一种无人机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机控制方法及系统，该方法包括：设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接，并获取终端设备的MAC地址；控制装置判断控制装置与终端设备是否同属于一个局域网，如果是，则确定当前的工作模式，若为图像采集传输模式，则控制装置进入图像采集传输模式，若为飞行控制指令传输模式，则控制装置进入飞行控制指令传输模式。本发明专利技术可实现联网简单，并可与其它用户互动，扩大了无人机的适用范围，有效地解决了现有的无人机存在联网复杂，无法与其他用户互动等缺陷，限制了无人机的适用范围的技术问题。

Unmanned aerial vehicle control method and system

The invention provides a UAV system and control method, the method includes establishing a communication connection with the UAV terminal device is provided with a control device, and access terminal equipment MAC address control device; judging control device and a terminal equipment are part of the same LAN, if it is, it is determined if the current working mode. For the image acquisition and transmission mode, the control device to enter the image acquisition and transmission mode, if the flight control command transmission mode, the control device to enter the flight control command transmission mode. The invention can realize the network is simple, and can interact with other users, expand the scope of application of the UAV, the UAV has effectively solved the existing complex network, can interact with other users and other defects, technical problems restricted the scope of application of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制方法及系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制方法及系统。
技术介绍
目前，无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域中有着广泛的应用前景，此外，无人机上配置相应的器材后，还可以完成有害气体检测、农药喷洒、通信信号中转、地面交通情况勘察等多项作业，例如，在无人机的遥控过程中，操作者可遥控操作无人机对一些兴趣点（如输电线路故障点、灾难频发点、事故发生点等）作为绕点飞行监控。但是，现有的无人机存在联网复杂，无法与其他用户互动等缺陷，限制了无人机的适用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够实现联网简单，并可与其它用户互动的无人机控制方法及系统，旨在解决现有的无人机存在联网复杂，无法与其他用户互动等缺陷，限制了无人机的适用范围的技术问题。本专利技术是这样实现的，一种无人机控制方法，包括如下步骤：设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接，并获取所述终端设备的MAC地址；所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网，如果是，则所述控制装置确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括图像采集传输模式和飞行控制指令传输模式；若为图像采集传输模式，则所述控制装置获取与之连接的摄像装置采集的图像或者视频，并将获取到的所述图像或者视频发送给与所述控制装置关联的终端设备APP，以便在所述终端设备APP上显示所述图像或者视频，以便用户查询；若为飞行控制指令传输模式，则所述控制装置接收所述终端设备发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机转动的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机的飞行状态。进一步地，述设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接的步骤包括：终端设备读取设有控制装置的无人机的包装盒上呈现的二维码；所述终端设备解析所述二维码，获得传输协议信息；所述终端设备根据所述传输协议信息发送通信连接请求给所述控制装置；所述控制装置返回通信连接请求响应给所述终端设备，从而建立所述设有控制装置的无人机与终端设备的通信连接。进一步地，所述设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接的步骤包括：所述终端设备读取设有控制装置的无人机的包装盒上呈现的SSID号和密码；所述终端设备搜索所述SSID号，并在搜索到所述SSID号后，输入所述密码，以发送通信连接请求给所述控制装置；所述控制装置返回通信连接请求响应给所述终端设备·，从而建立所述设有控制装置的无人机与终端设备的通信连接。进一步地，所述传输协议信息为超文本传输协议信息。进一步地，所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网的步骤包括：所述控制装置在与所述终端设备相连的WIFI范围内搜索所述终端设备的MAC地址，如果搜索到所述终端设备的MAC地址，则确定所述控制装置与所述终端设备同属于一个局域网；如果没有搜索到所述终端设备的MAC地址，则确定所述控制装置与所述终端设备不同属于一个局域网。进一步地，所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网的步骤还包括：当所述控制装置与所述终端设备不属于一个局域网时，所述控制装置每间隔一段时间自动搜索一次所述终端设备的MAC地址，如果搜索到所述终端设备的MAC地址，则可以确定所述控制装置与所述终端设备同属于一个局域网；如果没有搜索到所述终端设备的MAC地址，可以确定所述控制装置与所述终端设备不同属于一个局域网，则继续每间隔一段时间自动搜索一次所述终端设备的MAC地址。进一步地，所述无人机的飞行状态包括起飞状态、悬挂状态、空中飞行状态或者降落状态。进一步地，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动终端。