一种矿用座架式自动分度钻机制造技术

本发明专利技术涉及一种矿用座架式自动分度钻机，包括钻凿装置、升降平台和机架，所述钻凿装置由动力头、夹持器和给进装置组成，所述机架包括底座、立柱、横梁，所述立柱通过螺栓固定在底座的两边，所述横梁与立柱通过螺栓固定，所述的矿用座架式自动分度钻机还包括分度机构，所述的分度机构由连接板、转向器和行星轮系组成。本发明专利技术能够实现钻机角度和高度的机械化调节，简化了钻机角度调节的操作流程，降低了工人的劳动强度，提高了钻机角度和高度调节的效率和安全性。

Mine frame type automatic indexing drilling machine

The invention relates to a seat type mine automatic indexing drilling rig, including drilling device, lifting platform and the rack, the drilling device is composed of a power head, clamping device and the feeding device, the frame comprises a base, column, beam, the column is fixed on the base through bolts on both sides of the beam. With the column by bolts, the mine stand automatic indexing rig also includes indexing mechanism, indexing mechanism which is composed of a connecting plate, steering gear and planetary gear train. The invention can realize the mechanization of drilling angle and height adjustment, simplified rig angle adjustment process, reduces the labor intensity of workers, improve the drilling angle and height adjustment efficiency and security.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山机械领域，具体的说是一种矿用座架式自动分度钻机。
技术介绍
液压钻机是煤矿开采领域常见的一种矿山机械，座架式坑道液压钻机常用于井下钻探水孔、抽排瓦斯孔等，钻孔深度由几米至上百米不等。在进行钻孔作业时，根据实际工况常需要对钻机角度进行调节。目前，座架式坑道液压钻机多采用先将前端立柱上抱箍拆除，控制液压油缸推动撑杆顶起给进装置来实现钻机倾角的调节，此种调节方式显而易见的缺陷就是操作复杂、耗费工时、安全系数低、并且需要反复调节顶起油缸才能达到预设角度，控制精度较差。多数的座架式坑道钻机进行升降调节时，需要将动力头、夹持器和给进装置从立柱上拆除，重新固定在新的高度，在有限的井下空间操作起来非常不便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种矿用座架式自动分度钻机，能够实现钻机角度和高度的机械化调节，简化了钻机角度调节的操作流程，降低了工人的劳动强度，提高了钻机角度和高度调节的效率和安全性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用座架式自动分度钻机，包括钻凿装置、升降平台和机架，所述钻凿装置由动力头、夹持器和给进装置组成，所述机架包括底座、立柱、横梁，所述立柱通过螺栓固定在底座的两边，所述横梁与立柱通过螺栓固定，所述的矿用座架式自动分度钻机还包括分度机构，所述的分度机构由连接板、转向器和行星轮系组成，所述连接板上设有承载面、齿轮盒和弧板，所述弧板焊接在承载面下端，且对称布置在齿轮盒两侧，所述承载面上设有螺纹孔，所述齿轮盒上设有圆柱销和轴承孔，所述弧板的两侧设有侧耳；所述转向器上设有圆槽