眼镜自动化装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种眼镜自动化装配机，该眼镜自动化装配机包括转盘模块、镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块，各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，本发明专利技术一次可组装两副眼镜，而且每一个机构之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生产效率高，另外，本发明专利技术使用的是根据镜片和镜腿的外形特制的治具来实现装配，确保不会损伤眼镜，且装配质量可靠，对于本发明专利技术所针对螺丝铰接类的眼镜，只需更换和调整相应配件，就可适用于不同外形尺寸眼镜的组装生产。

Automatic assembly machine for glasses

The invention discloses a pair of automatic assembly machine, turntable module, lens module, mirror leg module, screw locking module, detection module and discharge module comprises the glasses automatic assembly machine, independent movement between the modules, through the implementation of unified communication control, the invention can assemble a two pair of glasses moreover, the parallel motion between each organization, only through the middle of the turntable convergence, high production efficiency, in addition, the invention is used to realize the assembly fixture according to the special shape of the lens and glasses legs, make sure not to damage the glasses, and the assembly quality is reliable, the invention for screw articulated glasses only need to change and adjust the corresponding parts, assembly can be applied to different size glasses.

【技术实现步骤摘要】
眼镜自动化装配机
本专利技术涉及眼镜制造行业的自动化设备领域，尤其是一种眼镜自动化装配机。
技术介绍
当今社会中，眼镜在人们的生产生活已经不可或缺，眼镜的需求量非常庞大。无论是近视镜，太阳镜还是防护眼镜等，基本结构都是由镜片和两个镜腿组成，镜片和镜腿的铰接一般通过螺丝、铆钉或卡扣等方式实现，其中最常见的方式就是通过锁螺丝来铰接，在目前的眼镜制造行业，镜片和镜腿的锁螺丝组装大都是由人工半手动的方式来完成，这是由于镜片和镜腿均为非规则的曲面曲线形状，而且两个镜片易刮伤等特点，所以很难实现全自动化组装，而人工组装生产效率低，且产品一致性较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种能够有效提高生产效率且良品率高的眼镜自动化装配机。本专利技术提供的技术方案如下：一种眼镜自动化装配机，包括转盘模块以及设置在转盘模块上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块；所述转盘模块包括一个被划分为五个工位的五分度转盘和安装在所述转盘上对应每个工位设置的五块治具垫板，所述每块治具垫板上设置有一套转盘治具，所述五个工位分别对应所述镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块设置，所述每套转盘治具包括两组镜片镜腿治具，所述每组镜片镜腿治具包括一个固定的镜片治具，以及一组可相对于所述镜片治具靠近或远离的镜腿治具；所述镜片上料模块包括可移动的镜片料框、镜片取料机构、镜片中转治具和镜片放料机构，所