内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，包括：内河船舶失事快速判定模块，用于根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定模块，用于在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救模块，用于根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。通过本发明专利技术系统及方法能够短时间内判定内河船舶是否失事，并确定搜寻方案，从而较为精确地确定失事船舶的大概失事区域，缩短了救援力量寻找失事船舶的时间，从而达到了损失最小化的目的。

Rapid determination and determination of wreck areas and search and rescue systems and methods for inland river vessel crashes

The invention provides a quick judgment and determination of inland ship crash crash area and rescue system, including: rapid determination module for inland ship crash, according to reliable regional ship position reporting analysis and combining the judgment of environmental information whether the ship wrecked ship; the crash area determination module used in ship crash, by simulating the wrecked ship navigation route and other ships to obtain a wrecked ship signal, confirmed the crash area of the wrecked ship; ship wreck rescue module, according to the shipwreck crash area size, and rescue configuration, confirm the corresponding search pattern. To determine whether the inland ship accident within a short period of time through the system and method of this invention can be determined, and the search program, so as to accurately determine the wrecked ship about the crash area, shorten the rescue force to find the crashed ship in time, so as to achieve the purpose of minimizing losses.

【技术实现步骤摘要】
内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统及方法
本专利技术涉及船舶自动识别系统（AutomaticIdentificationSystem，AIS），具体涉及一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统及方法。
技术介绍
目前，内河船舶没有强制安装遇险报警系统（如应急无线电示位标EPIRB），导致船舶失事时RCC不能及时收到报警而使得失事船舶的救援不及时以致造成巨大的损失。而且海事管辖的交通管理系统如VTS等也缺乏有效的技术手段来快速发现船舶失事和锁定失事船舶失事的大概位置。如图1所示东方之星轮在长江发生翻沉事故，海事管理部门在几个小时之后才得到消息，失去了大量的黄金救援时间，等到救援力量到来的时候已经造成了严重且不可挽回的损失。为解决这一问题，需要从整个船舶监控和跟踪系统着手，采用针对性的技术手段，建立相应的模型和算法，对船舶失事的情况进行判定和处置。在基站对附近水域船舶监控和跟踪过程中，船舶自动识别系统在对搜寻与跟踪船舶位置起到了具有十分重要的作用，它在极大程度上解决了长久以来船舶采用雷达和甚高频电话进行避碰时所遇到的识别困难问题，提高了识别的精确度。与此同时，AIS在确定船舶失事地点范围后搜救失事船舶也起到了十分重要的作用，减短了搜救船舶所需要的时间，降低了事故所造成的损失。对于整个船舶监控和跟踪系统以及失事船舶的搜救而言AIS起到了比较重要的作用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统及方法，能够短时间内判断内河船舶是否失事，缩短寻找失事船舶的时间。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，其特征在于：它包括：内河船舶失事快速判定模块，用于根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定模块，用于在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救模块，用于根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。按上述系统，所述的内河船舶失事快速判定模块包括船舶位置报告的可靠估计模块和船舶失事判定模块；其中船舶位置报告的可靠估计模块，用于根据AIS基站收到船舶位置信息的记录得到的该AIS基站收到位置报告的所有船舶的位置分布图，以AIS基站为中心，距AIS基站不同距离的区域的船舶位置报告的可靠性不同，将每个AIS基站周围的区域由内到外分为四个区域：最可靠区域、可靠区域、较可靠区域和不可靠区域；船舶失事判定模块，用于设置船舶在最可靠区域、可靠区域、较可靠区域、不可靠区域航行时，AIS基站收到该船舶位置报告的时间间隔的最大值分别为ta、tb、tc、td,其中ta＜tb＜tc＜td；当船舶分别在最可靠区域、可靠区域、较可靠区域、不可靠区域航行时，若间隔ta、tb、tc、td没有收到该船舶的位置信息，则分别继续搜索kta、ltb、mtc、ntd时间，若在继续搜索的时间段中依然没有收到该船舶的位置信息，则判断该船舶失事；其中k、l、m、n为系数，根据天气、海况和是否处于锚泊区设定，且k＜l＜m＜n。按上述系统，所述的船舶失事区域判定模块包括航行路线模拟模块、其它船舶定位模块和其它船舶位置信息采集定位模块；其中航行路线模拟模块，用于根据失事船舶的设定路线和在失事前的航行路线，并结合最后一次收到该失事船舶的位置信息的时刻、地理位置及海况，模拟该失事船舶的航行路线，获得船舶可能失事的区域；其它船舶定位模块，用于利用在船舶可能失事的区域中的其它船舶，通过电子海图和雷达接收到的该失事船舶的航行信息，缩小所述的船舶可能失事的区域；其它船舶位置信息采集定位模块，用于利用在船舶可能失事的区域中的其它船舶，通过无线射频识别系统、GPS/GPRS/GIS定位与监控系统、以及闭路电视监控系统，接收到的该失事船舶的航行信息，缩小所述的船舶可能失事的区域，最终确认失事船舶的失事区域。按上述系统，所述的失事船舶搜救模块具体用于若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离小于2海里时，则采用单船扇形搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于2海里但小于10海里时，则采用单船扩展方形搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于10海里且救援力量包括多条船舶，则采用平行搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于10海里且救援力量包括多条船舶与航行器，则采用船舶与航行器协作搜寻方式。一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救方法，其特征在于：它包括以下步骤：内河船舶失事快速判定：根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定：在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救：根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。按上述方法，所述的内河船舶失事快速判定具体包括：船舶位置报告的可靠估计：根据AIS基站收到船舶位置信息的记录得到的该AIS基站收到位置报告的所有船舶的位置分布图，以AIS基站为中心，距AIS基站不同距离的区域的船舶位置报告的可靠性不同，将每个AIS基站周围的区域由内到外分为四个区域：最可靠区域、可靠区域、较可靠区域和不可靠区域；船舶失事判定：设置船舶在最可靠区域、可靠区域、较可靠区域、不可靠区域航行时，AIS基站收到该船舶位置报告的时间间隔的最大值分别为ta、tb、tc、td,其中ta＜tb＜tc＜td；当船舶分别在最可靠区域、可靠区域、较可靠区域、不可靠区域航行时，若间隔ta、tb、tc、td没有收到该船舶的位置信息，则分别继续搜索kta、ltb、mtc、ntd时间，若在继续搜索的时间段中依然没有收到该船舶的位置信息，则判断该船舶失事；其中k、l、m、n为系数，根据天气、海况和是否处于锚泊区设定，且k＜l＜m＜n。按上述方法，所述的船舶失事区域判定具体包括：航行路线模拟：根据失事船舶的设定路线和在失事前的航行路线，并结合最后一次收到该失事船舶的位置信息的时刻、地理位置及海况，模拟该失事船舶的航行路线，获得船舶可能失事的区域；其它船舶定位：利用在船舶可能失事的区域中的其它船舶，通过电子海图和雷达接收到的该失事船舶的航行信息，缩小所述的船舶可能失事的区域；其它船舶位置信息采集定位：利用在船舶可能失事的区域中的其它船舶，通过无线射频识别系统、GPS/GPRS/GIS定位与监控系统、以及闭路电视监控系统，接收到的该失事船舶的航行信息，缩小所述的船舶可能失事的区域，最终确认失事船舶的失事区域。按上述方法，所述的失事船舶搜救具体包括：若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离小于2海里时，则采用单船扇形搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于2海里但小于10海里时，则采用单船扩展方形搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于10海里且救援力量包括多条船舶，则采用平行搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于10海里且救援力量包括多条船舶与航行器，则采用船舶与航行器协作搜寻方式。本专利技术的有益效果为：通过本专利技术系统及方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，其特征在于：它包括：内河船舶失事快速判定模块，用于根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定模块，用于在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救模块，用于根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。