、中孔和方台，所述中孔开设于转向器侧面中心处，所述方台焊接在圆槽底部；所述行星轮系设有三个行星轮和一个内齿轮，所述行星轮与内齿轮啮合，所述内齿轮齿圈上设有等间距的定位孔；所述转向器安装在弧板处，且弧板与侧耳嵌入圆槽中，所述行星轮系通过圆柱销固定在齿轮盒内；所述升降平台上设有安装盒，所述安装盒成对焊接于升降平台上端面的中部，所述安装盒侧面设有卡位槽和通孔；所述底座上设有沉槽，所述机架还包括分度圆轨和抱箍，所述分度圆轨两端固定在横梁上，所述分度圆轨圆周边线处设有刻度线，所述刻度线均隔角度为5度，所述抱箍成对安装在分度圆轨上，所述抱箍由夹板、螺栓与紧固块组成，所述螺栓连接两块夹板，所述紧固块与螺栓之间通过螺纹连接，所述夹板与分度圆轨贴合；所述给进装置前端通过抱箍固定在分度圆轨上，所述分度机构与给进装置中部通过螺栓固定，所述升降平台安装在分度机构下端，且方台与安装盒通过螺栓固定，所述升降平台底部固定在沉槽中。作为本专利技术的优选技术方案，所述齿轮盒外形为圆型，一侧封闭，所述轴承孔设于侧面中心处，所述圆柱销分为两段，底端直径大于上端直径4mm，所述圆柱销垂直焊接在齿轮盒侧面上，且呈圆周阵列式布置。作为本专利技术的优选技术方案，所述方台上设有矩形条和螺栓孔，所述矩形条并排排列在方台的两个侧面，所述矩形条竖立在对应的卡位槽中。作为本专利技术的优选技术方案，所述轴承孔的圆心与中孔的圆心共线。本专利技术具有以下有益效果：改进了传统座架式坑道钻机角度调节的缺陷，为坑道液压钻机的角度调节提供了一种新的技术方案，减少了倾角调节过程中所需的劳工量。采用行星轮系和转向器作为分度机构，使倾角调节过程较为平稳、安全，提升了角度控制的精度。增加了液压式升降平台作为升降装置，实现了机械化替代人工操作，能够方便地控制钻机的高度，增强了钻机的实用性和安全性。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的钻凿装置结构示意图；图3为本专利技术的分度机构结构示意图；图4为本专利技术的连接板结构示意图；图5为本专利技术的转向器结构示意图；图6为本专利技术的连接板与行星轮系装配示意图；图7为本专利技术的升降平台结构示意图；图8为本专利技术的机架结构示意图；图9为本专利技术的分度圆轨和抱箍装配示意图；图10为图9中A处的局部放大图。图中，1—钻凿装置，2—分度机构，3—升降平台，4—机架，101—动力头，102—夹持器，103—给进装置，201—连接板，202—转向器，203—行星轮系，301—安装盒，401—底座，402—立柱，403—横梁，404—分度圆轨，405—抱箍，2011—承载面，2012—齿轮盒，2013—弧板，2021—圆槽，2022—中孔，2023—方台，2031—行星轮，2032—内齿轮，4041—刻度线，4051—夹板，4052—螺栓，4053—紧固块，2011a—螺纹孔，2012a—圆柱销，2012b—轴承孔，2013a—侧耳，2023a—矩形条，2023b—螺栓孔，2032a—定位孔，301a—卡位槽，301b—通孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图10所示，一种矿用座架式自动分度钻机，包括钻凿装置1、升降平台3和机架4，所述钻凿装置1由动力头101、夹持器102和给进装置103组成，动力头101在给进装置103上进行直线往复运动，夹持器102能够协助动力头101进行钻杆的钻进和更换。所述机架4包括底座401、立柱402、横梁403，所述立柱402通过螺栓固定在底座401的两边，所述横梁403与立柱402通过螺栓固定，立柱402和横梁403能够为钻凿装置1提供支撑和固定。所述的矿用座架式自动分度钻机还包括分度机构2，所述的分度机构2由连接板201、转向器202和行星轮系203组成。所述连接板201上设有承载面2011、齿轮盒2012和弧板2013，所述弧板2013焊接在承载面2011下端，且对称布置在齿轮盒2012两侧，所述承载面2011上设有螺纹孔2011a，所述齿轮盒2012上设有圆柱销2012a和轴承孔2012b，所述弧板2013的两侧设有侧耳2013a。