一种沟槽交叉处具有中心对称变曲率倒角曲线的滚动导轨制造技术

本发明专利技术提出一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，其特征在于：端点(4)与端点(10)、端点(6)与端点(12)、端点(7)与端点(13)、端点(9)与端点(15)、第(1)段倒角曲线(61)与第(3)段倒角曲线(63)、第(2)段倒角曲线(62)与第(4)段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。这种关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，可以解除当沟槽交叉处两滚珠的接触点刚好在沟槽中心线上，而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时，两滚珠在导轨沟槽交叉处产生的运动卡滞现象，使导轨运动平稳，减小导轨的磨损。

Cross transition curve of two dimensional rolling guide rail groove

The present invention relates to a guide rail groove at the intersection of the center line of a groove on the intersection of variable curvature chamfer curve center of symmetry, which is characterized in that the endpoint (4) and endpoint (10), (6) and endpoint endpoint (12), (7) and endpoint endpoint (13) and the end (9) and the endpoint (15), (1) section (61) and the chamfer curve (3) paragraph (63), the chamfer curve (2) section (62) and the chamfer curve (4) section (64) respectively on the chamfer curve groove center line of intersection (16) of central symmetry. This is about the center line of intersection groove chamfer curve curvature center of symmetry, can be lifted when the groove cross at the contact point of two ball just in the groove center line, the direction of movement of moving platform is perpendicular to the center line of two ball and two ball pressure to the trench wall, two ball in the guide slot at the intersection of the movement the guide card hysteresis phenomenon, smooth motion, reducing wear of rail.

