液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法技术

本发明专利技术公开了一种液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法，包括：当需要车厢举升时，第一电磁阀、第二电磁阀合，第三电磁阀开启，第四电磁阀、第五电磁阀闭合，动力源通过管路向车厢主动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，液压油流经第三电磁阀进入车厢主动举升液压油缸的无杆腔，活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸的有杆腔通过管路向第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，第一车厢从动举升液压油缸的活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸共同推动车厢举升。本发明专利技术的使用，同步精度满足自卸式半挂车车厢双缸同步控制要求。

Method for hydraulic double cylinder synchronous control self unloading semi-trailer carriage lifting

Including the method, the invention discloses a hydraulic double cylinder synchronous control of dump semi-trailer carriage lifting: when the carriage lifting, the first solenoid valve and the second solenoid valve, third valve, fourth solenoid valve, the fifth solenoid valve is closed, the power source through the pipeline to the active lifting hydraulic cylinder rodless cavity injection of hydraulic oil, hydraulic oil flows through the third electromagnetic valve into the active lifting hydraulic cylinder rodless cavity, piston rod to move; active carriage lifting hydraulic oil cylinder rod chamber through a pipeline to the first car driven lifting hydraulic cylinder rodless cavity into the hydraulic oil, the first car driven lifting hydraulic cylinder piston to the mobile car driving rod cavity; the lifting hydraulic cylinder, the first car driven lifting hydraulic cylinder to promote carriage lifting. The synchronization accuracy of the invention meets the requirement of the double cylinder synchronous control of the dump truck semi-trailer.

