一种康复理疗行走机器人机构制造技术

本发明专利技术公开了一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机，还包括：安装在康复理疗机底端的驱动轮和从动轮；带动驱动轮转动的动力装置。本发明专利技术提供的康复理疗行走机器人机构，由于在康复理疗机底端安装有驱动轮和从动轮，动力装置能够带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮转动，实现了康复理疗行走机器人机构的自动移动，避免了人工搬动。

Rehabilitation physiotherapy walking robot mechanism

The invention discloses a rehabilitation physical therapy walking robot mechanism, comprising a rehabilitation physiotherapy machine, comprising a driving wheel and a driven wheel which are arranged at the bottom end of the rehabilitation physiotherapy machine and a power device for driving the driving wheel to rotate. The robot walking rehabilitation therapy provided by the invention, because of the installation of the driving wheel and the driven wheel end in the rehabilitation physiotherapy machine bottom, power device can drive the driving wheel and driving wheel drives the driven wheel to rotate, the rehabilitation physiotherapy walking automatic mobile robot mechanism, avoiding manual moving.

【技术实现步骤摘要】
一种康复理疗行走机器人机构
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种康复理疗行走机器人机构。
技术介绍
现有的康复理疗机只能静止在一个地方使用，一般康复理疗机的重量高达到120kg,当想把康复理疗机移动到另一个地方放置时,搬运沉重，不便搬运。因此，如何便于实现对康复理疗机的移动是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种康复理疗行走机器人机构，以方便对康复理疗机的移动。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机，还包括：安装在所述康复理疗机底端的驱动轮和从动轮；带动所述驱动轮转动的动力装置。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述动力装置包括与所述驱动轮连接的电机。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述动力装置还包括：电池组件，所述电池组件与所述电机电连接。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述电池组件为锂电池组件。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述从动轮为万向轮。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，还包括电动控制器，所述电动控制器能够控制所述电机的运转。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述电动控制器安装在所述康复理疗机的扶手处。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，所述康复理疗行走机器人机构所包含的线束均设置在所述康复理疗机的架体的内部。优选地，在上述康复理疗行走机器人机构中，还包括与所述康复理疗机的电池动力源电连接的逆变器；所述逆变器与所述康复理疗机的动力电机电连接。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的康复理疗行走机器人机构，由于在康复理疗机底端安装有驱动轮和从动轮，动力装置能够带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮转动，本专利技术提供的康复理疗行走机器人机构，实现了康复理疗机的自动移动，避免了人工搬动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的康复理疗行走机器人机构的结构示意图。其中，图1中：康复理疗机1、驱动轮2、从动轮3、动力装置4、电机41、电池组件42、逆变器43、电动控制器5、扶手11。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。实施例一请参阅图1，为本专利技术提供的康复理疗行走机器人机构的结构示意图。本专利技术公开了一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机1，还包括：安装在康复理疗机1底端的驱动轮2和从动轮3，其中，驱动轮2安装在康复理疗机1底端的后部，从动轮3安装在康复理疗机1底端的前部；带动驱动轮2转动的动力装置4。本专利技术提供的康复理疗行走机器人机构，由于在康复理疗机1底端安装有驱动轮2和从动轮3，动力装置4能够带动驱动轮2转动，驱动轮2带动从动轮3转动，实现了康复理疗机的自动移动，避免了人工搬动。本专利技术公开的康复理疗行走机器人机构，通过动力装置4、驱动轮2及从动轮3实现了康复理疗机自己移动，方便快捷。实施例二在本专利技术提供又一实施例中，本实施例中的康复理疗行走机器人机构和实施例一中的康复理疗行走机器人机构的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。本实施例中，具体公开了动力装置4包括与驱动轮2连接的电机41，通过电机41的正反转实现康复理疗行走机器人机构的前进和后退。进一步地，本专利技术还公开了动力装置4还包括：电池组件42；电池组件42与电机41电连接。使用时，电池组件42给电机41提供电能便于电机41带动驱动轮2转动。本专利技术公开了康复理疗行走机器人机构还包括与康复理疗机的电池动力源电连接的逆变器43；逆变器43与康复理疗机的动力电机电连接。即本专利技术中的康复理疗机按摩时的电源和行走的电源都是单独供给的。实现了按摩的时候康复理疗机也能行走。需要说明的是，也可以采用电线将将室内的插销与电机41接通的形式。考虑到移动的便利性及室外移动的情况，本专利技术优选采用逆变器43与电池组件42的形式。本专利技术还公开了电池组件42为锂电池组件。由于锂离子电池具有重量轻、储能大、功率大、无污染等特点，因此，优选锂电池组件在康复理疗行走机器人机构上作为动力能源。为了便于康复理疗行走机器人机构的转向，本专利技术公开了从动轮3为万向轮，可以实现原地360度自由旋转，非常灵活。需要说明的是，从动轮3也可以是滚轮。为了便于控制康复理疗行走机器人机构的运行，本专利技术公开了康复理疗行走机器人机构还包括电动控制器5，电动控制器5能够控制电机41的运转。电动控制器5内置控制电路，通过控制电路控制电机41的正反转、转速、停止及运行。为了便于操作者操作，本专利技术公开了电动控制器5安装在康复理疗机1的扶手11处。操作者可以坐在康复理疗行走机器人机构的座椅上，移动康复理疗行走机器人机构。为了美化康复理疗行走机器人机构的外观，使得其外观看起来简洁，本专利技术公开了康复理疗行走机器人机构所包含的线束均设置在康复理疗机1的架体的内部。这里的架体的内部是指架体从康复理疗行走机器人机构的外观不容易看到的地方。综上所述，本专利技术公开的康复理疗行走机器人机构，可用于在康复理疗机1上增加行走控制机构，实现在按摩的同时，还可实现康复理疗行走机器人机构的自由行走，便于行走不便的人群使用。根据联合国预测1990～2020年世界老人平均每年增速2.5％，我国老龄人口每年增速为3.3％，许多大城市如：上海、北京、老人的比例已接近20％。据国家统计数字显示，目前国内仅下肢残疾人就有2412万人，而且80岁以上老人有1300万人，据中国人民大学人口研究所的预测称我国80岁以上老人今后将以每年平均百万人口以上的速度增长。本专利技术的康复理疗行走机器人机构的诞生给很多行走不便的人和老人带来了很多便利。在本专利技术中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机(1)，其特征在于，还包括：安装在所述康复理疗机(1)底端的驱动轮(2)和从动轮(3)；带动所述驱动轮(2)转动的动力装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机(1)，其特征在于，还包括：安装在所述康复理疗机(1)底端的驱动轮(2)和从动轮(3)；带动所述驱动轮(2)转动的动力装置(4)。2.根据权利要求1所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述动力装置(4)包括与所述驱动轮(2)连接的电机(41)。3.根据权利要求2所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述动力装置(4)还包括电池组件(42)，所述电池组件(42)与所述电机(41)电连接。4.根据权利要求3所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述电池组件(42)为锂电池组件。5.根据权利要求1所述的康复理疗行走机器人机构，其特征在于，所述从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，王德杰，周长伟，王永庆，宋园，王美琳，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37