一种直线作动器制造技术

本发明专利技术公开了一种直线作动器，包括作动器筒，作动器筒与用于密封作动器筒顶端的第一静压轴承和用于密封作动器筒底端的第二静压轴承构成容纳腔，第一静压轴承内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆内置于容纳腔内且均与第一静压轴承和第二静压轴承的内壁间隙密封配合。活塞杆与第一静压轴承和第二静压轴承均呈间隙密封配合，不会与第一静压轴承和第二静压轴承发生摩擦，从而提高了作动器的工作频响，延长了作动器的使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。

A linear actuator

The invention discloses a linear actuator, including cylinder actuator, actuator cylinder and used for sealing the first hydrostatic bearing actuator and the top of the tube for sealing the actuator cylinder at the bottom of the second hydrostatic bearing form an accommodating cavity, a plurality of second bearing oil chamber formed by a plurality of first bearing oil the first chamber formed by the hydrostatic bearing and the second bearing respectively in radial symmetry distribution, the piston rod is connected with the built-in test machine in the cavity and the inner wall clearance with the first and second bearing bearing sealing. The piston rod and the first hydrostatic bearing and second hydrostatic bearings are in clearance seal fit, not with the first and second bearing bearing friction, thereby improving the actuator working frequency, prolong the actuator's long service life, can effectively meet the rail transportation, aerospace, nuclear energy, mechanical equipment and other high-end equipment the safety and reliability of the test requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种直线作动器
本专利技术涉及伺服作动器
，特别涉及一种直线作动器。
技术介绍
目前，新材料和新结构的安全性、可靠性、耐久性试验验证以及系统性能试验均通过试验机完成，试验机的主要执行机构为伺服作动器，而伺服作动器需要进行很好的导向密封，才能够顺利完成试验验证。现有伺服作动器的导向密封一般采用橡胶或者碳粉等复合物进行密封，在试验过程中，活塞杆运动时，活塞杆容易受侧向力作用，与橡胶或者碳粉等密封件发生摩擦，摩擦阻尼对伺服作动器的频响和使用寿命有很大的影响，从而造成伺服作动器的频响低，寿命短，不能很好的满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。因此，如何提供一种工作频响高，能承受一定侧向力，且使用寿命长的直线作动器，满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种直线作动器，不仅工作频响高，抗侧向力强，而且使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种直线作动器,包括作动器筒,所述作动器筒与用于密封所述作动器筒顶端的第一静压轴承和用于密封所述作动器筒底端的第二静压轴承构成容纳腔，所述第一静压轴承内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆内置于所述容纳腔内且均与所述第一静压轴承和所述第二静压轴承的内壁间隙密封配合。优选的，所述第一静压轴承上设置有多个与所述第一轴承油室对应的第一节流器，所述第二静压轴承上设置有多个与所述第二轴承油室对应的第二节流器。优选的，沿所述活塞杆的活塞部分的轴向分布有多道用于密封的阻尼槽。优选的，沿所述第一静压轴承和所述第二静压轴承的内壁轴向分布有多道用于密封的阻尼槽。优选的，所述活塞杆的活塞部分的外壁涂覆有用于减小摩擦的镀层，且所述第一静压轴承和所述第二静压轴承的内壁均涂覆有用于减小摩擦的镀层。优选的，所述活塞杆为双出杆活塞杆。优选的，还包括与所述第二静压轴承相连，且用于支撑所述作动器筒的尾套筒。优选的，还包括与所述尾套筒相连的底座，所述底座上设置有用于检测所述活塞杆行程的位移传感器。优选的，还包括设置于所述活塞杆上的位移传感器磁环安装筒，位移传感器磁环设置在所述位移传感器磁环安装筒内。优选的，所述作动器筒的外壁上还设置有用于导入油液的阀板和与所述阀板相连的进油系统。由以上技术方案可以看出，本专利技术实施例中所公开的直线作动器，包括作动器筒，作动器筒与用于密封作动器筒顶端的第一静压轴承和用于密封作动器筒底端的第二静压轴承构成容纳腔，第一静压轴承内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆内置于容纳腔内且均与第一静压轴承和第二静压轴承的内壁间隙密封配合。