【技术实现步骤摘要】
一种二维滚动导轨沟槽交叉过渡曲线
本专利技术涉及二维滚动导轨技术，特别涉及一种二维滚动导轨沟槽交叉过渡曲线。
技术介绍
二维滚动导轨目的是保证动平台在水平面内可以进行任何方向光滑平稳运动，作为低接触应力的平面副，其主要应用于需要自由释放因温度变化等因素引起伸缩的设备以及精密加工设备的温度补偿支点，如超导低温设备、锻压成型设备、加工工作平台以及精密操作场合等。二维滚动导轨的导轨沟槽在交叉处的倒角曲线一般为关于两条导轨沟槽中心线对称的等曲率圆弧，当沟槽交叉处两滚珠接触点公切线刚好在沟槽中心线上而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线时，两滚珠受力关于沟槽中心线对称，由此导致两滚珠在导轨沟槽交叉处卡滞，阻滞动平台的运动并加剧导轨磨损。本专利技术提出在导轨沟槽交叉处采用一种变曲率倒角曲线，该倒角曲线关于沟槽中心线交点呈中心对称结构，这种关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，可以使二维滚动导轨在上述运动条件下，两滚珠受力关于沟槽中心线不对称，从而使两滚珠分离，避免上述滚珠在导轨沟槽交叉处的卡滞现象。
技术实现思路
本专利技术采用以下技术方案：为避免两滚珠在导轨沟槽交叉处卡滞，在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，使得当沟槽交叉处两滚珠25和26的接触点27处公切线刚好在沟槽中心线21-22上，而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时，两滚珠25和26与倒角曲线的切点23和24处的法线17-18和法线19-20关于沟槽中心线21-22不对称，两滚珠所受合力在垂直于沟槽中心线21-22方向上的分量不相等，从而使两滚珠分离，解除导轨沟槽交叉处的卡滞。专利技术有益效果：本专利技术提出的在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，可以解除当沟槽交叉处两滚珠的接触点公切线刚好在沟槽中心线上，而动平台的运动方向正好垂直于两滚珠中心连线并将两滚珠压向沟槽壁时，两滚珠在导轨沟槽交叉处产生的运动卡滞现象，使滚珠运动平稳，减小导轨的磨损。附图说明图1是拆去动平台的导轨基座，图中，1-导轨基座，2-滚珠，3-导轨沟槽。图2是滚珠在导轨沟槽交叉处，图中，17-18-法线，19-20-法线，21-22-沟槽中心线，23，24-切点，25，26-滚珠，27-接触点。图3是导轨沟槽交叉处变曲率倒角曲线，图中，61-第1段倒角曲线，62-第2段倒角曲线，63-第3段倒角曲线，64-第4段倒角曲线，4、6-第1段倒角曲线端点，5-第1段倒角曲线中间点，7、9-第2段倒角曲线端点，8-第2段倒角曲线中间点，10、12-第3段倒角曲线端点，11-第3段倒角曲线中间点、13、15-第4段倒角曲线端点，14-第4段倒角曲线中间点。具体实施方式一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线如图3所示，其中，自端点4，经中间点5，到端点6，第1段倒角曲线61上各点曲率逐渐减小，并在端点4和端点6与导轨沟槽壁相切。自端点7，经中间点8，到端点9，第2段倒角曲线62上各点曲率逐渐减小，并在端点7和端点9与导轨沟槽壁相切。自端点10，经中间点11，到端点12，第3段倒角曲线63上各点曲率逐渐减小，并在端点10和端点12与导轨沟槽壁相切。自端点13，经中间点14，到端点15，第4段倒角曲线64上各点曲率逐渐减小，并在端点13和端点15与导轨沟槽壁相切。端点4与端点10、端点6与端点12、端点7与端点13、端点9与端点15、第1段倒角曲线61与第3段倒角曲线63、第2段倒角曲线62与第4段倒角曲线64分别关于沟槽中心线交点16呈中心对称。倒角曲线也可以由相邻圆弧相切的组合圆弧组成，自端点4，经中间点5，到端点6，第1段倒角曲线61由k段曲率逐渐减小，相邻圆弧相切的的组合圆弧组成，并在端点4和端点6与导轨沟槽壁相切。自端点7，经中间点8，到端点9，第2段倒角曲线62由k段曲率逐渐减小，相邻圆弧相切的的组合圆弧组成，并在端点7和端点9与导轨沟槽壁相切。自端点10，经中间点11，到端点12，第3段倒角曲线63由k段曲率逐渐减小，相邻圆弧相切的的组合圆弧组成，并在端点10和端点12与导轨沟槽壁相切。自端点13，经中间点14，到端点15，第4段倒角曲线64由k段曲率逐渐减小，相邻圆弧相切的的组合圆弧组成，并在端点13和端点15与导轨沟槽壁相切。端点4与端点10、端点6与端点12、端点7与端点13、端点9与端点15、第1段倒角曲线61与第3段倒角曲线63、第2段倒角曲线62与第4段倒角曲线64分别关于沟槽中心线交点16呈中心对称。其中k可取2至100的自然数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，其中，自端点(4)，经中间点(5)，到端点(6)，第(1)段倒角曲线(61)上各点曲率逐渐减小，并在端点(4)和端点(6)与导轨沟槽壁相切，自端点(7)，经中间点(8)，到端点(9)，第(2)段倒角曲线(62)上各点曲率逐渐减小，并在端点(7)和端点(9)与导轨沟槽壁相切，自端点(10)，经中间点(11)，到端点(12)，第(3)段倒角曲线(63)上各点曲率逐渐减小，并在端点(10)和端点(12)与导轨沟槽壁相切，自端点(13)，经中间点(14)，到端点(15)，第(4)段倒角曲线(64)上各点曲率逐渐减小，并在端点(13)和端点(15)与导轨沟槽壁相切，其特征在于：端点(4)与端点(10)、端点(6)与端点(12)、端点(7)与端点(13)、端点(9)与端点(15)、第(1)段倒角曲线(61)与第(3)段倒角曲线(63)、第(2)段倒角曲线(62)与第(4)段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。

【技术特征摘要】
1.一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，其中，自端点(4)，经中间点(5)，到端点(6)，第(1)段倒角曲线(61)上各点曲率逐渐减小，并在端点(4)和端点(6)与导轨沟槽壁相切，自端点(7)，经中间点(8)，到端点(9)，第(2)段倒角曲线(62)上各点曲率逐渐减小，并在端点(7)和端点(9)与导轨沟槽壁相切，自端点(10)，经中间点(11)，到端点(12)，第(3)段倒角曲线(63)上各点曲率逐渐减小，并在端点(10)和端点(12)与导轨沟槽壁相切，自端点(13)，经中间点(14)，到端点(15)，第(4)段倒角曲线(64)上各点曲率逐渐减小，并在端点(13)和端点(15)与导轨沟槽壁相切，其特征在于：端点(4)与端点(10)、端点(6)与端点(12)、端点(7)与端点(13)、端点(9)与端点(15)、第(1)段倒角曲线(61)与第(3)段倒角曲线(63)、第(2)段倒角曲线(62)与第(4)段倒角曲线(64)分别关于沟槽中心线交点(16)呈中心对称。2.一种在导轨沟槽交叉处采用关于沟槽中心线交点呈中心对称的变曲率倒角曲线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪兵，王玉彬，郎诗慧，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：发明
国别省市：北京,11