【技术实现步骤摘要】
液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法
本专利技术涉及一种液压控制技术，具体说，涉及一种液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法。
技术介绍
自卸式半挂车主要应用于煤炭、矿石、建筑材料等散装零散货物的运输作业，是提高运输效率，降低运输成本的专用运输设备。自卸式半挂车车厢需通过两个或多个液压缸举升实现。驱动的两个或多个液压缸同步举升通常利用机械形式或液压同步阀、同步器控制实现。机械形式实现两个或多个液压缸同步，虽然液压系统简单，但要求半挂列车车厢的刚性大，这必然加大了车厢重量，使自卸式半挂车的整备质量(自重)增大，从而降低了车辆的有效承载质量。液压同步阀控制，实现两个或多个液压缸同步，同步精度满足，但液压系统可靠性较差。同时由于系统采用了液压同步阀，从而使液压系统复杂，系统的清洁度要求高，对使用要求高，增大了成本。液压同步器控制，实现两个或多个液压缸同步，同步精度低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是提供一种液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法，同步精度满足自卸式半挂车车厢双缸同步控制要求。技术方案如下：一种液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法，包括：当需要车厢举升时，第一电磁阀、第二电磁阀合，第三电磁阀开启，第四电磁阀、第五电磁阀闭合，动力源通过管路向车厢主动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，液压油流经第三电磁阀进入车厢主动举升液压油缸的无杆腔，活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸的有杆腔通过管路向第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，第一车厢从动举升液压油缸的活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸共同推动车厢举升。进一步：当需要调整车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸的同步和液压缸初始位置时，第一电磁阀开启，第二电磁阀闭合，动力源通过管路向车厢主动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，活塞向有杆腔移动；同时，车厢主动举升液压油缸的有杆腔通过管路向第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，第一车厢从动举升液压油缸的活塞向无杆腔移动，实现车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸的液压缸初始位置的调整和同步。进一步：当需要厢体降落时，第三电磁阀开启，第四电磁阀闭合，第五电磁阀开启，第一电磁阀、第二电磁阀闭合；在厢体重量下，车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸的活塞向无杆腔移动；液压油从车厢主动举升液压油缸的无杆腔排出，静管路和第五电磁阀进入第一车厢从动举升液压油缸的有杆腔；第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔的液压油经管路进入车厢主动举升液压油缸的有杆腔。进一步：车厢主动举升液压油缸和第一车厢从动举升液压油缸的活塞分别设有双向机械控制单向阀。进一步：车厢主动举升液压油缸的有杆腔活塞面积和第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔活塞面积相等。进一步：车厢主动举升液压油缸和第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔活塞面积与有杆腔活塞面积比为1.2～1.5。与现有技术相比，本专利技术技术效果包括：1、本专利技术省略了同步控制阀或同步器，使得控制系统简单，同步控制可靠性高；2、本专利技术同步控制精度高，控制精度可达1‰以下，同步精度可通过油缸的设计制造容易实现；3、本专利技术同步控制采取硬同步控制，对车厢刚度要求低，特别适应较长的车厢的举升；同步控制精度与负载无关；4、本专利技术在封闭油路中设置了电磁阀组成的补液阀，可以方便地调整同步液压缸的初始位置；5、本专利技术系统清洁度要求低，工作寿命长，维护成本低。附图说明图1是本专利技术中双液压缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的液压原理图；图2是本专利技术中三个液压缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的液压原理图；图3是本专利技术中液压缸活塞的结构图；图4是本专利技术中液压缸活塞的侧视图。具体实施方式下面参考示例实施方式对本专利技术技术方案作详细说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。如图1所示，本专利技术中双液压缸同步控制半挂侧卸列车车厢举升的液压原理图；如图2所示，是三个液压缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的液压原理图。双液压缸双缸同步控制液压系统包括：动力源1、车厢主动举升液压油缸2、第一车厢从动举升液压油缸3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀8。动力源1中，换向控制阀9、溢流阀组件10、过滤器11、油泵12、油箱13依次通过管路相连接；换向控制阀9和油箱13通过管路相连接。第一电磁阀4、第二电磁阀5组成的补液阀，用于调整车厢主动举升液压油缸2、第一车厢从动举升液压油缸3的同步和液压缸初始位置。第三电磁阀6、第四电磁阀7、第五电磁阀8用于车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3回到零位(厢体降落到副车架上时)，使车厢主动举升液压油缸2的上下腔和第一车厢从动举升液压油缸3的上下腔分别与动力源1的油箱13回油连通，防止车辆运行中，由于路面颠簸使车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3产生高压损坏液压元件。车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3是一对配对的特殊液压缸，车厢主动举升液压油缸2的有杆腔活塞面积S2和第一车厢从动举升液压油缸3的无杆腔活塞面积S3相等。车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3的活塞分别设有双向机械控制单向阀，确保车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3运动到液压油缸两端极限位置时，车厢主动举升液压油缸2和第一车厢主动举升液压油缸3的上下腔连通。为了保证车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3有较好的刚性和合适的二次压力，车厢主动举升液压油缸2和第一车厢从动举升液压油缸3的无杆腔活塞面积与有杆腔活塞面积比取1.2～1.5。按照本专利技术原理，可扩展为三个液压缸或四个液压缸同步控制，增加第六电磁阀15、第七电磁阀16、第二车厢从动举升液压油缸14，其中，车厢主动举升液压油缸2、第一车厢从动举升液压油缸3和第二车厢从动举升液压油缸14是一组配对的特殊液压缸，车厢主动举升液压油缸2的有杆腔活塞面积S2和第一车厢从动举升液压油缸3的无杆腔活塞面积S3相等，第一车厢从动举升液压油缸3的有杆腔活塞面积S4与第二车厢从动举升液压油缸14无杆腔的活塞面积S5相等，同样各油缸的活塞分别设有双向机械控制单向阀。车厢主动举升液压油缸2、第一车厢从动举升液压油缸3和第二车厢从动举升液压油缸14的活塞分别设有双向机械控制单向阀，车厢主动举升液压油缸2、第一车厢从动举升液压油缸3、第二车厢从动举升液压油缸14分别运动到两端极限时，使车厢主动举升液压油缸2、第一车厢从动举升液压油缸3、第二车厢从动举升液压油缸14的有杆腔和无杆腔连通，调整同步误差，确保同步的刚性及精度。如图3所示，是本专利技术中液压缸活塞的结构图；如图4所示，是本专利技术中液压缸活塞的侧视图。设置有双向带机械控制单向阀的液压油缸活塞的结构包括：活塞本体16、阀套17、顶杆18、第一弹簧底座19、第二弹簧底座20、弹簧21、阀座22、隔环23、螺钉24、钢球25、第一挡圈26、第一O形圈27、第二挡圈28、第二O形圈29。活塞本体16两端分别设有2～6对密封底孔，两个相对的密封底孔之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法，包括：当需要车厢举升时，第一电磁阀、第二电磁阀合，第三电磁阀开启，第四电磁阀、第五电磁阀闭合，动力源通过管路向车厢主动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，液压油流经第三电磁阀进入车厢主动举升液压油缸的无杆腔，活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸的有杆腔通过管路向第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，第一车厢从动举升液压油缸的活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸共同推动车厢举升。

【技术特征摘要】
1.一种液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法，包括：当需要车厢举升时，第一电磁阀、第二电磁阀合，第三电磁阀开启，第四电磁阀、第五电磁阀闭合，动力源通过管路向车厢主动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，液压油流经第三电磁阀进入车厢主动举升液压油缸的无杆腔，活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸的有杆腔通过管路向第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，第一车厢从动举升液压油缸的活塞向有杆腔移动；车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸共同推动车厢举升。2.如权利要求1所述液压双缸同步控制自卸式半挂车车厢举升的方法，其特征在于：当需要调整车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸的同步和液压缸初始位置时，第一电磁阀开启，第二电磁阀闭合，动力源通过管路向车厢主动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，活塞向有杆腔移动；同时，车厢主动举升液压油缸的有杆腔通过管路向第一车厢从动举升液压油缸的无杆腔注入液压油，第一车厢从动举升液压油缸的活塞向无杆腔移动，实现车厢主动举升液压油缸、第一车厢从动举升液压油缸的液压缸初始位置的调整和同步。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠，张鹏，王锦波，伍超，王丽萍，王燕飞，金教智，白羽，贾智慧，范佃胜，唐新侠，
申请(专利权)人：内蒙古北方重工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15