当试验进行时，油液进入作动器筒的内部，推动活塞杆进行上升或者下降的竖直运动，同时油液也进入第一静压轴承所形成的油室和第二静压轴承所形成的油室内。当活塞杆受到横向力作用时，呈径向对称分布的第一轴承油室与径向对称分布的第二轴承油室内的油液量开始发生变化，在横向力的作用下，受力侧的轴承油室和活塞杆之间的间隙扩大，因此受力侧的静压轴承的油液的流失量增加，当单位时间内从轴承油室内流走的油液流量增大时，受力侧的液体压力减小，与受力侧相对一侧的液体压力增加，两侧的压力差异迫使活塞杆保持在作动器筒的中心位置，活塞杆与第一静压轴承和第二静压轴承均呈间隙密封配合，不会与第一静压轴承和第二静压轴承发生摩擦，活塞杆与作动器筒也呈间隙密封配合，两者也不会发生摩擦，从而提高了作动器的工作频响，延长了作动器的使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中所公开的一种直线作动器的结构示意图；图2为本专利技术实施例中所公开的另一种直线作动器的结构示意图。1-活塞杆，2-第一静压轴承，21-第一节流器，3-作动器筒，4-第二静压轴承，41-第二节流器，5-位移传感器磁环安装筒，6-尾套筒，7-底座，8-位移传感器。具体实施方式有鉴于此，本专利技术的核心在于提供一种直线作动器，不仅工作频响高，抗侧向力强，而且使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。如图1所示，本专利技术实施例中所公开的直线作动器，包括作动器筒3，作动器筒3与用于密封作动器筒3顶端的第一静压轴承2和用于密封作动器筒3底端的第二静压轴承4构成容纳腔，第一静压轴承2内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承4内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆1内置于容纳腔内且均与第一静压轴承2和第二静压轴承4的内壁间隙密封配合。当试验进行时，油液进入作动器筒3的内部，推动活塞杆1进行上升或者下降的竖直运动，同时油液也进入第一静压轴承2所形成的油室和第二静压轴承4所形成的油室内。当活塞杆1受到横向力作用时，呈径向对称分布的第一轴承油室与径向对称分布的第二轴承油室内的油液量开始发生变化，在横向力的作用下，受力侧的轴承油室和活塞杆1之间的间隙扩大，因此受力侧的静压轴承的油液的流失量增加，当单位时间内从轴承油室内流走的油液流量增大时，受力侧的液体压力减小，与受力侧相对一侧的液体压力增加，两侧的压力差异迫使活塞杆1保持在作动器筒3的中心位置，活塞杆1与第一静压轴承2和第二静压轴承4均呈间隙密封配合，不会与第一静压轴承2和第二静压轴承4发生摩擦，从而提高了作动器的工作频响，延长了作动器的使用寿命长，能够有效满足轨道交通、航空航天、核能、机械装备等高端装备安全性、可靠性试验的需求。请参考图1和图2，第一静压轴承2上设置有多个与第一轴承油室对应的第一节流器21，第二静压轴承4上设置有多个与第二轴承油室对应的第二节流器41，油液从供油系统导入到第一节流器21和第二节流器41内，再通过第一节流器21和第二节流器41进入到第一轴承油室和第二轴承油室内。需要说明的是，第一节流器21可以设置在第一静压轴承2的内壁，也可以设置在第一静压轴承2的外壁，第二节流器41可以设置第一静压轴承2的内壁，也可以设置在第二静压轴承4的外壁。需要解释的是，沿活塞杆1的活塞部分的轴向分布有多道用于密封的阻尼槽，沿第一静压轴承2和第二静压轴承4的内壁轴向分布有多道用于密封的阻尼槽，阻尼槽可以设置为V形，也可以设置为W形，阻尼槽的设置进一步增强了导向密封的效果。需要进一步说明的是，活塞杆1的杆部表面镀硬铬磨光，活塞杆1的活塞部分的外壁涂覆有用于减小摩擦的镀层，第一静压轴承2和第二静压轴承4的内壁均涂覆有用于减小摩擦的镀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线作动器,其特征在于,包括作动器筒(3),所述作动器筒(3)与用于密封所述作动器筒(3)顶端的第一静压轴承(2)和用于密封所述作动器筒(3)底端的第二静压轴承(4)构成容纳腔，所述第一静压轴承(2)内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承(4)内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆(1)内置于所述容纳腔内且均与所述第一静压轴承(2)和所述第二静压轴承(4)的内壁间隙密封配合。

【技术特征摘要】
1.一种直线作动器,其特征在于,包括作动器筒(3),所述作动器筒(3)与用于密封所述作动器筒(3)顶端的第一静压轴承(2)和用于密封所述作动器筒(3)底端的第二静压轴承(4)构成容纳腔，所述第一静压轴承(2)内所形成的多个第一轴承油室与所述第二静压轴承(4)内所形成的多个第二轴承油室分别呈径向对称分布，与试验机相连的活塞杆(1)内置于所述容纳腔内且均与所述第一静压轴承(2)和所述第二静压轴承(4)的内壁间隙密封配合。2.根据权利要求1所述的直线作动器，其特征在于，所述第一静压轴承(2)上设置有多个与所述第一轴承油室对应的第一节流器(21)，所述第二静压轴承(4)上设置有多个与所述第二轴承油室对应的第二节流器(41)。3.根据权利要求1所述的直线作动器，其特征在于，沿所述活塞杆(1)的活塞部分的轴向分布有多道用于密封的阻尼槽。4.根据权利要求1所述的直线作动器，其特征在于，沿所述第一静压轴承(2)和所述第二静压轴承(4)的内壁轴向分布有多道用于密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝瑞，刘继彬，魏仁杰，
申请(专利权)人：长春机械科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22