相应地，本专利技术还提供了一种无人机控制系统，包括一设有控制装置的无人机及与所述控制装置通信连接的终端设备，所述控制装置包括：通信连接模块，用于所述控制装置建立与所述终端设备的通信连接；获取模块，用于当所述通信连接模块建立所述控制装置与所述终端设备的通信连接之后，获取所述终端设备的MAC地址；判断模块，用于判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网；工作模式确定模块，用于当所述判断模块判断所述控制装置与所述终端设备同属于一个局域网时，则确定当前的工作模式，其中，其中，所述工作模式包括图像采集传输模式和飞行控制指令传输模式；图像采集传输模式模块，用于所述工作模式确定模块确定当前的工作模式为图像采集传输模式时，则获取与之连接的摄像装置采集的图像或者视频，并将获取到的所述图像或者视频发送给与所述控制装置关联的终端设备APP，以便在所述终端设备APP上显示所述图像或者视频，以便用户查询；飞行控制指令传输模式模块，用于所述工作模式确定模块确定当前工作模式为行控制指令传输模式时，则所述控制装置接收所述终端设备发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机转动的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机的飞行状态。进一步地，所述控制装置还包括：搜索模块，用于所述判断模块的判断结果为否时，则每间隔一段时间自动搜索一次所述终端设备的MAC地址，如果所述搜索模块搜索到所述终端设备的MAC地址，则所述判断模块可以确定所述控制装置与所述终端同属于一个局域网；如果所述搜索模块没有搜索到所述终端设备的MAC地址，所述判断模块可以确定所述控制装置与所述终端设备不同属于一个局域网，则所述搜索模块继续每间隔一段时间自动搜索一次所述终端设备的MAC地址。本专利技术的有益效果为：本专利技术实施例提供的无人机控制方法，在设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接之后，所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网，如果是，则所述控制装置确定当前的工作模式，为图像采集传输模式，则所述控制装置获取与之连接的摄像装置采集的图像或者视频，并将获取到的所述图像或者视频发送给与所述控制装置关联的终端设备APP，以便在所述终端设备APP上显示所述图像或者视频，以便用户查询；若为飞行控制指令传输模式，则所述控制装置接收所述终端设备发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机转动的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机的飞行状态，从而实现联网简单，并可与其它用户互动，扩大了无人机的适用范围，有效地解决了现有的无人机存在联网复杂，无法与其他用户互动等缺陷，限制了无人机的适用范围的技术问题。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的无人机控制方法的流程示意图。图2是本专利技术第二实施例提供的无人机控制方法的流程示意图。图3是本专利技术一实施例提供的无人机控制系统的结构示意图。图4是本专利技术一实施例提供的无人机控制系统其控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接，并获取所述终端设备的MAC地址；所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网，如果是，则所述控制装置确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括图像采集传输模式和飞行控制指令传输模式；若为图像采集传输模式，则所述控制装置获取与之连接的摄像装置采集的图像或者视频，并将获取到的所述图像或者视频发送给与所述控制装置关联的终端设备APP，以便在所述终端设备APP上显示所述图像或者视频，以便用户查询；若为飞行控制指令传输模式，则所述控制装置接收所述终端设备发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机转动的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机的飞行状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接，并获取所述终端设备的MAC地址；所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网，如果是，则所述控制装置确定当前的工作模式，其中，所述工作模式包括图像采集传输模式和飞行控制指令传输模式；若为图像采集传输模式，则所述控制装置获取与之连接的摄像装置采集的图像或者视频，并将获取到的所述图像或者视频发送给与所述控制装置关联的终端设备APP，以便在所述终端设备APP上显示所述图像或者视频，以便用户查询；若为飞行控制指令传输模式，则所述控制装置接收所述终端设备发送的用户输入的飞行控制指令，并将接收到的所述飞行控制指令发送给无人机飞行控制器，以便所述无人机飞行控制器根据所述飞行控制指令生成控制无人机电机转动的控制信号发送给无人机电机，以便所述无人机电机控制所述无人机的飞行状态。2.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，所述设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接的步骤包括：终端设备读取设有控制装置的无人机的包装盒上呈现的二维码；所述终端设备解析所述二维码，获得传输协议信息；所述终端设备根据所述传输协议信息发送通信连接请求给所述控制装置；所述控制装置返回通信连接请求响应给所述终端设备，从而建立所述设有控制装置的无人机与终端设备的通信连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，所述设有控制装置的无人机与终端设备建立通信连接的步骤包括：所述终端设备读取设有控制装置的无人机的包装盒上呈现的SSID号和密码；所述终端设备搜索所述SSID号，并在搜索到所述SSID号后，输入所述密码，以发送通信连接请求给所述控制装置；所述控制装置返回通信连接请求响应给所述终端设备·，从而建立所述设有控制装置的无人机与终端设备的通信连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机控制方法，其特征在于，所述传输协议信息为超文本传输协议信息。5.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网的步骤包括：所述控制装置在与所述终端设备相连的WIFI范围内搜索所述终端设备的MAC地址，如果搜索到所述终端设备的MAC地址，则确定所述控制装置与所述终端设备同属于一个局域网；如果没有搜索到所述终端设备的MAC地址，则确定所述控制装置与所述终端设备不同属于一个局域网。6.根据权利要求1所述的一种无人机控制方法，其特征在于，所述控制装置判断所述控制装置与所述终端设备是否同属于一个局域网的步骤还包括：当所述控制装置与所述终...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉龙，
申请(专利权)人：深圳市乐升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44