述镜片中转治具设置在所述镜片料框旁且靠近所述镜片治具设置，所述镜片取料机构将所述镜片料框中的镜片抓取出后放入所述镜片中转治具中，而后通过所述镜片放料机构将所述镜片中转治具中的镜片抓出后放入所述镜片治具中；所述镜腿上料模块包括镜腿料框、镜腿取料机构、镜腿中转机构和镜腿放料机构,所述镜腿中转机构设置在所述镜腿料框旁且靠近所述镜腿治具设置，所述镜腿取料机构用于将所述镜腿料框中的镜腿取出后放入所述镜腿中转机构中，所述镜腿放料机构用于所述镜腿中转机构中的镜腿抓出后放入所述镜腿治具中；所述锁螺丝模块包括螺丝导向压块机构、推镜腿机构、螺丝刀动作机构和螺丝自动供给机，所述螺丝导向压块机构用于将镜片压紧在所述镜片治具中并使镜片螺丝孔对准在所述螺丝刀动作机构的螺丝出口位置，所述推镜腿机构用于将所述镜腿治具推向镜片治具使得所述镜腿治具和镜片治具中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，所述螺丝自动供给机用于将螺丝自动送入所述螺丝刀动作机构中，所述螺丝刀动作机构用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中；所述检测模块包括拍摄模块和图形处理模块，所述拍摄模块设置在可拍摄镜腿和镜面组装配合螺丝孔的位置以用于拍摄装配情况图像，所述拍摄模块和所述图形处理模块之间通过有线或无线的方式进行数据传输，所述图像处理模块接收所述拍摄模块传来的图像后处理并判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况，并对不合格产品进行标记；所述卸料模块包括卸料气爪、卸料模组和控制模块，所述卸料气爪用于抓放组装检测后的眼镜，所述卸料模组用于驱动所述卸料气爪移动至良品传送带或次品槽上方，所述控制模块通过有线或无线的方式接收所述检测模块传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制所述卸料模组移动至良品传送带或次品槽的上方并控制所述卸料气爪放开所抓取的组装检测后的眼镜。在本专利技术的较佳实施例中，所述镜片取料机构包括第一滑动支架，镜片搬运模组、镜片取料气爪组、镜片升降气缸和旋转气缸，所述第一滑动支架可在所述镜片搬运模组的驱动下在所述镜片料框上方和镜片中转治具上方往返移动，所述镜片放料机构包括镜片放料气爪组，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组一前一后吊设在所述第一滑动支架的下方，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组分别悬设在所述镜片料框和中转治具的上方，所述镜片升降气缸设置在所述滑动支架上并可驱动所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组做升降运动，所述旋转气缸设置在所述第一滑动支架和所述镜片取料气爪组之间并可驱动所述镜片取料气爪组做90度的旋转运动。在本专利技术的较佳实施例中，所述镜片取料气爪组包给括两个镜片取料气爪，所述镜片放料气爪组包括两个镜片放料气爪。在本专利技术的较佳实施例中，所述镜片料框和镜腿料框中分别设置有镜片托盘和镜腿托盘，所述镜片托盘中沿长度方向设置有镜片隔条将所述镜片托盘分隔成两个等宽的镜片存放区，所述镜片存放区中设置有若干对镜片固定卡槽，所述镜片固定卡槽的排列垂直于所述镜片隔条设置，所述镜片存放区的宽度对应镜片宽度设置，所述镜腿托盘中沿长度方向设置有镜腿隔条将所述镜腿托盘分隔成两个等宽的镜腿存放区用于分别盛装左镜腿和右镜腿，所述镜腿存放区中设置有若干对镜腿固定卡槽，所述镜腿固定卡槽的排列垂直于所述镜腿隔条设置，所述镜腿存放区的宽度对应镜腿长度设置。在本专利技术的较佳实施例中，所述镜腿取料机构包括第二滑动支架，镜腿搬运模组、镜腿取料气爪组和镜腿移动气缸，所述第二滑动支架可在所述镜腿搬运模组的驱动下在所述镜腿料框上方和镜腿中转机构上方往返移动，所述镜腿移动气缸装设在所述第二滑动支架下方用于驱动所述镜腿取料气爪组在所述镜腿料框的上方沿所述镜腿料框长度方向左右移动，所述镜腿取料气爪组包括两对镜腿取料气爪和驱动镜腿取料气爪升降的第一镜腿升降气缸，所述镜腿放料机构包括四个镜腿放料气爪和驱动镜腿放料气爪升降的第二镜腿升降气缸，所述镜腿取料气爪组和镜腿放料气爪分别悬设在所述镜腿料框和镜腿中转机构的上方，所述镜腿中转机构包括右腿治具、左腿治具、平移气缸和推进气缸，所述右腿治具和左腿治具中分别可装设两只右腿和两只左腿，所述右腿治具和左腿治具可在横向排列和纵向排列位置中切换，所述平移气缸用于驱动所述右腿治具左右平移以使得所述右腿治具与所述左腿治具形成纵向交错排列，所述推进气缸用于驱动所述左腿治具移动至与所述右腿治具并列横向排列的位置。