空调器及其的门板控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：控制空调器的门板向第一方向运动；在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物；如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息，能够在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒。本发明专利技术还公开了一种空调器的门板控制装置和一种空调器。

Air conditioner and door panel control method and device thereof

The invention discloses an air conditioner door control method, which comprises the following steps: the control of air conditioner panel to the first direction; to the preset position after reminding send reminders in the door, and if there is an obstacle detection door door; if encounter obstacles, record the position of the door stagnation obstacle, and the door to the second direction control movement of the first predetermined distance, in the movement of the first predetermined distance again after the door control movement in the first direction, and at a distance of second preset distance stagnation position issued reminders, can achieve the detection of whether there are obstacles at the same time, to remind users effectively. The invention also discloses a door panel control device of an air conditioner and an air conditioner.

【技术实现步骤摘要】
空调器及其的门板控制方法、装置
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种空调器、一种空调器的门板控制装置和一种空调器的门板控制方法。
技术介绍
随着智能自动化的普及以及各产品对品质与美观的追求，家用电器例如空调柜机中，越来越多的采用滑动开关门装置，此类滑动门的动力机构一般为电机。但此类动力机构一般采用开环控制，如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时机构处于过盈状态，这样不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品使用感受。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种空调器的门板控制方法，能够在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒。本专利技术的第二个目的在于提出一种空调器的门板控制装置，本专利技术的第三个目的在于提出一种空调器。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种空调器的门板控制方法，包括以下步骤：控制所述空调器的门板向第一方向运动；在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。根据本专利技术实施例提出的空调器的门板控制方法，首先控制空调器的门板向第一方向运动，接着在门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。另外，根据本专利技术上述实施例的空调器的门板控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。根据本专利技术的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm，由此，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种空调器的门板控制装置，包括：障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述空调器的门板是否遇到障碍物；提醒单元，所述提醒单元用于发出提醒信息；控制单元，所述控制单元分别与所述提醒单元和所述障碍物检测组件相连，所述控制单元用于控制所述门板向所述第一方向运动，并在所述门板运动到预设提醒位置后控制所述提醒单元发出所述提醒信息，并判断所述门板是否遇到障碍物，如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置控制所述提醒单元发出所述提醒信息。根据本专利技术实施例提出的空调器的门板控制装置，控制单元控制门板向第一方向运动，并在门板运动到预设提醒位置后控制提醒单元发出提醒信息，以及在门板运动过程中控制障碍物检测组件检测空调器的门板是否遇到障碍物，如果门板遇到障碍物，则记录门板遇到障碍物的停滞位置，并控制门板向第二方向运动第一预设距离，在运动第一预设距离后再次控制门板向第一方向运动，并在距离停滞位置第二预设距离的位置控制提醒单元发出提醒信息，从而在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。另外，根据本专利技术上述实施例的空调器的门板控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制单元还用于，在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，进一步提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，如果所述门板未遇到障碍物，所述控制单元则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。根据本专利技术的一个实施例，当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处，从而，能够给用户特别是儿童提供充分的反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm，由此，能够给被夹用户提供充足的时间将手指抽离，防止手指被卡住难以短时间拔出的情况。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种空调器，所述包括所述空调器的门板控制装置。根据本专利技术实施例提出的空调器，可在实现检测是否有障碍物的同时，能够对用户进行有效提醒，参数设置更加合理，能够给用户特别是儿童提供充分的预警及反应处理时间，提升空调器的防夹效果，使得空调器更加智能化、人性化，提升用户的体验。附图说明图1是根据本专利技术实施例的空调器的门板控制方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的空调器的门板控制装置的方框示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的空调的器门板控制装置中障碍检测组件的结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的空调器的门板控制装置中障碍检测组件的波形示意图；图6是根据本专利技术另一个实施例的空调的器门板控制装置中障碍检测组件的结构示意图；图7是根据本专利技术另一个实施例的空调器的门板控制装置中障碍检测组件的波形示意图；图8是根据本专利技术实施例的空调器的方框示意图。图9是根据专利技术实施例的空调器的主视图；以及图10是根据专利技术实施例的空调器的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的门板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制所述空调器的门板向第一方向运动；在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的门板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制所述空调器的门板向第一方向运动；在所述门板运动到预设提醒位置后发出提醒信息，并检测所述门板是否遇到障碍物；如果所述门板遇到障碍物，则记录所述门板遇到障碍物的停滞位置，并控制所述门板向第二方向运动第一预设距离，在运动所述第一预设距离后再次控制所述门板向所述第一方向运动，并在距离所述停滞位置第二预设距离的位置发出所述提醒信息。2.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，还包括：在距离所述停滞位置第二预设距离的位置，控制门板向所述第一方向减速运动。3.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，如果所述门板未遇到障碍物，则控制所述门板继续向所述第一方向运动直至达到预设位置。4.根据权利要求3所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，当所述门板为两个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置15mm-35mm处；当所述门板为一个时，所述预设提醒位置为距离所述预设位置20mm-60mm处。5.根据权利要求1所述的空调器的门板控制方法，其特征在于，当所述门板为两个时，所述第一预设距离为50mm-80mm；当所述门板为一个时，所述第一预设距离为60mm-100mm。6.一种空调器的门板控制装置，其特征在于，包括：障碍物检测组件，所述障碍物检测组件用于检测所述空调器的门板是否遇到障碍物；提醒单元，所述提醒单元用于发出提醒信息；控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁光，苏立志，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44