带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器。它包括无刷线控离心球臂接合装置，通过控制无刷线控离心球臂接合装置的电磁铁通电、断电实现变速器的换档控制。本发明专利技术具有结构简单紧凑、可实现线控动力性换档、换档平顺等优点。

Automatic transmission for electric vehicle with brushless wire controlled centrifugal ball arm joint device

The invention discloses an automatic transmission for an electric automobile with a brushless wire controlled centrifugal ball arm joint device. The utility model comprises a brushless wire controlled centrifugal ball arm joint device, and the transmission shift control is realized by controlling the electromagnetic wire breaking and the power off of the brushless centrifugal centrifugal ball arm joint device. The invention has the advantages of simple and compact structure, capable of shifting by wire, dynamic shift, smooth shift and the like.

【技术实现步骤摘要】
带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器
本专利技术属于电动汽车传动
，涉及一种电动汽车自动变速器，更确切的说是一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器。
技术介绍
自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。上述四类自动变速器的换档实现换档过程控制均采用电控液压伺服装置实现，液压伺服装置由液压泵、多个液压阀、多个液压离合器、多个制动器等组成，结构复杂、成本高，运行过程能耗高。随着汽车电子技术、自动控制技术和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术已成为汽车未来的发展趋势。汽车线控(X-By-Wire)技术是由电线、电子控制器和线控执行器来代替机械和液压系统，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，输入到电控单元，由电控单元产生控制信号驱动线控执行器进行所需操作。因此，开发新型的线控自动变速器，有利于减少其零部件的数量、降低成本和降低运行能耗，提高传动效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有各种自动变速器技术的不足，提供一种既能实现动力换档，又具有可靠性高、成本低的新型的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器。本专利技术的技术方案如下：一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器，包括输入轴、输出轴、太阳轮、行星轮、行星轮轴、后行星架、内齿圈；所述行星轮轴的一端固定安装在后行星架上，所述后行星架通过其中心承孔固定安装在输出轴的中间轴颈上。其特征在于：它还包括无刷线控离心球臂接合装置。所述无刷线控离心球臂接合装置包括推力压盘、从动内花键毂、线控驱动盘、电磁铁、预压弹簧、离心球臂空心轮盘、离心球臂销、离心球臂、离心球、导磁传力盘、离心球窝。所述输入轴的一端固定连接在电动机输出轴的一端，所述离心球臂空心轮盘通过轴承支撑安装在输入轴的中间轴颈上，所述输入轴的另一端固定安装太阳轮；所述离心球臂空心轮盘的在其靠近电动机一端的外圆周面上设有离心球臂空心轮盘外花键槽，所述线控驱动盘通过其内花键槽套装在离心球臂空心轮盘外花键槽上；所述预压弹簧设置在离心球臂空心轮盘外花键槽的末端与线控驱动盘的内侧端面之间；所述离心球臂空心轮盘的远离电动机的另一端设有多个沿周向均匀分布的离心球臂支座，所述每个离心球臂支座上固定安装一个离心球臂销；所述离心球臂的一端通过其光滑承孔套装在离心球臂销的中间轴颈上，所述离心球臂可绕离心球臂销自由转动，所述离心球臂的另一端设有一个离心球窝，所述每个离心球窝内安装有一个离心球，所述每个离心球在离心球窝内可自由滚动。