尾料对环境污染严重，影响生产现场的铅烟铅尘的含量，使环保要求各方面不能达标。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动极群焊接系统，不需要人工介入，避免了人身健康问题，而且产品质量不受工人技术水平影响，可保证产品的质量，尾料集中使用，集中收集，避免污染环境，可以达到环保要求。本专利技术所述的全自动极群焊接系统，包括PLC控柜、铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统，铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分、铅泵部分、模具部分、锡锅移动部分、升降翻转机构、传送机构、装卸系统动作；传送机构将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统；装卸系统将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅移动部分沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分制作极群组极耳的极柱汇流排；锡锅移动部分上设有锡锅，并带动锡锅为极群组的极耳沾锡；铅锅部分为铅泵部分提供融化的铅液；铅泵部分向模具部分内注入铅泵，供模具部分制作极柱汇流排；模具部分为极柱汇流排限定形状，并为极柱汇流排脱模。所述的全自动极群焊接系统，传送机构包括转换平台、进物传送带和出物传送带，转换平台上设有转移传送带，转换平台可以位置切换于进物传送带、出物传送带和升降旋转机构之间，移动到进物传送带通过转移传送带接收堆叠整齐的极群组，将位置切换到升降旋转机构，将堆叠整齐的极群组通过转移传送带送入升降旋转机构，再将制作好极柱汇流排的极群组从升降旋转机构取出，并切换到出物传送带处，通过转移传送带传送给出物传送带，并依此往复循环。所述的全自动极群焊接系统，装卸系统包括运输轨道，运输轨道上设有运输小车，运输小车两侧分别设有阻挡装置和极群组固定框的阻挡件，装卸系统还设有推动装置，运输小车将套好固定框极群组运输到传送机构处，并由传送机构传送走；运输小车将电池槽运送到阻挡装置处，阻挡装置将电池槽固定在阻挡装置与极群组固定框的阻挡件之间，固定框被固定框的阻挡件阻挡后，推动装置将极群组推入电池槽。所述的全自动极群焊接系统，升降旋转机构包括接收传送带、升降固定装置和底座，升降固定装置一侧铰接在底座上，另一侧与底座之间铰接有旋转动力装置，底座底部设有顶升动力装置，接收传送带将转移传送带上运送的极群组接收并运输至升降固定装置内，升降固定装置将极群组抬起至升降固定装置设有的顶板，并固定，顶升动力装置与旋转动力装置配合带动升降固定装置动作，使极群组被带动沾锡和制作极柱汇流排。所述的全自动极群焊接系统，锡锅移动部分包括锡锅收纳盒，锡锅收纳盒内设有锡锅动力装置，锡锅动力装置带动锡锅移出锡锅收纳盒使极群组沾锡，锡锅动力装置带动锡锅进入锡锅收纳盒，躲过极群组，使极群组继续向下进入模具部分。所述的全自动极群焊接系统，模具部分包括模具和底盘，模具安装在底盘上，底盘底部设有脱模顶升装置，模具上设有与脱模顶升装置配合的活动部分，脱模顶升装置通过顶升活动部分将极柱汇流排脱模。所述的全自动极群焊接系统，铅锅部分位于模具部分下方，铅泵部分将铅锅部分内的铅液运送到模具部分内。所述的全自动极群焊接系统，脱模顶升装置为普通气缸，活动部分为顶升块，顶升块位于模具内底部，可以将模具封死但可以移动，顶升块底部设有归位弹簧和受力部分，脱模顶升装置的活塞杆上设有推板，推板通过推动受力部分，使顶升块将极柱汇流排脱模。所述的全自动极群焊接系统，模具内部设有散热回路，散热回路连接到冷却水源，底座上设有为模具加热的加热装置，沾锡的极耳进入模具内的铅后，迅速向散热回路内通入冷却水，将铅迅速冷却定型，使极柱汇流排成型，在极柱汇流排脱模后，加热装置迅速加热模具。所述的全自动极群焊接系统，PLC控制柜连接有助焊剂刷涂机构，并控制助焊剂刷涂机构转动，助焊剂刷涂机构在转换平台横向移动，进行位置转换过程中对极耳刷涂助焊剂。本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：所述的全自动极群焊接系统，相较于现有技术所述的人工烧焊，从送料到卸料以及中间的整个焊接过程均脱离了人工的介入，整个过程由PLC控柜按顺序将极群组的极耳进行焊接即制作极柱汇流排，铅泵部分输铅到模具内，然后将模具冷却成型，使汇流排与极柱一次成型，降低的生产制造过程中人工烧焊的制造极柱造成的参差不齐问题，保证了电池产品的一致性。同时减少了人员与铅的直接接触，有效降低了铅烟铅尘对人员和环境的影响。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为模具部分结构示意图；图3为锡锅移动部分结构示意图；图4为升降翻转机构结构示意图；图5为升降翻转机构右视图；图6为助焊剂刷涂机构结构示意图；图7为传送机构结构示意图；图8为装卸系统结构示意图。