在本专利技术的较佳实施例中，所述螺丝自动供给机为吹气式螺丝供给机，所述螺丝刀动作机构包括两个上下运动模组和电机，所述电机可驱动所述上下运动模组上下运动，所述每个上下运动模组下固定有两把电动螺丝刀，所述每把电动螺丝刀的刀口配设有一个螺丝刀卡爪以用于接收所述螺丝自动供给机吹送的螺丝，所述螺丝导向压块机构上对应所述四个电动螺丝刀间距排列有四个锥孔，所述锥孔设置为漏斗型，所述电动螺丝刀可将螺丝由所述锥孔锁入所述螺丝导向压块机构下方压好的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中。在本专利技术的较佳实施例中，所述拍摄模块包括4个摄像头，所述摄像头设置在对准镜腿和镜面组装配合的螺丝孔的位置。在本专利技术的较佳实施例中，所述卸料气爪包括夹镜片气爪、夹镜腿气爪和驱动夹镜片气爪、夹镜腿气爪升降的卸料气爪气缸。本专利技术产生的有益效果在于：该眼镜自动化装配机，包括转盘模块、镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块，各模块之间独立动作，通过通信实现统一的控制，其中转盘模块处于中心位置，镜片上料模块和镜腿上料模块分别负责将镜片和镜腿摆放在转盘模块上，锁螺丝模块负责将镜片和镜腿以锁螺丝方式进行铰接，检测模块负责检查组装完成情况，卸料模块负责将组装好的眼镜从转盘上取下，并流向下一个工艺流程，本专利技术一次可组装两副眼镜，而且每一个机构之间并行运动，只通过中间转盘衔接，生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼镜自动化装配机，其特征在于:包括转盘模块以及设置在转盘模块上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块；所述转盘模块包括一个被划分为五个工位的五分度转盘和安装在所述转盘上对应每个工位设置的五块治具垫板，所述每块治具垫板上设置有一套转盘治具，所述五个工位分别对应所述镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块设置，所述每套转盘治具包括两组镜片镜腿治具，所述每组镜片镜腿治具包括一个固定的镜片治具，以及一组可相对于所述镜片治具靠近或远离的镜腿治具；所述镜片上料模块包括可移动的镜片料框、镜片取料机构、镜片中转治具和镜片放料机构，所述镜片中转治具设置在所述镜片料框旁且靠近所述镜片治具设置，所述镜片取料机构将所述镜片料框中的镜片抓取出后放入所述镜片中转治具中，而后通过所述镜片放料机构将所述镜片中转治具中的镜片抓出后放入所述镜片治具中；所述镜腿上料模块包括镜腿料框、镜腿取料机构、镜腿中转机构和镜腿放料机构,所述镜腿中转机构设置在所述镜腿料框旁且靠近所述镜腿治具设置，所述镜腿取料机构用于将所述镜腿料框中的镜腿取出后放入所述镜腿中转机构中，所述镜腿放料机构用于所述镜腿中转机构中的镜腿抓出后放入所述镜腿治具中；所述锁螺丝模块包括螺丝导向压块机构、推镜腿机构、螺丝刀动作机构和螺丝自动供给机，所述螺丝导向压块机构用于将镜片压紧在所述镜片治具中并使镜片螺丝孔对准在所述螺丝刀动作机构的螺丝出口位置，所述推镜腿机构用于将所述镜腿治具推向镜片治具使得所述镜腿治具和镜片治具中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，所述螺丝自动供给机用于将螺丝自动送入所述螺丝刀动作机构中，所述螺丝刀动作机构用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中；所述检测模块包括拍摄模块和图形处理模块，所述拍摄模块设置在可拍摄镜腿和镜面组装配合螺丝孔的位置以用于拍摄装配情况图像，所述拍摄模块和所述图形处理模块之间通过有线或无线的方式进行数据传输，所述图像处理模块接收所述拍摄模块传来的图像后处理并判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况，并对不合格产品进行标记；所述卸料模块包括卸料气爪、卸料模组和控制模块，所述卸料气爪用于抓放组装检测后的眼镜，所述卸料模组用于驱动所述卸料气爪移动至良品传送带或次品槽上方，所述控制模块通过有线或无线的方式接收所述检测模块传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制所述卸料模组移动至良品传送带或次品槽的上方并控制所述卸料气爪放开所抓取的组装检测后的眼镜。...

