一种应用于伺服控制系统的检测电路技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于伺服控制系统的检测电路，设置有供电系统、处理器电路、电流检测电路、伺服系统及存储器电路，电流检测电路内设置有相互连接的电流检测前级电路和电流检测后级电路，在电流检测前级电路内设置有取样电路、光耦电路及差分放大电路，取样电路连接伺服系统，取样电路通过光耦电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电流检测后级电路；能够实现伺服系统的电流检测，为安全稳定的对伺服系统进行控制提供有力的保障，结合电流检测前级电路和电流检测后级电路进行伺服系统的运行电路检测，整个电路具有设计科学，使用合理等特点。

Detection circuit applied to servo control system

The detection circuit of the invention discloses a method for servo control system, a set of power supply system, processor circuit, current detection circuit, servo system and memory circuit, current detection circuit is arranged in the current detection circuit and current detection connected front stage circuit, the current detection circuit is arranged in the front stage sampling circuit, optocoupler circuit and differential amplifier circuit, the sampling circuit is connected with the servo system, the sampling circuit through the optocoupler circuit connected to a differential amplifier circuit, differential amplifier circuit is connected with the current detection circuit; current detection servo system can realize the safe and stable control provide strong guarantee for the servo system, combined with the operation of the circuit the current detection circuit and the current stage circuit of servo system testing, the whole circuit has the advantages of scientific design, the use of Reason and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于伺服控制系统的检测电路
本专利技术涉及伺服控制、电子信息技术、消费电子技术等领域，具体的说，是一种应用于伺服控制系统的检测电路。
技术介绍
伺服(Servo)是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进。行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。电子技术是根据电子学的原理，运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电子技术包括Analog(模拟)电子技术和Digital(数字)电子技术。电子技术是对电子信号进行处理的技术，处理的方式主要有：信号的发生、放大、滤波、转换。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。在十八世纪末和十九世纪初的这个时期，由于生产发展的需要，在电磁现象方面的研究工作发展得很快。1895年，荷兰物理学家亨得里克·安顿·洛伦兹假定了电子存在。1897年，英国物理学家汤姆逊(J.J.Thompson)用试验找出了电子。1904年，英国人J.A.Fleming专利技术了最简单的二极管(diode或valve)，用于检测微弱的无线电信号。1906年，L.D.Forest在二极管中安上了第三个电极(栅极，grid)专利技术了具有放大作用的三极管，这是电子学早期历史中最重要的里程碑。1948年美国贝尔实验室的几位研究人员专利技术晶体管。1958年集成电路的第一个样品见诸于世。集成电路的出现和应用，标志着电子技术发展到了一个新的阶段。电子技术研究的是电子器件及其电子器件构成的电路的应用。半导体器件是构成各种分立、集成电子电路最基本的元器件。随着电子技术的飞速发展，各种新型半导体器件层出不穷。现代电力电子技术的发展方向，是从以低频技术处理问题为主的传统电力电子学，向以高频技术处理问题为主的现代电力电子学方向转变。电力电子技术起始于五十年代末六十年代初的硅整流器件，其发展先后经历了整流器时代、逆变器时代和变频器时代，并促进了电力电子技术在许多新领域的应用。八十年代末期和九十年代初期发展起来的、以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件，表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代。