The invention discloses a valve electric device with torque sensor, comprising a valve electric device shell, a motor, a worm shaft, worm gear and the power output shaft, wherein the motor driving shaft worm shaft and motor of circumferential rotation and axial sliding fit between the worm wheel and the power output shaft are coaxial linkage, and worm the worm shaft of the worm shaft drive coupling each other, the outer end is provided with a reset elastic piece also includes a torque sensor, the torque sensor includes a mounting plate, a rotary torque sensor is arranged on the mounting plate on the rotating shaft, and the torque sensor for the detection of the axis of rotation of the rotation angle of the rotation angle sensor, torque sensor, one end of the rotary shaft is provided with a torque sensor drive shaft rotation driving part connected; the worm shaft is arranged on the driving member in the axial direction in parallel with each other Linkage piece of shifting linkage and circumferential separation. The invention has the advantages of reasonable structure design, real-time torque output and electronic output.
【技术实现步骤摘要】
一种带有扭矩感应器的阀门电动装置
本专利技术涉及一种阀门电动装置,具体是指一种带有扭矩感应器的阀门电动装置。
技术介绍
电动阀门电动装置是一种用于提供直线或旋转运动的驱动装置,广泛应用于各类工业器件中,例如各类阀门。电动阀门电动装置在动力输出时的作用力通常由扭矩感测装置控制,其中,一旦扭矩到达预定值断开至驱动电机的动力。典型的电动阀门电动装置的结构包括有电机、蜗杆轴、蜗轮、动力输出轴,其中蜗杆轴与电机动力轴构成周向联合转动、且轴向滑移配合,蜗轮与动力输出轴相互同轴联动,蜗杆轴上的蜗杆段与蜗轮相互传动联接,蜗杆轴的外端设置有复位弹性件。电动阀门电动装置在工作时,电机驱动蜗杆轴转动,然后由蜗杆轴的蜗杆段带动涡轮转动,进行实现对动力输出轴的转动驱动,在动力输出轴出现输出故障或者扭矩过载时,动力输出轴不能转动,则涡轮无法同步蜗杆轴转动,进而导致蜗杆轴沿轴向方向压缩复位弹性件移动,蜗杆轴的轴向滑移行程使得设置于蜗杆轴附近指定位置的限位开关得到开关信号,进行切换电机,从而电机的输出扭矩进行保护。这种传动的电动阀门电动装置可参考英国专利号GB1446005。但是这种传统的电动阀门电动装置的缺点在于:扭矩感应器都是通过微动开关进行设定,微动开关的位置一旦设定,在阀门电动装置使用过程中就无法调节,换言之,扭矩感应器的扭矩保护值无法调节,带来使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足,而提供一种结构设计合理,对应扭矩值的转动角度值实时电子式输出的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置。为实现上述目的,本专利技术的技术方案包括有阀门电动装置壳体、电机、蜗 ...
【技术保护点】
一种带有扭矩感应器的阀门电动装置,包括有阀门电动装置壳体、电机、蜗杆轴、蜗轮和动力输出轴,其中蜗杆轴与电机的电机动力轴构成周向联合转动、且轴向滑移配合,蜗轮与动力输出轴相互同轴联动,蜗杆轴上的蜗杆段与蜗轮相互传动联接,蜗杆轴的外端设置有复位弹性件,其特征在于:还包括扭矩感应器,该扭矩感应器包括安装板、转动设置于安装板上的扭矩感应器转动轴、以及用于检测扭矩感应器转动轴转动角度的转动角度传感器,扭矩感应器转动轴的一端设置有与扭矩感应器转动轴驱动连接的驱动件,转动角度传感器基于扭矩感应器转动轴的转动获取扭矩感应器转动轴的转动角度值;所述的蜗杆轴上设置有与驱动件在轴向相互平移联动、周向相互脱离的联动件。
【技术特征摘要】
1.一种带有扭矩感应器的阀门电动装置,包括有阀门电动装置壳体、电机、蜗杆轴、蜗轮和动力输出轴,其中蜗杆轴与电机的电机动力轴构成周向联合转动、且轴向滑移配合,蜗轮与动力输出轴相互同轴联动,蜗杆轴上的蜗杆段与蜗轮相互传动联接,蜗杆轴的外端设置有复位弹性件,其特征在于:还包括扭矩感应器,该扭矩感应器包括安装板、转动设置于安装板上的扭矩感应器转动轴、以及用于检测扭矩感应器转动轴转动角度的转动角度传感器,扭矩感应器转动轴的一端设置有与扭矩感应器转动轴驱动连接的驱动件,转动角度传感器基于扭矩感应器转动轴的转动获取扭矩感应器转动轴的转动角度值;所述的蜗杆轴上设置有与驱动件在轴向相互平移联动、周向相互脱离的联动件。2.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置,其特征在于:所述转动角度传感器为与安装板相对固定设置的角度位移传感器,该角度位移传感器上设置有角度传感轴,所述的扭矩感应器转动轴的外端联动设置有第一同步齿轮,角度传感轴上设置有与第一同步齿轮相啮合传动的第二同步齿轮。3.根据权利要求1所述的一种带有扭矩感应器的阀门电动装置,其特征在于:所述的联动件包括一对相互平行间隔固定于蜗杆轴上的联动基板,所述的驱动件包括有驱动杆和固定设置于驱动杆一端的驱动柄,所述的驱动杆的另一端与扭...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴理珍,瞿胜炎,
申请(专利权)人:温州力米托克智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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