一种避免搅拌机下料装置堵满的方法制造方法及图纸

所述该方法包括有PLC程序设计的方法和PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法；所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有超声波测距传感器测距的方法；所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有PLC控制装置通过电磁阀的开启和关闭实现对搅拌机下料装置驱动机构电路通断的控制；所述该方法还包括有PLC控制装置对超声波测距传感器发来过来的数据进行处理的方法；通过该方法可产生不同的信号并发送给PLC控制装置，通过PLC控制装置来控制提料驱动机构的启动和关闭，继而实现了对进料槽内物料的控制，避免了下料装置堵满，减少了驱动电机的损坏。

Method for avoiding blocking of mixer baiting device

A control method and PLC control method of PLC program design of the mixer device feeding device driving mechanism comprising the method method; the control method PLC control device of the mixer feeding device comprises a driving mechanism of the ultrasonic distance sensor; the PLC control method of mixer feeding device driving device the mechanism comprises a solenoid valve is opened and closed to control the driving mechanism of circuit switching mixer feeding device control device PLC; the method also comprises a method of PLC control device of the ultrasonic ranging sensor to over data processing; through this method can produce different signals and send to PLC the control device, through the PLC control device to control the lifting driving mechanism of the startup and shutdown, and then realize the control of the material feeding groove, avoid The blanking device is blocked so as to reduce the damage of the drive motor.

