The invention discloses a spraying robot control system and IPC based on PMAC platform, including micro controller, micro controller is connected with the input end of the sensor, photoelectric encoder, the output of the microcontroller is connected with a drive module, the output end of the driving module is connected with the motor, the motor is connected with the photoelectric encoder is connected with the micro controller; the PCI bus interface and the control panel, the PCI bus interface is connected with PCI bus, micro controller and control panel interactive communication; PCI bus interface is connected with IPC and RAM through the PCI bus; IPC is connected with a moving base function module and teaching kit. The invention adopts PMAC as controller, and uses IPC as the control host, is conducive to the realization of human-computer interaction, system control and robot trajectory control efficiency, and improve the level of automation system and control, also because of the IPC microcontroller and a clear division of labor, the system is stable and real-time, to meet the requirements the complex motion algorithm, better compatibility.
【技术实现步骤摘要】
一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统
本专利技术属于工业机器人控制
,特别是涉及一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统。
技术介绍
机器人控制系统是保障机器人性能重要组成部分,是机器人系统中的指挥中枢,因此机器人控制系统必须可靠性高、功能全面、响应速度快,机器人控制技术对机器人技术的发展有很大程度上的影响。工业机器人控制系统复杂、开发难度大,而且可参考的通用解决方案也不多。目前,基于IPC和运动控制器是工业机器人系统应用主流和发展趋势,运动控制器是以工控机为基础,用于各种运动控制场合。因此,从这个角度出发,设计一种便于操作的、满足复杂运动的算法要求的机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统,通过该系统的应用,解决了现有的问题。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术为一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统,包括微控制器,所述微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘,所述微控制器的输出端连接有驱动模块,所述驱动模块的输出端连接有电机,该电机与光电码盘相连;所述微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板,该PCI总线接口连接有PCI总线,所述微控制器与控制面板交互通讯;所述PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM;所述IPC连接有运动库函数模块和示教盒。进一步地,所述传感器包括视觉传感器以及触觉和接近觉传感器均用于判断待喷涂产品的位置,继而有利于提高喷涂精度。进一步地,所述光电码盘用于检测电机的角位移并将其传输至微控制器,继而有利于微 ...
【技术保护点】
一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统,其特征在于:包括微控制器,所述微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘,所述微控制器的输出端连接有驱动模块,所述驱动模块的输出端连接有电机,该电机与光电码盘相连;所述微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板,该PCI总线接口连接有PCI总线,所述微控制器与控制面板交互通讯;所述PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM;所述IPC连接有运动库函数模块和示教盒。
【技术特征摘要】
1.一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统,其特征在于:包括微控制器,所述微控制器的输入端连接有传感器、光电码盘,所述微控制器的输出端连接有驱动模块,所述驱动模块的输出端连接有电机,该电机与光电码盘相连;所述微控制器还连接有PCI总线接口和控制面板,该PCI总线接口连接有PCI总线,所述微控制器与控制面板交互通讯;所述PCI总线接口通过PCI总线连接有IPC和RAM;所述IPC连接有运动库函数模块和示教盒。2.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统,其特征在于:所述传感器包括视觉传感器以及触觉和接近觉传感器均用于判断待喷涂产品的位置,继而有利于提高喷涂精度。3.根据权利要求1所述的一种基于IPC和PMAC平台的喷涂机器人控制系统,其特征在于:所述光电码盘用于检测电机的角位移并将其传输至微控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:张朋,
申请(专利权)人:安徽朗巴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。