所述推力压盘的一端面为光滑面；所述每个离心球抵靠在推力压盘的光滑面上；所述推力压盘的外圆周面上还设有外花键槽，所述推力压盘的外花键槽与从动内花键毂的内花键槽二者轴向滑动接合；所述从动内花键毂的远离电动机一端面与行星轮轴的另一端固定连接。所述导磁传力盘通过其中心内毂的承孔固定安装在输入轴的轴颈上，所述导磁传力盘还设有导磁传力盘外盘；所述电磁铁通过非导磁材料固定安装在变速器壳体上，所述电磁铁的磁极端面正对导磁传力盘外盘的一端面，所述导磁传力盘外盘的一端面与电磁铁的磁极端面始终保持一定的空气隙。所述线控驱动盘的靠近导磁传力盘外盘的一端面还设有摩擦驱动端面，所述摩擦驱动端面正对导磁传力盘外盘的另一个端面。本专利技术与现有技术相比，其优点是：（1）本专利技术的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器取消了传统自动变速器的液压系统和换档机构，采用了带无刷线控离心球臂接合装置，由电控单元采用线控方式控制无刷线控离心球臂接合装置的电磁线圈的电流的通断实现换档，结构简单，成本低，且运行过程的能耗低；（2）本专利技术的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器各传动齿轮之间常啮合，换档过程中无需切断动力，减少了换档冲击，提高了汽车的加速性能和驾驶舒适性；（3）本专利技术所采用的无刷线控离心球臂接合装置，利用高速运行时其离心球臂产生的巨大离心力推动摩擦片与钢片的摩擦接合，传递扭矩大、转速高，接合过程无冲击，换档平顺。附图说明图1是本专利技术实施例的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器的结构示意图。图中：1.输入轴2.输出轴3.太阳轮4.行星轮5.行星轮轴6.后行星架7.内齿圈10.无刷线控离心球臂接合装置10a.带内花键槽摩擦片10b.带外花键槽钢片10c.推力压盘10ca.光滑面10d.从动内花键毂10e.从动内花键毂端盖10f.止动盘10g.线控驱动盘10ga.摩擦驱动端面10h.电磁铁10i.预压弹簧10j.离心球臂空心轮盘10ja.离心球臂空心轮盘外花键槽10k.离心球臂销10l.离心球臂10m.离心球10p.离心球臂回位弹簧10q.导磁传力盘10qa.导磁传力盘中心内毂10qb.导磁传力盘外盘10r.离心球窝31A.后壳体40Z.第二轴前轴承50Z.第二轴后轴承100.电动机100A.电动机输出轴。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术的一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器，包括输入轴1、输出轴2、太阳轮3、行星轮4、行星轮轴5、后行星架6、内齿圈7、无刷线控离心球臂接合装置10。输入轴1靠近电动机100的一端设有内花键，输入轴1通过内花键与电动机输出轴100A连接；输入轴1的另一端设有轴承座孔，轴承座孔的中心线与输入轴1、输出轴2的中心线重合，轴承座孔内固定安装第二轴前轴承40Z；输入轴1通过第二轴前轴承40Z与输出轴2的前部轴颈连接；输入轴1远离电动机100一端的外轴颈上固定连接太阳轮3。行星轮4端面上设有中心圆柱形通孔，中心圆柱形通孔内固定安装滑动衬套，行星轮4通过滑动衬套滚动安装在行星轮轴5上；行星轮4与太阳轮3常啮合；行星轮轴5一端通过后行星架6上设有的圆柱形承孔固定连接后行星架6，另一端通过从动内花键毂10d上设有的圆柱形承孔与从动内花键毂10d固定连接。后行星架6的端面中心设有中心圆柱形通孔，中心圆柱形通孔的中心线与输入轴1、输出轴2的中心线重合，后行星架6通过其中心圆柱形通孔，依靠轴肩跟挡圈固定安装在输出轴2的中间轴颈上。内齿圈7通过挡圈固定安装在后壳体31A上，后壳体31A通过螺栓固定连接变速器壳体，输出轴2通过第二轴后轴承50Z支撑安装在后壳体31A上；内齿圈7的中心线与输入轴1、输出轴2的中心线重合，内齿圈7与行星轮4常啮合。无刷线控离心球臂式接合装置10包括带内花键槽摩擦片10a、带外花键槽钢片10b、推力压盘10c、从动内花键毂10d、从动内花键毂端盖10e、止动盘10f、线控驱动盘10g、电磁铁10h、预压弹簧10i、离心球臂空心轮盘10j、离心球臂销10k、离心球臂10l、离心球10m、离心球臂回位弹簧10p、导磁传力盘10q、离心球窝10r。