The invention relates to a moving camera ROV system based on submersible platform is arranged in the moving camera, underwater motor propulsion module, sealed cabin, cabin with a robot motion controller, power line wireless relay, underwater carrier module, water between electric machine propeller module and robot motion controller communication line connect the camera and robot motion, motion controller is connected to the power line carrier module through wireless relay, power line carrier module is connected with the water under the water floating body are connected through a network line. The invention directly uses a motion camera as the camera of an unmanned remote controller, and the shooting effect is much better than that of the traditional underwater camera. Through the wireless relay network equipment, wireless signal to the camera moving through the water, and the water power emitted by the router, the mobile phone camera motion control app real-time image transmission and the movement of the camera, sharing and dissemination through the movement of the camera and other functions to complete the community underwater shooting content.
【技术实现步骤摘要】
基于运动相机的无人遥控潜水器系统
本专利技术涉及一种无人遥控潜水器系统,具体涉及一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统。
技术介绍
无人遥控潜水器在军事与民用方面都有重要的用途,广泛应用于科学和军事任务的搜索和调查、海洋工程服务、测试和评估,目前其受到越来越多科学家和技术人员的重视。水下摄像头是无人遥控潜水器的重要组成部分,水下实时视频的传输和高清画质的采集是无人遥控潜水器最为重要的功能。现有的无人遥控潜水器摄像头大都为监控摄像头,拍摄照片清晰度低、难以更换、需要专门开发的图传上位机,功能单一,不具有电子防抖功能,在水下无人遥控潜水器运动过程中拍摄画面质量较差等等很多缺点。而运动相机作为专业的小型便携式运动拍摄设备,具有超高画质和支持4K拍摄,锐度和色彩表现更好。运动相机具有专业的主控芯片、图像传感器和镜头,在水下有拥有非常好的表现。能捕捉到稳定、流畅的画面,即使在恶劣的水下环境,潜水器剧烈运动等情况下依然能保证较好的视频拍摄效果。运动相机专有的手机移动端app具有很多功能,拥有实时的视频回传,高清拍摄和录制等。同时运动相机拥有较大的市场,目前拥有众多用户,且其中很多用户都是潜水爱好者,运动相机的移动端app拥有很好的交流分享社区。运动相机都拥有专业的防水外壳配件,防水外壳都有通用的固定装置,因此潜水器可以非常方便的搭载运动相机。同时用户可以方便的从潜水器上取出运动相机,不影响运动相机其它用途的使用,也方便维护和修理。因此,设计一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统,将运动相机和无人遥控潜水器相结合,拓宽了运动相机的用途也为水下机器人应用场景带来了更好地解决方 ...
【技术保护点】
一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统,包括潜水器平台(1)、水上浮体(12)、上位机端(18),其特征在于:所述潜水器平台(1)内装有运动相机(3)及防水外壳(2)、水下电机推进器模组(10)、密封舱(9),所述密封舱(9)内装有机器人运动控制器(8)、水下电力线载波模块(7),水下电机推进器模组(10)与机器人运动控制器(8)之间有线通信连接,运动相机(3)和机器人运动控制器(8)分别通过无线中继(5)连接水下电力线载波模块(7),所述水下电力线载波模块(7)通过网络连接线(11)连接水上浮体(12),水上浮体(12)与上位机端(18)之间无线通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统,包括潜水器平台(1)、水上浮体(12)、上位机端(18),其特征在于:所述潜水器平台(1)内装有运动相机(3)及防水外壳(2)、水下电机推进器模组(10)、密封舱(9),所述密封舱(9)内装有机器人运动控制器(8)、水下电力线载波模块(7),水下电机推进器模组(10)与机器人运动控制器(8)之间有线通信连接,运动相机(3)和机器人运动控制器(8)分别通过无线中继(5)连接水下电力线载波模块(7),所述水下电力线载波模块(7)通过网络连接线(11)连接水上浮体(12),水上浮体(12)与上位机端(18)之间无线通信连接。2.根据权利要求1所述的基于运动相机的无人遥控潜水器系统,其特征在于:所述水上浮体(12)由无线路由器(13)、水上电力线载波模块(14)、动力电池(15)构成,动力电池(15)与水上电力线载波模块(14)相连接,水上电力线载波模块(14)与水下电力线载波模块(7)之间通过网络连接线(11)相连接,从而实现水上浮体(12)与潜水器本...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵翔,魏国亮,张彬,田昕,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。