具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法技术

公开了一种电子设备及其控制方法。所述电子设备包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的；驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及，控制装置，用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。根据本发明专利技术实施例的电子设备可以适应不同的应用场景且有效利用麦克风阵列。

Electronic device with microphone array and control method thereof

An electronic device and a control method thereof are disclosed. The electronic equipment comprises a microphone array, the microphone array includes at least two microphones, at least one microphone microphone in the range is adjustable; the driving device for adjusting at least one microphone position; and control device, for determining the current environment of electronic equipment, and according to the position the control driving device adjusts at least one microphone set. The electronic device according to the embodiment of the invention can be adapted to different application scenarios and can effectively utilize a microphone array.

【技术实现步骤摘要】
具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法
本专利技术一般地涉及电子设备领域，更具体地涉及具有麦克风阵列的电子设备及其控制方法。
技术介绍
目前，随着语音技术逐渐成熟，语音交互的应用日益广泛。相应地，对设备的语音输入需求越来越高。由此，麦克风阵列成为了应用热点。智能音箱等等设备(如亚马逊的echo，谷歌的googlehome等等)逐渐支持麦克风阵列的应用。麦克风阵列从形式上通常分为线形、环形和球形等不同种类。不同的阵列形式能够实现的功能存在较大的差异。现有的支持麦克阵列的产品中，基本上都是按照产品的定位、需求，选择支持某一种形态的麦克阵列，并结合算法尽量地实现较好的语音输入效果。然而，现有的产品对于产品的形态和应用场景存在一定的局限性，通常仅适用于特定的场景，或者在不同的场景下不能够有效发挥麦克风阵列的优势。因此，需要一种能够适应不同的应用场景且有效利用麦克风阵列的产品。
技术实现思路
根据本申请的第一方面，提供了一种电子设备。所述电子设备包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的；驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及，控制装置，用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。根据本申请的第二方面，提供了一种电子设备中的控制方法。所述电子设备包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风是可调的。所述方法包括：确定电子设备的当前环境；以及，根据所确定的当前环境调整至少一个麦克风。根据本申请的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的控制方法。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：在附图中以示例而非限制的方式示出了一些实施例。图1是示出了根据本专利技术一些示例实施例的电子设备的框图。图2A～2C示出了根据本专利技术一些实施例的麦克风阵列的示例形态。图3是示出了根据本专利技术一些示例实施例的电子设备中执行的控制方法的示例操作的流程图。图4是示出了根据一些示例实施例的机器的组件的框图，所述机器能够从机器可读介质中读取指令并且执行本文讨论的方法中的任何一个或多个。在附图中，类似的参考标号表示类似的要素。具体实施方式根据结合附图对本公开示例性实施例的以下详细描述，本公开的其它方面、优势和突出特征对于本领域技术人员将变得显而易见。在本公开中，术语“包括”和“含有”及其派生词意为包括而非限制；术语“或”是包含性的，意为和/或。在本说明书中，下述用于描述本公开原理的各种实施例只是说明，不应该以任何方式解释为限制公开的范围。参照附图的下述描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的示例性实施例。下述描述包括多种具体细节来帮助理解，但这些细节应认为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员应认识到，在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文中描述的实施例进行多种改变和修改。此外，为了清楚和简洁起见，省略了公知功能和结构的描述。此外，贯穿附图，相同参考数字用于相似功能和操作。