一种位置坐标的补算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于导航领域，提供一种位置坐标的补算方法及装置，所述方法包括如下步骤：终端获取车辆的位置坐标信息；终端周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。本发明专利技术具有补齐缺省路径的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种位置坐标的补算方法及装置
本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种位置坐标的补算方法及装置。
技术介绍
具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行。如今大部分手机和导航设备都带有GPS或北斗这样的位置传感器。有的甚至同时集成GPS和北斗，设备启动到搜星并确定位置的速度也越来越快，精度也越来越准。但还是存在一些原因导致有些地方无法正常获取到精确位置，如地下车库，隧道，部分有较高建筑的遮挡的路段等。有些时候，我们的需求又是需要尽可能准确推测未知GPS的位置，或者重新补算出历史行程中的未知点的位置；现有的设备无法实现未知GPS的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种位置坐标的补算方法，其主要解决现有的设备无法实现未知的GPS的位置的缺点。第一方面，提供一种位置坐标的补算方法，所述方法包括如下步骤：终端获取车辆的位置坐标信息；终端周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。可选的，所述终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径具体，包括：终端在无法获知位置坐标信息时，提取最近时间获取的位置坐标信息G1以及对应时间t1，将G1将该缺省路径的起点，如该方向信息改变，提取该改变的时间t2以及该时间段t2-t1的平均速度v1，该v1和时间段t2-t1乘积即为未知路径1，将未知路径1的起点为G1，以未知路径1的终点G2作为未知路径2的起点，如该方向信息二次改变，提取该改变的时间t3以及该时间段t3-t2的平均速度v2，该v2和时间段t3-t2乘积即为未知路径2，将未知路径2的起点为G2，重复计算未知路径的步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。可选的，所述终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径具体，包括：计算未知路径步骤，具体包括：终端读取最后一次位置坐标G1(L,B),读取当前速度V1，方位角：A1，将G1(L,B)经纬度转换成高斯直角坐标G1(x,y)，计算下一个采样点的坐标G2(L,B)，其中G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；其中，S＝V1*T；其中T为两个采样点之间的时间间隔；G1y为G1(x,y)中的y值，G2x为G1(x,y)中的x值；将G2(x,y)转换成GPS坐标G2(L,B)，将G1(L,B)与G2(L,B)之间用平滑直线连接起来得到未知路径1；重复所述计算未知路径步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。可选的，所述位置坐标为GPS坐标或北斗坐标。第二方面，提供一种位置坐标的补算装置，所述装置：定位单元，用于获取车辆的位置坐标信息；获取单元，用于周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；计算单元，用于依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。可选的，所述计算单元具体用于在无法获知位置坐标信息时，提取最近时间获取的位置坐标信息G1以及对应时间t1，将G1将该缺省路径的起点，如该方向信息改变，提取该改变的时间t2以及该时间段t2-t1的平均速度v1，该v1和时间段t2-t1乘积即为未知路径1，将未知路径1的起点为G1，以未知路径1的终点G2作为未知路径2的起点，如该方向信息二次改变，提取该改变的时间t3以及该时间段t3-t2的平均速度v2，该v2和时间段t3-t2乘积即为未知路径2，将未知路径2的起点为G2，重复计算未知路径的步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。可选的，所述计算单元具体用于计算未知路径步骤，具体包括：终端读取最后一次位置坐标G1(L,B),读取当前速度V1，方位角：A1，将G1(L,B)经纬度转换成高斯直角坐标G1(x,y)，计算下一个采样点的坐标G2(L,B)，其中G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；其中，S＝V1*T；其中T为两个采样点之间的时间间隔；G1y为G1(x,y)中的y值，G2x为G1(x,y)中的x值；将G2(x,y)转换成GPS坐标G2(L,B)，将G1(L,B)与G2(L,B)之间用平滑直线连接起来得到未知路径1；重复所述计算未知路径步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。可选的，所述位置坐标为GPS坐标或北斗坐标。本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本专利技术并不仅限于这些实施例。而是，本专利技术的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本专利技术的范围。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为根据本专利技术一个优选实施例提供的位置坐标的补算方法的流程示意图。图2为根据本专利技术一个优选实施例提供的缺省路径的示意图。图3为根据本专利技术另一个优选实施例提供的位置坐标的补算装置的结构示意图。具体实施方式在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本专利技术的示例性实施例的目的。但是本专利技术可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置坐标的补算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：终端获取车辆的位置坐标信息；终端周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。

【技术特征摘要】
1.一种位置坐标的补算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：终端获取车辆的位置坐标信息；终端周期性的获取车辆的行驶数据，该行驶数据包括；方向信息、速度信息和时间信息；终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径具体，包括：终端在无法获知位置坐标信息时，提取最近时间获取的位置坐标信息G1以及对应时间t1，将G1将该缺省路径的起点，如该方向信息改变，提取该改变的时间t2以及该时间段t2-t1的平均速度v1，该v1和时间段t2-t1乘积即为未知路径1，将未知路径1的起点为G1，以未知路径1的终点G2作为未知路径2的起点，如该方向信息二次改变，提取该改变的时间t3以及该时间段t3-t2的平均速度v2，该v2和时间段t3-t2乘积即为未知路径2，将未知路径2的起点为G2，重复计算未知路径的步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端依据该坐标信息与行驶数据补算出缺省路径具体，包括：计算未知路径步骤，具体包括：终端读取最后一次位置坐标G1(L,B),读取当前速度V1，方位角：A1，将G1(L,B)经纬度转换成高斯直角坐标G1(x,y)，计算下一个采样点的坐标G2(L,B)，其中G2y＝G1y+S*sin(A1)；G2x＝G1x+S*cos(A1)；其中，S＝V1*T；其中T为两个采样点之间的时间间隔；G1y为G1(x,y)中的y值，G2x为G1(x,y)中的x值；将G2(x,y)转换成GPS坐标G2(L,B)，将G1(L,B)与G2(L,B)之间用平滑直线连接起来得到未知路径1；重复所述计算未知路径步骤直至终端再次获取到车辆坐标信息或车辆熄火，将所有的未知路径按时间先后连接起来即得到缺省路径。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，黄万周，
申请(专利权)人：深圳市可可卓科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44