【技术特征摘要】
1.一种眼镜自动化装配机，其特征在于:包括转盘模块以及设置在转盘模块上方且围绕转盘模块排布的镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块；所述转盘模块包括一个被划分为五个工位的五分度转盘和安装在所述转盘上对应每个工位设置的五块治具垫板，所述每块治具垫板上设置有一套转盘治具，所述五个工位分别对应所述镜片上料模块、镜腿上料模块、锁螺丝模块、检测模块和卸料模块设置，所述每套转盘治具包括两组镜片镜腿治具，所述每组镜片镜腿治具包括一个固定的镜片治具，以及一组可相对于所述镜片治具靠近或远离的镜腿治具；所述镜片上料模块包括可移动的镜片料框、镜片取料机构、镜片中转治具和镜片放料机构，所述镜片中转治具设置在所述镜片料框旁且靠近所述镜片治具设置，所述镜片取料机构将所述镜片料框中的镜片抓取出后放入所述镜片中转治具中，而后通过所述镜片放料机构将所述镜片中转治具中的镜片抓出后放入所述镜片治具中；所述镜腿上料模块包括镜腿料框、镜腿取料机构、镜腿中转机构和镜腿放料机构,所述镜腿中转机构设置在所述镜腿料框旁且靠近所述镜腿治具设置，所述镜腿取料机构用于将所述镜腿料框中的镜腿取出后放入所述镜腿中转机构中，所述镜腿放料机构用于所述镜腿中转机构中的镜腿抓出后放入所述镜腿治具中；所述锁螺丝模块包括螺丝导向压块机构、推镜腿机构、螺丝刀动作机构和螺丝自动供给机，所述螺丝导向压块机构用于将镜片压紧在所述镜片治具中并使镜片螺丝孔对准在所述螺丝刀动作机构的螺丝出口位置，所述推镜腿机构用于将所述镜腿治具推向镜片治具使得所述镜腿治具和镜片治具中的镜腿和镜片组装配合的螺丝孔对准在一起，所述螺丝自动供给机用于将螺丝自动送入所述螺丝刀动作机构中，所述螺丝刀动作机构用于将螺丝锁入镜腿和镜片组装配合的螺丝孔中；所述检测模块包括拍摄模块和图形处理模块，所述拍摄模块设置在可拍摄镜腿和镜面组装配合螺丝孔的位置以用于拍摄装配情况图像，所述拍摄模块和所述图形处理模块之间通过有线或无线的方式进行数据传输，所述图像处理模块接收所述拍摄模块传来的图像后处理并判断是否有螺丝，以及螺丝是否浮锁和滑牙情况，并对不合格产品进行标记；所述卸料模块包括卸料气爪、卸料模组和控制模块，所述卸料气爪用于抓放组装检测后的眼镜，所述卸料模组用于驱动所述卸料气爪移动至良品传送带或次品槽上方，所述控制模块通过有线或无线的方式接收所述检测模块传输过来的不合格产品的标记信息后发送控制指令控制所述卸料模组移动至良品传送带或次品槽的上方并控制所述卸料气爪放开所抓取的组装检测后的眼镜。2.根据权利要求1所述的眼镜自动化装配机，其特征在于：所述镜片取料机构包括第一滑动支架，镜片搬运模组、镜片取料气爪组、镜片升降气缸和旋转气缸，所述第一滑动支架可在所述镜片搬运模组的驱动下在所述镜片料框上方和镜片中转治具上方往返移动，所述镜片放料机构包括镜片放料气爪组，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组一前一后吊设在所述第一滑动支架的下方，所述镜片取料气爪组和镜片放料气爪组分别悬设在所述镜片料框和中转治具的上方，所述镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：范贤光，胡振邦，许英杰，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：福建,35