图中：1、装卸系统；2、传送机构；3、升降翻转机构；4、锡锅移动部分；5、铅泵部分；6、铅锅部分；7、PLC控柜；8、模具部分；9、模具；10、顶升块；11、推板；12、底盘；13、脱模顶升装置；14、锡锅；15、锡锅动力装置；16、锡锅收纳盒；17、支架；18、顶板；19、气缸；20、抬起板；21、底座；22、旋转动力装置；23、顶升动力装置；24、主动齿轮；25、驱动电机；26、框架；27、滚刷；28、转轴；29、传动齿轮；30、转移传送带；31、转换平台；32、出物传送带；33、进物传送带；34、收放气缸；35、推动装置；36、压紧气缸；37、极群组固定框的阻挡件；38、运输轨道；39、运输小车；40、阻挡装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述：实施例1：如图1所示，本专利技术所述的所述的全自动极群焊接系统，包括PLC控柜7、铅锅部分6、铅泵部分5、模具部分8、锡锅移动部分4、升降翻转机构3、传送机构2、装卸系统1，铅锅部分6、铅泵部分5、模具部分8、锡锅移动部分4、升降翻转机构3、传送机构2、装卸系统1均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分6、铅泵部分5、模具部分8、锡锅移动部分4、升降翻转机构3、传送机构2、装卸系统1动作；传送机构2将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统1；装卸系统1将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅移动部分4沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分8制作极群组极耳的极柱汇流排；锡锅移动部分4上设有锡锅14，并带动锡锅14为极群组的极耳沾锡；铅锅部分6为铅泵部分5提供融化的铅液；铅泵部分5向模具部分8内注入铅泵，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动极群焊接系统，其特征在于，包括PLC控柜(7)、铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)，铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)动作；传送机构(2)将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统(1)；装卸系统(1)将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅(14)移动部分(4)沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分(8)制作极群组极耳的极柱汇流排；锡锅(14)移动部分(4)上设有锡锅(14)，并带动锡锅(14)为极群组的极耳沾锡；铅锅部分(6)为铅泵部分(5)提供融化的铅液；铅泵部分(5)向模具部分(8)内注入铅泵，供模具部分(8)制作极柱汇流排；模具部分(8)为极柱汇流排限定形状，并为极柱汇流排脱模。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动极群焊接系统，其特征在于，包括PLC控柜(7)、铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)，铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)均设有动力机构，动力机构的控制端均连接到PLC控制柜，PLC控制柜通过控制动力机构带动铅锅部分(6)、铅泵部分(5)、模具部分(8)、锡锅(14)移动部分(4)、升降翻转机构(3)、传送机构(2)、装卸系统(1)动作；传送机构(2)将堆叠整齐的极群组运送到升降旋转机构，并将升降旋转机构上焊接好的极群组输送到装卸系统(1)；装卸系统(1)将配组好的极群组送入传送系统，和将焊接好的极群组从传送系统中移出，并且装电池槽，装槽后送入后续生产线；升降旋转机构将堆叠整齐的极群组运送到锡锅(14)移动部分(4)沾锡，以及进一步将极群组运送到模具部分(8)制作极群组极耳的极柱汇流排；锡锅(14)移动部分(4)上设有锡锅(14)，并带动锡锅(14)为极群组的极耳沾锡；铅锅部分(6)为铅泵部分(5)提供融化的铅液；铅泵部分(5)向模具部分(8)内注入铅泵，供模具部分(8)制作极柱汇流排；模具部分(8)为极柱汇流排限定形状，并为极柱汇流排脱模。2.根据权利要求1所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，传送机构(2)包括转换平台(31)、进物传送带(33)和出物传送带(32)，转换平台(31)上设有转移传送带(30)，转换平台(31)可以位置切换于进物传送带(33)、出物传送带(32)和升降旋转机构之间，移动到进物传送带(33)通过转移传送带(30)接收堆叠整齐的极群组，将位置切换到升降旋转机构，将堆叠整齐的极群组通过转移传送带(30)送入升降旋转机构，再将制作好极柱汇流排的极群组从升降旋转机构取出，并切换到出物传送带(32)处，通过转移传送带(30)传送给出物传送带(32)，并依此往复循环。3.根据权利要求2所述的全自动极群焊接系统，其特征在于，装卸系统(1)包括运输轨道(38)，运输轨道(38)上设有运输小车(39)，运输小车(39)两侧分别设有阻挡装置(40)和极群组固定框的阻挡件(37)，装卸系统(1)还设有推动装置(35)，运输小车(39)将套好固定框极群组运输到传送机构(2)处，并由传送机构(2)传送走；运输小车(39)将电池槽运送到阻挡装置(40)处，阻挡装置(40)将电池槽固定在阻挡装置(40)与极群组固定框的阻挡件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：单继伟，朱珂，李宗强，安宁，章鲁敏，陈卫方，张先义，
申请(专利权)人：淄博鑫旭电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37