一种抱闸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种抱闸装置，所述装置包括定子和旋转轴，所述定子驱动所述旋转轴转动；其中，所述装置还包括电磁开关和转盘，所述电磁开关固定在所述定子上，所述转盘固定在所述旋转轴上；断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘，实现抱闸。本发明专利技术的抱闸装置，由一个固定在旋转轴上的转盘以及一个固定在定子上的电磁开关组成。断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘，实现抱闸。可以节省安装空间，减小部件重量，从而减小了整个系统的体积以及重量。对于对重量敏感的场合有很大的实际意义，可以实现设备的轻量化设计。

A brake device

The invention provides a brake device, wherein the device comprises a stator and a rotating shaft, wherein the stator drives the rotating shaft to rotate; wherein, the device also comprises an electromagnetic switch and a turntable, wherein the electromagnetic switch is fixed on the stator, the turntable is fixed on the rotating shaft; power the electromagnetic switch, blocking the turntable, realize the brake. The brake device of the invention consists of a turntable is fixed on a rotating shaft and a stator fixed on the electromagnetic switch. Power, the electromagnetic switch blocking the turntable, realize the brake. The installation space can be saved and the weight of the components is reduced, thereby reducing the volume and weight of the whole system. For the weight sensitive occasions, it is of great practical significance, and the lightweight design of the equipment can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种抱闸装置
本专利技术涉及传动控制
，尤其涉及一种抱闸装置。
技术介绍
现在使用中的抱闸系统，基本都采用电磁铁及弹簧结构。当系统上电时，电磁铁通电，使得抱闸系统的定子与转子分离，此时与转子安装在一起的传动轴可以自由转动。当系统断电后，电磁铁失去磁力，抱闸系统中的弹簧推动转子与定子压紧，通过压紧方式产生的摩擦力，以实现制动目的，此时与转子安装在一起的传动轴无法转动。由于使用摩擦力来现实制动目的，需要比较大的线圈来达到足够的磁力，弹簧等结构也相应复杂，采用上述结构设计的抱闸系统，其结构复杂、重量大、体积大，同时成本也较高。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种抱闸装置，实现节省安装空间，减小部件重量。为了实现本专利技术的目的，提供一种抱闸装置，所述装置包括电磁开关和转盘，所述电磁开关固定在定子上，所述转盘固定在旋转轴上；断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘，实现抱闸。优选地，所述电磁开关包括电磁开关基座、电磁铁、可移动轴，所述电磁铁及所述可移动轴设置在所述电磁开关基座上，所述电磁开关基座设置在所述定子上。优选地，所述电磁开关还包括与所述可移动轴连接的弹簧，所述弹簧设置在所述电磁开关基座上；断电时，所述弹簧牵引所述可移动轴运动，实现抱闸；上电时，所述可移动轴在电磁铁的作用下升降运动使所述转盘自由旋转，解除抱闸。优选地，所述电磁开关基座通过螺钉固定在所述定子上。优选地，所述转盘通过顶丝固定在所述旋转轴上。优选地，所述转盘设置有凸起。优选地，所述凸起为一盘齿；断电时，所述电磁开关阻挡所述盘齿，实现抱闸。优选地，所述凸起为多个盘齿；断电时，所述电磁开关阻挡所述盘齿，实现抱闸。区别于现有技术，上述抱闸装置，由一个固定在旋转轴上的转盘以及一个固定在定子上的电磁开关组成。断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘，实现抱闸。可以节省安装空间，减小部件重量，从而减小了整个系统的体积以及重量。对于对重量敏感的场合有很大的实际意义，可以实现设备的轻量化设计。【附图说明】图1为本专利技术一个实施例中抱闸装置的结构示意图。附图标记说明：1、定子；2、转盘；3、旋转轴；4、盘齿；5、顶丝；6、可移动轴；7、电磁开关基座；58、螺钉。