【技术实现步骤摘要】
一种避免搅拌机下料装置堵满的方法
本专利技术涉及对搅拌机下料装置避免其堵满的方法，尤其是一种避免搅拌机下料装置堵满的方法。
技术介绍
搅拌机是机械加工生产领域不可或缺的一种设备，可将不同的原料混在一起，也可将现成的材料混合搭配成一种新的材料，常用的搅拌机上方设置有进料管，下端设置有搅拌槽，在使用过程中搅拌机下料装置中的储料仓储料多少无法控制以致储料过满，搅拌仓的搅拌电机时常堵转以致烧坏电机，同时起不到搅拌下料的作用，安全性也不高，因而需要设计一种可控制以期达到正常安全使用的方法来解决现有的问题。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种避免搅拌机下料装置堵满，减少搅拌机下料装置驱动机构损坏的方法。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：所述该方法包括有PLC程序设计的方法和PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法；进一步的，所述PLC程序设计的方法，其实施步骤为：绘制系统的功能图；设计梯形图程序；根据梯形图编写指令表程序；对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止，调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能；更进一步的，所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有超声波测距传感器测距的方法，其实施步骤为：在搅拌机的进料槽顶端设置有超声波测距传感器，测距时由安装在同一位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时，首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在介质传播途中一旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器收到反射波后立即停止计时，这样，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间t(s)；由于单片机内部定时器的计时实际上是对机器周期T机的计数，设计中时钟频率fosc取12MHz，设计数值N，则T机＝12/fosc＝1μs，t＝NT机＝N*10-6(s)S＝170*N*T机＝170*N/106(m)或S＝17*N/103(cm)；具体的，所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有PLC控制装置通过电磁阀的开启和关闭实现对搅拌机下料装置驱动机构电路通断的控制，其实施步骤为：在搅拌机进料槽的顶端设置有导电装置，导电装置中分别设置有在进料槽内位置不同的三根导电棒：导电棒I、导电棒II和导电棒III，导电棒I的底端靠近进料槽的底端，导电棒III的底端靠近进料槽的上端，导电棒II的底端位于导电棒I和导电棒III底端之间，导电棒I和导电棒II之间接24V电压，导电棒I和导电棒III之间接24V电压；PLC控制装置上包含有COM端和开关量输出模块，PLC控制装置的COM端接24V电压正极，开关量输出模块接电磁阀的线圈端，当该模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合；无电压输出，线圈失电，触点断开；其中，超声波的指向性强，能量消耗缓慢，遇到障碍物后反射效率高，测距时由安装在同一位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时，首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在介质传播途中一旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器收到反射波后立即停止计时，这样，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间t(s)；由于单片机内部定时器的计时实际上是对机器周期T机的计数，设计中时钟频率fosc取12MHz，设计数值N，则T机＝12/fosc＝1μs，t＝NT机＝N*10-6(s)S＝170*N*T机＝170*N/106(m)或S＝17*N/103(cm)；所述PLC程序设计的方法，其实施步骤为：(1)绘制系统的功能图；(2)设计梯形图程序；(3)根据梯形图编写指令表程序；(4)对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止，调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能；首先评估PLC控制任务，然后进行PLC机型的选择，然后对控制流程进行设计，之后在分别对控制柜设计及布线，和对程序设计，在控制柜设计及布线后进行PLC的安装，在联机调试；在程序设计后，对程序检测和调试，然后模拟运行，之后联机调试；联机调试若满足要求在进行程序备份，最后投入使用，若不满足要求，则修改软、硬件，继续联机调试；所述PLC控制装置对提料驱动机构的控制方法，其实施步骤为：选择OMRONPLC，该PLC的模块有：CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块；选择其他配套部件：继电器，通路阀门和PC机；由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控；PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到通路阀门上的两个位置传感器；设置PLC控制装置所控制阀门的限位值；当PLC接收到超声波测距传感器发送过来的脉冲信号后，在与所设阀门的限位值进行比较，当超过限位值时关闭通路阀门，提料驱动机构停止送料，当低于限位值时开启通路阀门，提料驱动机构继续工作；通过继电器的吸合来控制通路阀门的开关，继而实现对提料驱动机构动作的控制；其中，超声波测距传感器的主要组成部分是压电晶片，当压电晶片受发射电脉冲激励后产生振动，即可发射声脉冲，是逆压电效应；当超声波作用于晶片时，晶片受迫振动引起的形变可转换成相应的电信号，是正压电效压；前者用于超声波的发射，后者用于超声波的接收；超声波测距传感器上设置有两压电晶片，每个压电晶片上均设置有一电极，当压电晶片的两电极外加信号，其频率等于压力晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振使共振板振动，便产生超声波，反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转化为电信号，这时它就成为波传感器。该方法还包括有PLC控制装置对超声波测距传感器发来过来的数据进行处理的方法，所述PLC控制装置包含的模块有：CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块，以及继电器，通路阀门和PC机三个部件，由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控；PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到通路阀门上的两个位置传感器；设置PLC控制装置所控制阀门的限位值；当PLC接收到超声波测距传感器发送过来的脉冲信号后，在与所设阀门的限位值进行比较，当超过限位值时关闭通路阀门，搅拌机下料装置驱动机构停止送料，当低于限位值时开启通路阀门，搅拌机下料装置驱动机构继续工作；通过继电器的吸合来控制通路阀门的开关，继而实现对搅拌机下料装置驱动机构动作的控制。通过PLC的输出模块OC224控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，2组为关阀输出触点；当PLC接收到超声波测距传感器发送过来的脉冲信号后，开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位；关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作；通过继电器的吸合来控制通路阀门的开关，继而实现提料驱动机构动作。PLC控制装置具有自动归零与自动调满功能，当通路阀门开度小于归零范围值或阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免搅拌机下料装置堵满的方法，其特征在于：所述该方法包括有PLC程序设计的方法和PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法。

【技术特征摘要】
1.一种避免搅拌机下料装置堵满的方法，其特征在于：所述该方法包括有PLC程序设计的方法和PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法。2.如权利要求1所述的一种避免搅拌机下料装置堵满的方法，其特征在于，所述PLC程序设计的方法，其实施步骤为：(1)绘制系统的功能图；(2)设计梯形图程序；(3)根据梯形图编写指令表程序；(4)对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止，调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。3.如权利要求1所述的一种避免搅拌机下料装置堵满的方法，其特征在于，所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有超声波测距传感器测距的方法，其实施步骤为：在搅拌机的进料槽顶端设置有超声波测距传感器，测距时由安装在同一位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时，首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在介质传播途中一旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器收到反射波后立即停止计时，这样，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间t(s)；由于单片机内部定时器的计时实际上是对机器周期T机的计数，设计中时钟频率fosc取12MHz，设计数值N，则T机＝12/fosc＝1μs，t＝NT机＝N*10-6(s)S＝170*N*T机＝170*N/106(m)或S＝17*N/103(cm)。4.如权利要求1所述的一种避免搅拌机下料装置堵满的方法，其特征在于，所述PLC控制装置对搅拌机下料装置驱动机构的控制方法包括有PLC控制装置通过电磁阀的开启和关闭实现对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲玲，
申请(专利权)人：嘉善永金金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33