一种应用于K波段的汽车测距雷达制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于K波段的汽车测距雷达，发射状态时，控制中心控制ASIC产生波形编码，利用数模转换变换为中频模拟信号，与VCO产生的本振信号完成上变频处理，产生的射频激励进行精放大作用，由发射天线阵辐射至空间中；接收状态下，两个接收天线阵分别将空间中的回波信号收集，经放大器放大作用后，分别功分为两路，分别与相位相差90°的发射耦合信号进行混频变为零中频信号，四路I/Q零中频信号经模数转换后，进入ASIC进行脉压积累检测处理，处理结果由232串口导出。本发明专利技术增加了角度信息的测量，结合距离信息，可以更为准确的实现对目标的检测，进而规避在实际路况中的各种不可预知的风险。

An automotive range radar for K band applications

Auto ranging radar is provided for use in K band, the launching state, the control center control ASIC waveform encoding, intermediate frequency analog signal using the DAC transform, the vibration signal and VCO have completed conversion processing, the RF excitation fine amplification, by transmitting antenna array radiation to in the space; the receiving state, two receiving antenna array respectively in space echo signal collection, amplified by the amplifier after work is divided into two, respectively, transmitting and coupling signals with the phase difference of 90 degree mixing becomes zero intermediate frequency signal, four I/Q zero intermediate frequency signal after an analog-to-digital conversion into ASIC pulse pressure accumulation detection processing, processing results derived by 232 serial port. The invention increases the measurement of angle information, combines the distance information, can realize the detection of the target more accurately, and thereby avoids various unpredictable risks in the actual road condition.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于K波段的汽车测距雷达
本专利技术涉及一种汽车测距雷达，主要用于汽车防撞、AGC巡航、辅助变道等。
技术介绍
近年来，交通问题成为了世界各国面临的共同难题。随着我国经济的快速发展，到2009年底，我国汽车保有量已达7619.31万辆，公路总里程为370万公里，其中高速公路里程6.5万公里。公路运输的飞速发展，成为带动我国经济发展的强大动脉，但随之而来的交通安全、交通堵塞及环境污染，给国家和人民群众生命财产造成巨大损失。中国每年交通事故死亡人数接近10万人，尤其高速公路交通事故最为惨痛。在公路交通事故中，引发事故的主要原因是超速行驶，事故的主要形态是追尾。在恶劣气候或疲劳驾驶条件下，司机不能有效地保持车辆的安全间隔，事故呈上升趋势。公路交通事故的频繁发生不仅仅在中国，在发达国家和地区也严重危害社会安全。据报道，欧洲每年交通事故死亡人数达到5万，美国每年因交通阻塞造成的经济损失约410亿美元。汽车防撞雷达是一种主动安全系统，它能够准确测出前方目标的速度和距离，按照已设定的报警参数，向司机发出警报，并可以自动采取措施消除危险。因此，汽车防撞雷达能够明显减少汽车驾驶员的负担和判断错误。汽车防撞雷达对提高交通安全，降低交通事故发生、减少生命财产损失将起到重要作用，成为近年来研究与发展汽车安全系统的主流技术，具有广阔的应用前景和商业价值。毫米波汽车防撞雷达研究重点在于：实现高灵敏度的射频前端、实现低成本高性能的系统设计。