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用来限定本专利技术。如图1所示，一种抱闸装置，该装置设置于定子1和旋转轴3上，定子1的内部含有驱动装置驱动旋转轴3转动，以使旋转轴3相对定子1进行转动。抱闸装配不包括定子以及旋转轴，本专利技术的抱闸结构包含电磁开关以及转盘，而定子和旋转轴为抱闸结构所应用的场合，抱闸结构实现了使定子以及旋转轴之间制动的目的。该装置还包括电磁开关和转盘2，电磁开关固定在定子1上，转盘2固定在旋转轴3上；断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘2，实现抱闸。在本专利技术实施例中，所述电磁开关包括电磁开关基座7、电磁铁、可移动轴6，该电磁铁、可移动轴6设置在电磁开关基座7上，电磁开关基座7设置在定子1上。上述电磁开关还包括与所述可移动轴6连接的弹簧，弹簧设置在电磁开关基座7上；断电时，所述弹簧牵引可移动轴6升降运动阻挡所述转盘2，实现抱闸。电磁铁通电后产生吸力，使可移动轴6向上运动。亦即上电后，所述弹簧牵引所述可移动轴6运动，解除抱闸。在优选方案中，电磁开关基座7通过螺钉8固定在定子1上，以使电磁开关牢靠的固定，使整个系统稳定提供基础。转盘2通过顶丝5固定在旋转轴3上，采用顶丝5的结构使转盘2简单且牢靠的固定在旋转轴3上，以保证后续抱闸过程中易于实现。转盘2设置有凸起，通过该凸起实现阻挡。更具体地，该凸起为一盘齿4；断电时，电磁开关阻挡所述盘齿4，实现抱闸。在某些优选方案中，所述凸起为多个盘齿4；断电时，所述电磁开关阻挡所述盘齿4，且通过多个盘齿4更易于实现抱闸。在本专利技术一优选实施例中，一种抱闸装置，该装置包括定子1和旋转轴3，定子1的内部含有驱动装置驱动旋转轴3转动，以使旋转轴3相对定子1进行转动。该装置还包括电磁开关和转盘2，电磁开关固定在定子1上，转盘2固定在旋转轴3上。电磁开关包括电磁开关基座7、电磁铁、可移动轴6、与所述可移动轴6连接的弹簧，该电磁铁、可移动轴6设置在电磁开关基座7上，电磁开关基座7设置在定子1上；弹簧设置在电磁开关基座7上；电磁开关基座7上的可移动轴6，以及电磁开关基座7内部的电磁铁以及弹簧，弹簧压缩对可移动轴6产生一个向下的推力；电磁铁通电后产生吸力，使可移动轴6向上运动。转盘2设置有凸起，通过该凸起实现阻挡。所述凸起为多个盘齿4；断电时，所述电磁开关阻挡所述盘齿4，且通过多个盘齿4更易于实现抱闸。本专利技术实施例抱闸装置的工作原理是：当系统断电时，电磁铁失效，可移动轴6在电磁开关基座7内部的弹簧的作用下，向下移动，可移动轴6进入转盘2上盘齿4的空隙中，转盘2的转动被限制在两个相邻的盘齿4之间，实现了系统的抱闸；当系统上电后，电磁铁发生作用，可移动轴6在电磁铁的作用下，克服弹簧力向上运动，脱离盘齿4的高度，此时旋转轴3即可以自由旋转，实现了系统解抱闸。本专利技术的抱闸装置由一个固定在旋转轴上的转盘以及一个固定在定子上的电磁开关组成。在转盘上布置有多个盘齿。电磁开关内还包含一个弹簧以及一个可移动的轴。当电磁开关上电后，其内部电磁铁带动可移动的轴在竖直方向上移动，当电磁开关下电后，弹簧使可移动的轴向下运动。转盘在正常情况可以自由转动，当电磁开关上的可移动轴向下移动到转盘盘齿的空隙中时，转盘的盘齿被可移动轴阻挡，无法再进行转动，从而实现抱闸的作用；当上电时，可移动轴受到磁力吸引向上运动，盘齿不再受到阻碍，转盘可以自由转动，则抱闸解开。以上结构，既可以是上电时候实现抱闸，也可以是下电时候实现抱闸，其主要区别在于，上电时可移动轴的移动方向以及弹簧的安装位置。本专利技术的抱闸装置，不同于以往的电磁抱闸结构，以往的电磁抱闸结构，是通过电磁铁以及弹簧产生压力，然后通过其产生的摩擦阻力来实现抱闸。而本专利技术的抱闸装置，不是通过摩擦阻力来实现抱闸，而是通过轴的移动来使固定于旋转轴上的转盘被限制在两个盘齿之间。可以节省安装空间，减小部件重量，从而减小了整个系统的体积以及重量。对于对重量敏感的场合有很大的实际意义，可以实现设备的轻量化设计。需要说明的是，在本专利技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱闸装置，其特征在于，所述装置包括电磁开关和转盘，所述电磁开关固定在定子上，所述转盘固定在旋转轴上；断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘，实现抱闸。

【技术特征摘要】
1.一种抱闸装置，其特征在于，所述装置包括电磁开关和转盘，所述电磁开关固定在定子上，所述转盘固定在旋转轴上；断电时，所述电磁开关阻挡所述转盘，实现抱闸。2.根据权利要求1所述的抱闸装置，其特征在于，所述电磁开关包括电磁开关基座、电磁铁、可移动轴，所述电磁铁及所述可移动轴设置在所述电磁开关基座上，所述电磁开关基座设置在所述定子上。3.根据权利要求2所述的抱闸装置，其特征在于，所述电磁开关还包括与所述可移动轴连接的弹簧，所述弹簧设置在所述电磁开关基座上；断电时，所述弹簧牵引所述可移动轴运动，实现抱闸；上电时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：边弘晔，何元一，李学威，马壮，何书龙，管莉娜，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，中国科学院国有资产经营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21