如前所述，现有的麦克风阵列产品基本上都是按照产品的定位、需求，选择支持某一种形态的麦克阵列。然而，这样的现有产品对于产品的形态和应用场景存在一定的局限性，通常仅适用于特定的场景，或者在不同的场景下不能够有效发挥麦克风阵列的优势。为此，本公开的实例提供了一种具有麦克风阵列的电子设备，其中麦克风阵列可以根据当前环境自适应地调整，以实现较好的拾音效果。图1示出了根据本专利技术实施例的电子设备100的框图。根据本专利技术实施例的电子设备100可以是具有可调麦克风阵列的任何设备，如智能音箱、移动电话、机器人、或者汽车等等。根据至少一些示例实施例，电子设备100可以被配置为访问与电子设备10相关联的各种传感器数据，基于传感器数据确定(或至少估计)当前环境，基于所确定或估计的当前环境来确定目标麦克风布置，然后根据所确定的目标麦克风布置来调整至少部分麦克风的方位以实现目标麦克风布置。在一些示例实施例中，电子设备可以在开机后执行上述操作，或者定期执行上述操作。在另一些示例实施例中，用户需要通过特定的唤醒词(例如“你好联想”)唤醒电子设备。在这些示例实施例中，电子设备在开机后处于声音监听状态，仅当电子设备检测到用户输入的唤醒词后，才执行上述操作。优选地，在最初的声音监听状态，电子设备默认可以只打开一个或两个麦克风处于监听状态，其他麦克风可以处于待机状态。如图所示，电子设备100可以包括麦克风阵列110、驱动装置120、控制装置130。麦克风阵列110包括至少两个麦克风，其中全部的麦克风或者至少部分麦克风的方位是可调的。电子设备在开机后，麦克风阵列可以具有默认布置，例如，仅一个或两个麦克风处于声音监听状态。可选地，电子设备在开机后，麦克风阵列可以具有默认形态，如线性阵列。驱动装置120配置用于调整麦克风的方位。驱动装置120例如可以由一个或多个电机来实现。麦克风的方位的调整可以包括调整麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置。麦克风的取向的调整可以包括水平方向的调整和俯仰角的调整。也即，麦克风的方位的调整可以包括3个维度的调整。例如可以通过驱动麦克风进行绕轴运动来调整麦克风的取向，以改变麦克风的左右朝向、俯仰角等。又如，可以通过驱动麦克风沿着导轨平移来调整一个麦克风与其他麦克风的相对位置。控制装置130配置用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。具体地，控制装置130可以获取(例如通过访问或接收来获取)各种类型的传感器数据，然后根据所获取的传感器数据来确定电子设备的当前环境。根据至少一些示例实施例，可用于确定电子设备100的当前环境的传感器数据可以包括与周围环境有关的音频数据、与周围环境有关的视频数据、与电子设备100的位置有关的位置数据、和/或与周围环境有关的其他数据等。可用于确定电子设备100的当前环境的传感器数据可以由相应的传感器组件产生。换言之，传感器组件可以提供、产生和/或发送与周围环境相关的传感器数据或其他指示。作为示例，音频数据可以由音频传感器组件产生。音频传感器组件例如可以包括麦克风，如设备100中的麦克风阵列中的部分或者全部麦克风。特别地，设备100中的麦克风阵列可以具有默认形态，如线性阵列。该默认形态的麦克风阵列可以作为音频传感器，用于检测当前环境。视频数据可以由视频传感器组件产生。视频传感器组件例如可以包括摄像头或者具有/不具有图像处理功能的相机等等。位置数据可以由位置传感器组件(如GPS接收器)产生。位置数据还可以经由各种通信组件来导出，例如经由互联网协议(IP)地理位置导出的位置数据、经由Wi-Fi信号导出的位置数据、经由检测可以指示特定位置的NFC信标信号导出的位置数据等等。上面仅是示出了可用于本专利技术实施例的确定当前环境的各种传感器数据以及产生这些传感器数据的传感器组件的非限制性示例。本专利技术实施例还可以利用其他传感器组件及其产生的传感器数据。例如，可用于本专利技术实施例的传感器组件还可以包括生物识别组件，其可以测量生物信号以识别人的存在。根据本专利技术一些实施例，提供传感器数据的传感器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的；驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及控制装置，用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，包括：麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风，所述麦克风中的至少一个麦克风的方位是可调的；驱动装置，用于调整至少一个麦克风的方位；以及控制装置，用于确定电子设备的当前环境，以及根据所确定的当前环境控制驱动装置调整至少一个麦克风的方位。2.根据权利要求1所述的电子设备，所述至少一个麦克风的方位的调整包括调整所述至少一个麦克风的取向和/或其与其他麦克风的相对位置。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制装置根据麦克风阵列采集的声音信息来确定电子设备的当前环境。4.根据权利要求1～3中任一项所述的电子设备，还包括：摄像头，用于捕获环境图像，其中，所述控制装置根据摄像头捕获的环境图像来确定电子设备的当前环境。5.根据权利要求1～3中任一项所述的电子设备，还包括：定位装置，用于定位电子设备的当前位置，其中，所述控制装置根据电子设备的当前位置来确定电子设备的当前环境。6.根据权利要求1～3中任一项所述的电子设备，其中，所述控制装置还包括通信装置，用于接收第二电子设备发送的环境信息，其中，所述控制装置基于所接收的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴文，黄茂林，赵焱，姚映佳，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11