一种测量方法及测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及通信领域，公开了一种测量方法及测量装置。该测量方法，包括：获取测量方向；在检测到开始指令时，开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；在检测到结束指令时，停止获取重力加速度三个轴的实时加速度，并获取第一时刻及第二时刻；其中，第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值。本发明专利技术的实施方式还公开了一种测量装置。本发明专利技术实施方式相对于现有技术而言，使得用户可随时随地测量各种物体(包括人)的高度、长度等物理量，操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种测量方法及测量装置
本专利技术涉及通信领域，特别涉及一种测量方法及测量装置。
技术介绍
现实生活中，我们常常需在提供身高、三围等物理量的具体数据，或者需要获知某一物体的尺寸，但由于缺乏测量工具，而无法获知相关数据。为了测量这些数据，而专门去寻找或购买测量工具的话，又费时费力，也很难做到随时随地进行测量。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种测量方法及测量装置，使得用户可随时随地测量相关物理量的长度，且操作方便、测量精确度更高。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种测量方法，包括：获取测量方向；在检测到开始指令时，开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；在检测到结束指令时，停止获取重力加速度三个轴的实时加速度，并获取第一时刻及第二时刻；其中，第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值。本专利技术的实施方式还提供了一种测量装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、判断模块及计算模块；第一获取模块用于获取测量方向；判断模块用于判断是否检测到开始指令，并在判定检测到开始指令时，触发第二获取模块开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；判断模块还用于判断是否检测到结束指令，并在判定检测到结束指令时，触发第二获取模块停止获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度、并获取第一时刻及第二时刻；其中，第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；计算模块用于根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，本实施方式，将带用重力加速度传感器的电子设备从测量起点移动至测量终点，并记录移动过程中重力加速度传感器三个轴的实时加速度，再根据该记录的实时加速度、测量方向及开始测量的时刻、结束测量的时刻(即第一时刻、第二时刻)，计算待测物理量的数值。这种做法，使得用户可随时随地测量各种物体(包括人)的高度、长度等物理量的数据，操作更加方便；且本实施方式在测量之前，还根据物体的实际放置位置，对测量方向进行校正，也进一步提高了测量的精确度。另外，根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值，具体包括：根据三个轴的实时加速度，计算三个轴的实时合加速度a；根据实时合加速度a及测量方向，计算a在测量方向上的实时合加速度分量；计算实时合加速度分量在第一时刻及第二时刻之间的二重积分值，将二重积分值作为待测物理量的数值。提供了一种计算待测物理量的数值的方法。另外，根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值，具体包括：根据三个轴的实时加速度，计算三个轴的实时速度；根据三个轴的实时速度，计算三个轴的实时合速度V；根据三个轴的实时合速度V及测量方向，计算V在所述测量方向上的实时合速度分量；计算实时合速度分量在第一时刻及第二时刻之间的积分值，将积分值作为待测物理量的数值。提供了另一种计算待测物理量的数值的方法。另外，在获取测量方向之前，还包括：在目标物体为刚性物体时，在确定测量方向中，通过获取所述目标物体放置的平面与水平面之间的夹角θ，来确定测量方向。另外，在计算所述目标物体的待测物理量的数值之后，还包括：保存θ。下次在同样的地方测量时，即可获取该存储的θ，从而省去了重新获取θ的步骤。另外，在计算目标物体的待测物理量的数值之后，还包括：在判定用户要公开待测物理量的数值时，将待测物理量的数值发布在选定的软件平台上。附图说明图1是根据本专利技术第一实施方式的测量方法的流程图；图2是根据本专利技术第一实施方式的一长方体的箱子静止置于斜面上的示意图；图3是根据本专利技术第一实施方式的安装有重力加速度传感器的电子设备置于放置目标物体的斜面上时，重力加速度传感器的三个轴的方向示意图；图4是根据本专利技术第一实施方式的人站在与水平面的夹角为θ的平面上的示意图；图5是根据本专利技术第一实施方式的计算目标物体的待测物理量的数值的流程图；图6是根据本专利技术第二实施方式的计算目标物体的待测物理量的数值的流程图；图7是根据本专利技术第二实施方式的实时合速度V随时间T的变化关系示意图；图8是根据本专利技术第二实施方式的滤除其它方向(只保留测量方向)的速度前、后，电子设备的运动轨迹图；图9是根据本专利技术第三实施方式的测量装置的结构框图；图10是根据本专利技术第四实施方式的计算模块的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种测量方法。