电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：电话、电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、移动通信产品等。电子技术是欧洲、美国等西方国家在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，最早由美国人莫尔斯1837年专利技术电报开始，1875年美国人亚历山大贝尔专利技术电话，1902年英国物理学家弗莱明专利技术电子管。电子产品在二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。由于，电子计算机发展经历的四个阶段恰好能够充分说明电子技术发展的四个阶段的特性，所以下面就从电子计算机发展的四个时代来说明电子技术发展的四个阶段的特点。消费电子产品：消费电子(非生活必需电子产品)一般指消费电子产品，英语Consumerelectronics，指供日常消费者生活使用的电子产品。消费电子产品在世界各地均有制造，由于中国大陆低成本优势，生产相对集中。消费类电子产品在不同发展水平的国家有不同的内涵，在同一国家的不同发展阶段有不同的内涵。我国消费类电子产品是指用于个人和家庭与广播、电视有关的音频和视频产品，主要包括：电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音响、电唱机、激光唱机(CD)等。而在一些发达国家，则把电话、个人电脑、家庭办公设备、家用电子保健设备、汽车电子产品等也归在消费类电子产品中。随着技术发展和新产品新应用的出现，数码相机、手机、PDA等产品也在成为新兴的消费类电子产品。从二十世纪九十年代后期开始，融合了计算机、信息与通信、消费类电子三大领域的信息家电开始广泛地深入家庭生活，它具有视听、信息处理、双向网络通讯等功能，由嵌入式处理器、相关支撑硬件(如显示卡、存储介质、IC卡或信用卡的读取设备)、嵌入式操作系统以及应用层的软件包组成。广义上来说，信息家电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于伺服控制系统的检测电路，其特征在于：设置有供电系统、处理器电路、电流检测电路、伺服系统及存储器电路，伺服系统分别与供电系统、处理器电路及电流检测电路相连接，所述电流检测电路连接处理器电路，处理器电路与存储器电路相连接；在所述电流检测电路内设置有相互连接的电流检测前级电路和电流检测后级电路，且伺服系统与电流检测前级电路相连接，电流检测后级电路与处理器电路相连接，在电流检测前级电路内设置有取样电路、光耦电路及差分放大电路，所述取样电路连接伺服系统，取样电路通过光耦电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电流检测后级电路；在所述差分放大电路内设置有电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C3、电容C4、电容C5及集成运放IC2，光耦电路的输出端通过电阻R4和电阻R5连接集成运放IC2的输入端，集成运放IC2的同相输入端通过并联后的电阻R6和电容C3接地，电容C4连接在集成运放IC2的两输入端之间，集成运放IC2的反向输入端通过并联后的电阻R7和电容C5连接集成运放IC2的输出端，且集成运放IC2的输出端与电流检测后级电路相连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于伺服控制系统的检测电路，其特征在于：设置有供电系统、处理器电路、电流检测电路、伺服系统及存储器电路，伺服系统分别与供电系统、处理器电路及电流检测电路相连接，所述电流检测电路连接处理器电路，处理器电路与存储器电路相连接；在所述电流检测电路内设置有相互连接的电流检测前级电路和电流检测后级电路，且伺服系统与电流检测前级电路相连接，电流检测后级电路与处理器电路相连接，在电流检测前级电路内设置有取样电路、光耦电路及差分放大电路，所述取样电路连接伺服系统，取样电路通过光耦电路连接差分放大电路，差分放大电路连接电流检测后级电路；在所述差分放大电路内设置有电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C3、电容C4、电容C5及集成运放IC2，光耦电路的输出端通过电阻R4和电阻R5连接集成运放IC2的输入端，集成运放IC2的同相输入端通过并联后的电阻R6和电容C3接地，电容C4连接在集成运放IC2的两输入端之间，集成运放IC2的反向输入端通过并联后的电阻R7和电容C5连接集成运放IC2的输出端，且集成运放IC2的输出端与电流检测后级电路相连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于伺服控制系统的检测电路，其特征在于：在所述取样电路内设置有电阻R1、电阻R2、电阻R3、稳压管Z1、电容C1及电容C2，且光耦电路包括光耦芯片IC1，电阻R1的第一端分别与稳压管Z1的第二端、电容C1的第二端、电容C2的第二端、光耦芯片IC1的2脚及4脚相连接，电阻R1的第二端通过电阻R3与光耦芯片IC1的2脚相连接，电容C2的第一端连接光耦芯片IC1的2脚，光耦芯片IC1的1脚分别与电容C1的第一端、稳压管Z1的第一端及电阻R2的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华生，
申请(专利权)人：重庆优之唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50