所述转向器202上设有圆槽2021、中孔2022和方台2023，圆槽2021外形为环形，且两侧封边，用于为弧板2013提供转动的轨道；所述中孔2022开设于转向器202侧面中心处，中孔2022的直径约为150mm，设置中孔2022是便于为行星轮系203安装传动轴；所述方台2023焊接在圆槽2021底部。所述行星轮系203设有三个行星轮2031和一个内齿轮2032，所述行星轮2031与内齿轮2032啮合，所述内齿轮2032齿圈上设有等间距的定位孔2032a，定位孔2032a与圆柱销2012a配合安装，能够将内齿轮2032固定在齿轮盒2012中。所述转向器202安装在弧板2013处，且弧板2013与侧耳2013a嵌入圆槽2021中，弧板2013是一种光滑耐磨材料，能够在圆槽2021内转动，转动范围为-90度到90度，侧耳2013a增大了弧板2013与圆槽2021的接触面，所述行星轮系203通过圆柱销2012a固定在齿轮盒2012内。所述升降平台3上设有安装盒301，所述安装盒301成对焊接于升降平台3上端面的中部，所述安装盒301侧面设有卡位槽301a和通孔301b，安装盒301用于安装和固定分度机构2中的转向器202。所述底座401上设有沉槽401a，沉槽401a用于安装升降平台3，所述机架4还包括分度圆轨404和抱箍405，所述分度圆轨40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用座架式自动分度钻机，包括钻凿装置、升降平台和机架，所述钻凿装置由动力头、夹持器和给进装置组成，所述机架包括底座、立柱、横梁，所述立柱通过螺栓固定在底座的两边，所述横梁与立柱通过螺栓固定，其特征在于：所述的矿用座架式自动分度钻机还包括分度机构，所述的分度机构由连接板、转向器和行星轮系组成，所述连接板上设有承载面、齿轮盒和弧板，所述弧板焊接在承载面下端，且对称布置在齿轮盒两侧，所述承载面上设有螺纹孔，所述齿轮盒上设有圆柱销和轴承孔，所述弧板的两侧设有侧耳；所述转向器上设有圆槽、中孔和方台，所述中孔开设于转向器侧面中心处，所述方台焊接在圆槽底部；所述行星轮系设有三个行星轮和一个内齿轮，所述行星轮与内齿轮啮合，所述内齿轮齿圈上设有等间距的定位孔；所述转向器安装在弧板处，且弧板与侧耳嵌入圆槽中，所述行星轮系通过圆柱销固定在齿轮盒内；所述升降平台上设有安装盒，所述安装盒成对焊接于升降平台上端面的中部，所述安装盒侧面设有卡位槽和通孔；所述底座上设有沉槽，所述机架还包括分度圆轨和抱箍，所述分度圆轨两端固定在横梁上，所述分度圆轨圆周边线处设有刻度线，所述刻度线均隔角度为5度，所述抱箍成对安装在分度圆轨上，所述抱箍由夹板、螺栓与紧固块组成，所述螺栓连接两块夹板，所述紧固块与螺栓之间通过螺纹连接，所述夹板与分度圆轨贴合；所述给进装置前端通过抱箍固定在分度圆轨上，所述分度机构与给进装置中部通过螺栓固定，所述升降平台安装在分度机构下端，且方台与安装盒通过螺栓固定，所述升降平台底部固定在沉槽中。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用座架式自动分度钻机，包括钻凿装置、升降平台和机架，所述钻凿装置由动力头、夹持器和给进装置组成，所述机架包括底座、立柱、横梁，所述立柱通过螺栓固定在底座的两边，所述横梁与立柱通过螺栓固定，其特征在于：所述的矿用座架式自动分度钻机还包括分度机构，所述的分度机构由连接板、转向器和行星轮系组成，所述连接板上设有承载面、齿轮盒和弧板，所述弧板焊接在承载面下端，且对称布置在齿轮盒两侧，所述承载面上设有螺纹孔，所述齿轮盒上设有圆柱销和轴承孔，所述弧板的两侧设有侧耳；所述转向器上设有圆槽、中孔和方台，所述中孔开设于转向器侧面中心处，所述方台焊接在圆槽底部；所述行星轮系设有三个行星轮和一个内齿轮，所述行星轮与内齿轮啮合，所述内齿轮齿圈上设有等间距的定位孔；所述转向器安装在弧板处，且弧板与侧耳嵌入圆槽中，所述行星轮系通过圆柱销固定在齿轮盒内；所述升降平台上设有安装盒，所述安装盒成对焊接于升降平台上端面的中部，所述安装盒侧面设有卡位槽和通孔；所述底座上设有沉槽，所述机架还包括分度圆轨和抱箍...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯旋，张立祥，吴宪，代以，曹晓，崔亚男，陈月月，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34