如图1所示，带内花键槽摩擦片10a通过其内花键槽套装输入轴1上的外花键槽上；带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器，包括输入轴(1)、输出轴(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)、行星轮轴(5)、后行星架(6)、内齿圈(7)；所述行星轮轴(5)的一端固定安装在后行星架(6)上，所述后行星架(6)通过其中心承孔固定安装在输出轴(2)的中间轴颈上；其特征在于：它还包括无刷线控离心球臂接合装置(10)；所述无刷线控离心球臂接合装置(10)包括推力压盘(10c)、从动内花键毂(10d)、线控驱动盘(10g)、电磁铁(10h)、预压弹簧(10i)、离心球臂空心轮盘(10j)、离心球臂销(10k)、离心球臂(10l)、离心球(10m)、导磁传力盘(10q)、离心球窝(10r)；所述输入轴(1)的一端固定连接在电动机输出轴(100A)的一端，所述离心球臂空心轮盘(10j)通过轴承支撑安装在输入轴(1)的中间轴颈上，所述输入轴(1)的另一端固定安装太阳轮(3)；所述离心球臂空心轮盘(10j)的在其靠近电动机(100)一端的外圆周面上设有离心球臂空心轮盘外花键槽(10ja)，所述线控驱动盘(10g)通过其内花键槽套装在离心球臂空心轮盘外花键槽(10ja)上；所述预压弹簧(10i)设置在离心球臂空心轮盘外花键槽(10ja)的末端与线控驱动盘(10g)的内侧端面之间；所述离心球臂空心轮盘(10j)的远离电动机(100)的另一端设有多个沿周向均匀分布的离心球臂支座，所述每个离心球臂支座上固定安装一个离心球臂销(10k)；所述离心球臂(10l)的一端通过其光滑承孔套装在离心球臂销(10k)的中间轴颈上，所述离心球臂(10l)可绕离心球臂销(10k)自由转动，所述离心球臂(10l)的另一端设有一个离心球窝(10r)，所述每个离心球窝(10r)内安装有一个离心球(10m)，所述每个离心球(10m)在离心球窝(10r)内可自由滚动；所述推力压盘(10c)的一端面为光滑面(10ca)；所述每个离心球(10m)抵靠在推力压盘(10c)的光滑面(10ca)上；所述推力压盘(10c)的外圆周面上还设有外花键槽，所述推力压盘(10c)的外花键槽与从动内花键毂(10d)的内花键槽二者轴向滑动接合；所述从动内花键毂(10d)的远离电动机(100)一端面与行星轮轴(5)的另一端固定连接；所述导磁传力盘(10q)通过其中心内毂(10qa)承孔固定安装在输入轴(1)的轴颈上，所述导磁传力盘(10q)还设有导磁传力盘外盘(10qb)；所述电磁铁(10h)通过非导磁材料固定安装在变速器壳体上，所述电磁铁(10h)的磁极端面正对导磁传力盘外盘(10qb)的一端面，所述导磁传力盘外盘(10qb)的一端面与电磁铁(10h)的磁极端面始终保持一定的空气隙；所述线控驱动盘(10g)的靠近导磁传力盘外盘(10qb)的一端面还设有摩擦驱动端面(10ga)，所述摩擦驱动端面(10ga)正对导磁传力盘外盘(10qb)的另一个端面。...

【技术特征摘要】
1.一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器，包括输入轴(1)、输出轴(2)、太阳轮(3)、行星轮(4)、行星轮轴(5)、后行星架(6)、内齿圈(7)；所述行星轮轴(5)的一端固定安装在后行星架(6)上，所述后行星架(6)通过其中心承孔固定安装在输出轴(2)的中间轴颈上；其特征在于：它还包括无刷线控离心球臂接合装置(10)；所述无刷线控离心球臂接合装置(10)包括推力压盘(10c)、从动内花键毂(10d)、线控驱动盘(10g)、电磁铁(10h)、预压弹簧(10i)、离心球臂空心轮盘(10j)、离心球臂销(10k)、离心球臂(10l)、离心球(10m)、导磁传力盘(10q)、离心球窝(10r)；所述输入轴(1)的一端固定连接在电动机输出轴(100A)的一端，所述离心球臂空心轮盘(10j)通过轴承支撑安装在输入轴(1)的中间轴颈上，所述输入轴(1)的另一端固定安装太阳轮(3)；所述离心球臂空心轮盘(10j)的在其靠近电动机(100)一端的外圆周面上设有离心球臂空心轮盘外花键槽(10ja)，所述线控驱动盘(10g)通过其内花键槽套装在离心球臂空心轮盘外花键槽(10ja)上；所述预压弹簧(10i)设置在离心球臂空心轮盘外花键槽(10ja)的末端与线控驱动盘(10g)的内侧端面之间；所述离心球臂空心轮盘(10j)的远离电动机(100)的另一端设有多个沿周向均匀分布的离心球臂支座，所述每个离心球臂支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲金玉，张攀，齐臣，任传波，王吉华，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37