具体流程如图1所示：步骤101：获取测量方向。在测量目标物体(如人、箱子等)的待测物理量(如人的身高、三围，箱子的长、宽、高等)之前，首先需要确定测量方向。一般来说，我们在测量目标物体的某一物理量时，都会将目标物体放置在水平面上。如测量一个长方体的箱子的高度，可先将箱子放置在水平面上，然后直接测量箱子的上表面与下表面在竖直方向上的距离即可，也就是说，当该箱子置于水平面上时，其高度的测量方向为竖直方向。但在实际测量时，有些情况下，我们并不知道目标物体放置的平面是否是水平面，此时，再沿竖直方向进行测量的话，就可能会影响测量值的准确率。如图2所示，当该长方体的箱子置于的平面与水平面之间有一夹角(即图2中的θ，该θ一般小于45度)时，该箱子相当于从水平面整体旋转了θ对应的度数，各物理量的测量方向也会随之旋转θ对应的度数，此时，高度的测量方向与竖直方向的夹角为θ。同理，该箱子其它物理量(如长度、宽度)与原测量方向(即箱子在水平面时对应的测量方向)之间的夹角也为θ。除了箱子，现实生活中的其它刚性物体也是如此。也就是说，要想确定待测物理量的测量方向，需要获知目标物体放置的平面与水平面之间的夹角θ。当夹角θ为0时，则说明目标物体放置的平面为水平面。为了获取该夹角θ，我们可以将安装有重力加速度传感器的电子设备，平放在放置目标物体的斜面上。此时，重力加速度传感器的三个轴的方向如图3所示(其中Y轴垂直页面向外)。由于电子设备是静止的，根据受力分析可知：X轴、Y轴的合加速度，应与Z轴与重力方向的合加速度相互抵消。即其中，ax、aY分别为X轴、Y轴的加速度，可通过重力加速度传感器直接读出，g为重力加速度。根据上述公式即可计算出夹角θ。此外，将重力进行分解，也不难得到aZ＝gcosθ，其中，aZ为Z轴的加速度，可通过重力加速度传感器直接读出，因此，也可通过此式算出夹角θ。值得一提的是，为了提高准确率，本实施方式可通过多次测量取平均值的方法，获取各轴的加速度。另外，需要强调的是，以上通过计算θ，确定测量方向的方法可适用于刚性物体，对于非刚性物体(例如人)，其测量方向的确定则与上述不同。如图4所示，当人站在与水平面的夹角为θ的平面上时，身体仍是沿竖直方向的(可以想象人站在自动扶梯上的场景)，也就是说，人即使站在斜面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量方法，其特征在于，包括：获取测量方向；在检测到开始指令时，开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；在检测到结束指令时，停止获取所述重力加速度三个轴的实时加速度，并获取第一时刻及第二时刻；其中，所述第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；根据所述三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值。

【技术特征摘要】
1.一种测量方法，其特征在于，包括：获取测量方向；在检测到开始指令时，开始获取重力加速度传感器三个轴的实时加速度；在检测到结束指令时，停止获取所述重力加速度三个轴的实时加速度，并获取第一时刻及第二时刻；其中，所述第一时刻、第二时刻分别为检测到开始指令的时刻及检测到结束指令的时刻；根据所述三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值。2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值，具体包括：根据所述三个轴的实时加速度，计算所述三个轴的实时合加速度a；根据所述实时合加速度a及所述测量方向，计算所述a在所述测量方向上的实时合加速度分量；计算所述实时合加速度分量在所述第一时刻及第二时刻之间的二重积分值，将所述二重积分值作为所述待测物理量的数值。3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据三个轴的实时加速度、测量方向、第一时刻及第二时刻，计算目标物体的待测物理量的数值，具体包括：根据所述三个轴的实时加速度，计算所述三个轴的实时速度；根据所述三个轴的实时速度，计算所述三个轴的实时合速度V；根据所述三个轴的实时合速度V及所述测量方向，计算所述V在所述测量方向上的实时合速度分量；计算所述实时合速度分量在所述第一时刻及第二时刻之间的积分值，将所述积分值作为所述待测物理量的数值。4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述获取测量方向之前，还包括：在所述目标物体为刚性物体时，在所述确定测量方向中，通过获取所述目标物体放置的平面与水平面之间的夹角θ，来确定测量方向。5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，在计算所述目标物体的待测物理量的数值之后，还包括：保存所述θ。6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在计算所述目标物体的待测物理量的数值之后，还包括：在判定用户要公开所述待测物理量的数值时，将所述待测物理量的数值发布在选定的软...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪帆，李玲，刘雄，
申请(专利权)人：上海与德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31