现有毫米波防撞雷达主要针对回波信号的距离信息，尚缺少对方位信息的处理，亟需新的汽车防撞雷达技术来完善这一缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种应用于K波段的汽车测距雷达，主要用于汽车防撞、AGC巡航、辅助变道等。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于K波段的汽车测距雷达，包括收发分系统、信号处理分系统和伺服分系统。所述的收发分系统包括发射天线阵和接收天线阵，均由微带天线阵组成；所述的伺服分系统可完成360°的连续转动，配合收发分系统完成0～360°的全方位覆盖；所述的信号处理分系统包括ASIC、数模/模数模块和232串口；发射状态时，控制中心控制ASIC产生波形编码，利用数模转换变换为中频模拟信号，与VCO产生的本振信号完成上变频处理，产生的射频激励进行精放大作用，由发射天线阵辐射至空间中；接收状态下，两个接收天线阵分别将空间中的回波信号收集，经放大器放大作用后，分别功分为两路，分别与相位相差90°的发射耦合信号进行混频变为零中频信号，四路I/Q零中频信号经模数转换后，进入ASIC进行脉压积累检测处理，处理结果由232串口导出。本专利技术的有益效果是：利用两个接收天线阵实现了对目标的方位探测，增加了角度信息的测量，结合距离信息，可以更为准确的实现对目标的检测，进而规避在实际路况中的各种不可预知的风险。附图说明图1是本专利技术的原理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术包括但不仅限于下述实施例。如图1所示，本专利技术提供的一种应用于K波段的汽车测距雷达包括：收发分系统31、信号处理分系统32和伺服分系统33。信号处理分系统32主要包含用于波形产生24和脉冲积累检测25的ASIC30、数模21/模数模块22、23和用于通信的232串口27。发射状态时，控制中心26控制ASIC30产生波形编码，利用数模21转换变换为中频模拟信号，与VCO10产生的本振信号完成上变频处理，产生的射频激励经放大器9的放大作用，由发射天线阵1辐射至空间中；接收状态下，两个接收天线阵2、3分别将空间中的回波信号收集，经放大器7、8放大作用后，分别经功分器13、15功分为两路，分别与相位相差90°的发射耦合信号(发射通道中的发射信号经耦合器4耦合后，利用功分器5、6、12等幅等相功分为四路，其中两路经90°移相器14、16移相作用后，成为两对相位相差90°的本振信号)经混频器17、18、19、20的混频作用变为零中频信号，四路I/Q零中频信号经模数22、23转换后，进入ASIC30进行脉压积累检测处理，处理结果由232串口27导出；上述收发分系统31、信号处理分系统32的供电均由伺服分系统33的直流电机29提供，伺服控制28的控制信号由信号处理分系统32的控制中心26提供。所述的发射1、接收天线阵2、3均由微带天线阵组成，包含数个微带天线单元与功分馈电网络；所述的伺服分系统33可完成360°的连续转动，配合收发分系统31完成0-360°的全方位覆盖；所述的控制中心26可通过蓝牙模块与手机等硬件终端连接，实现实时控制与信息输出。本专利技术利用两个接收天线阵2、3实现了对目标的方位探测，增加了角度信息的测量，结合距离信息，可以更为准确的实现对目标的检测，进而规避在实际路况中的各种不可预知的风险。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于K波段的汽车测距雷达，包括收发分系统、信号处理分系统和伺服分系统，其特征在于：所述的收发分系统包括发射天线阵和接收天线阵，均由微带天线阵组成；所述的伺服分系统可完成360°的连续转动，配合收发分系统完成0～360°的全方位覆盖；所述的信号处理分系统包括ASIC、数模/模数模块和232串口；发射状态时，控制中心控制ASIC产生波形编码，利用数模转换变换为中频模拟信号，与VCO产生的本振信号完成上变频处理，产生的射频激励进行精放大作用，由发射天线阵辐射至空间中；接收状态下，两个接收天线阵分别将空间中的回波信号收集，经放大器放大作用后，分别功分为两路，分别与相位相差90°的发射耦合信号进行混频变为零中频信号，四路I/Q零中频信号经模数转换后，进入ASIC进行脉压积累检测处理，处理结果由232串口导出。

【技术特征摘要】
1.一种应用于K波段的汽车测距雷达，包括收发分系统、信号处理分系统和伺服分系统，其特征在于：所述的收发分系统包括发射天线阵和接收天线阵，均由微带天线阵组成；所述的伺服分系统可完成360°的连续转动，配合收发分系统完成0～360°的全方位覆盖；所述的信号处理分系统包括ASIC、数模/模数模块和232串口；发射状态时，控制中心控制ASIC产生波形编码，利用数模...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁华，季帅，张慧锋，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61