智能CAN集线器制造技术

智能CAN集线器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。本发明专利技术的智能CAN集线器，是基于VxWorks系统设计一个CAN集线器，智能化程度较高，实现CAN集线器节点信息通信，报文过滤，信息统计与监控等丰富的高级功能，提高CAN集线器的使用灵活性，具有广阔的应用前景和推广价值。

Intelligent CAN hub

Intelligent CAN hub, composed of PC104, CAN 1 controller SJA1000 and CAN bus transceiver 1, bus 1, 2 port CAN controller SJA1000 and CAN bus transceiver 2, bus 2; the PC104 connection CAN 1 SJA1000 controller, CAN controller SJA1000 port 1 is connected to a CAN bus transceiver 1, CAN bus transceiver 1 bus connection 1; the PC104 connection CAN 2 SJA1000 controller, CAN controller SJA1000 port 2 is connected to a CAN bus transceiver 2, CAN bus transceiver 2 connecting bus 2. Intelligent CAN hub of the invention, a CAN hub design based on VxWorks system, a high degree of intelligence, realize CAN hub node information communication, packet filtering, information statistics and monitoring and other advanced features rich, improve the flexibility to use CAN hub, has a wide application prospect and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
智能CAN集线器
本专利技术涉及集线器领域，特别是涉及一种智能CAN集线器。
技术介绍
现今，科学技术日新月异。计算机技术、控制工程技术、通信技术等现代通信的核心技术的发展,推动了消费电子、智能家居、工控现场以及军工产品对信息技术的应用。自从CAN总线问世以来，就不断得到完善发展，如今已经成为最常用的现场总线之一，CAN总线是在众多的现场总线里唯一一个成为国际标准的总线，由于它的高可靠性、功能完善、成本低、技术先进、通信速率快等诸多优点使得CAN总线成为国际上被使用的最多的总线，在诸如控制工业、农业机械、国防工业等领域都用到了CAN总线系统，在医疗设备方面，应用于CT断层扫描仪，保证了CT能够正常工作，改善了医疗设备的性能；在传感器和数据采集系统方面，采用了传感器总线这种现场总线，使得总线接口与传感器一体化，简化了系统的结构，提高了可靠性；在现代工业控制中，实现了现场设备间的数据通讯，大大提升了现场设备间的协调性。CAN总线网络之间的通信要用到集线器，它可以实现两网络间的报文转发和报文过滤的功能，并且还具有增大通信距离提高可靠性等诸多优点。在CAN总线的通信中，必须遵循一个总线网络内的通信速率必须相同，否则节点间的通信就会出现数据丢失、数据溢出等故障。而本专利技术设计的CAN集线器，就是要实现波特率不同的两个网络之间的基本通信以及报文过滤、报文统计与监控等高级功能。
技术实现思路
。本专利技术的目的是提供智能CAN集线器，是基于VxWorks系统设计一个CAN集线器，智能化程度较高，实现CAN集线器节点信息通信，报文过滤，信息统计与监控等丰富的高级功能，提高CAN集线器的使用灵活性，CAN总线可应用于船舶导航领域、园区智能、环境工程、工业制冷等方面提供实践依据，具有广阔的应用前景和推广价值。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：智能CAN集线器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。所述集线器功能实现过程：首先初始化CAN口1控制器SJA1000、CAN口2控制器SJA1000，包括对工作方式、波特率设置，滤波寄存器RAM设置；然后集线器对总线1、总线2进行监控，当发现接收口有报文，调用报文接收子程序把报文接收进来；然后调用报文过滤子程序用该报文的标识符到滤波寄存器RAM中查询匹配，当匹配上就接收报文，否则丢弃该报文；再调用人机界面子程序显示报文的ID、数据信息；当有报文被转发，调用报文发送子程序发送报文，并把转发的报文在界面中显示出来。本专利技术的有益效果：本专利技术的智能CAN集线器，是基于VxWorks系统设计一个CAN集线器，实现CAN集线器节点信息通信，报文过滤，信息统计与监控等丰富的高级功能，提高CAN集线器的使用灵活性，CAN总线可应用于船舶导航领域、园区智能、环境工程、工业制冷等方面提供实践依据，具有广阔的应用前景和推广价值。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的工作原理流程图；图3是SJA1000的内部结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1所示，智能CAN集线器，由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。实施例2如图2所示，所述集线器功能实现过程：首先初始化CAN口1控制器SJA1000、CAN口2控制器SJA1000，包括对工作方式、波特率设置，滤波寄存器RAM设置；然后集线器对总线1、总线2进行监控，当发现接收口有报文，调用报文接收子程序把报文接收进来；然后调用报文过滤子程序用该报文的标识符到滤波寄存器RAM中查询匹配，当匹配上就接收报文，否则丢弃该报文；再调用人机界面子程序显示报文的ID、数据信息；当有报文被转发，调用报文发送子程序发送报文，并把转发的报文在界面中显示出来。实施例3进一步地，所述SJA1000是由NXP公司设计研发的主要用于控制工业中的区域网的一种独立的控制器，SJA1000的内部结构如图3所示。接口管理逻辑：如图3所示通过AD0~AD7地址数据复用引脚、控制总线与外界主控制器相连。它的功能是用来解释主控制器的命令，还可以控制CAN寄存器的寻址。发送缓冲器：作为CPU与位流处理器BSP之间的接口，能够储存一个从CAN总线接收并确认的标准型或者扩展型报文。当收到主控制器发出的发送命令，就会使CAN核心模块在发送缓冲器中读取报文。验收滤波器：当收到一个报文时，就把报文的标识符取出来与验收滤波器设置的内容相比较，如果满足条件就接收，否则不接收，所有待接收的报文都必须经过验收之后才能接收，并把满足接收条件的报文存入接收缓存区中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能CAN集线器，其特征在于：由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。

【技术特征摘要】
1.智能CAN集线器，其特征在于：由PC104、CAN口1控制器SJA1000、CAN总线收发器1、总线1、CAN口2控制器SJA1000、CAN总线收发器2、总线2构成；所述PC104连接CAN口1控制器SJA1000，CAN口1控制器SJA1000连接CAN总线收发器1，CAN总线收发器1连接总线1；所述PC104连接CAN口2控制器SJA1000，CAN口2控制器SJA1000连接CAN总线收发器2，CAN总线收发器2连接总线2。2.根据权利要求1所述的智能CAN集线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，李相武，王瑛，费浚纯，吴佳男，
申请(专利权)人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23