【技术特征摘要】
1.一种内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，其特征在于：它包括：内河船舶失事快速判定模块，用于根据船舶位置报告的可靠区域分析并结合环境信息判断船舶是否失事；船舶失事区域判定模块，用于在船舶失事时，通过模拟失事船舶的航行路线和其它船舶对失事船舶信号的获取情况，确认失事船舶的失事区域；失事船舶搜救模块，用于根据失事船舶的失事区域大小、以及救援力量的配置，确认对应的搜寻方式。2.根据权利要求1所述的内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，其特征在于：所述的内河船舶失事快速判定模块包括船舶位置报告的可靠估计模块和船舶失事判定模块；其中船舶位置报告的可靠估计模块，用于根据AIS基站收到船舶位置信息的记录得到的该AIS基站收到位置报告的所有船舶的位置分布图，以AIS基站为中心，距AIS基站不同距离的区域的船舶位置报告的可靠性不同，将每个AIS基站周围的区域由内到外分为四个区域：最可靠区域、可靠区域、较可靠区域和不可靠区域；船舶失事判定模块，用于设置船舶在最可靠区域、可靠区域、较可靠区域、不可靠区域航行时，AIS基站收到该船舶位置报告的时间间隔的最大值分别为ta、tb、tc、td,其中ta＜tb＜tc＜td；当船舶分别在最可靠区域、可靠区域、较可靠区域、不可靠区域航行时，若间隔ta、tb、tc、td没有收到该船舶的位置信息，则分别继续搜索kta、ltb、mtc、ntd时间，若在继续搜索的时间段中依然没有收到该船舶的位置信息，则判断该船舶失事；其中k、l、m、n为系数，根据天气、海况和是否处于锚泊区设定，且k＜l＜m＜n。3.根据权利要求1所述的内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，其特征在于：所述的船舶失事区域判定模块包括航行路线模拟模块、其它船舶定位模块和其它船舶位置信息采集定位模块；其中航行路线模拟模块，用于根据失事船舶的设定路线和在失事前的航行路线，并结合最后一次收到该失事船舶的位置信息的时刻、地理位置及海况，模拟该失事船舶的航行路线，获得船舶可能失事的区域；其它船舶定位模块，用于利用在船舶可能失事的区域中的其它船舶，通过电子海图和雷达接收到的该失事船舶的航行信息，缩小所述的船舶可能失事的区域；其它船舶位置信息采集定位模块，用于利用在船舶可能失事的区域中的其它船舶，通过无线射频识别系统、GPS/GPRS/GIS定位与监控系统、以及闭路电视监控系统，接收到的该失事船舶的航行信息，缩小所述的船舶可能失事的区域，最终确认失事船舶的失事区域。4.根据权利要求1所述的内河船舶失事快速判定与确定失事区域及搜救系统，其特征在于：所述的失事船舶搜救模块具体用于若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离小于2海里时，则采用单船扇形搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于2海里但小于10海里时，则采用单船扩展方形搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域中心基点距离大于10海里且救援力量包括多条船舶，则采用平行搜寻方式；若失事船舶的失事区域边界与区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春辉，陈铭章，万志鹏，陈中祥，霍竞群，文远桥，郑元洲，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42