碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车制造技术

本发明专利技术涉及油田采油技术领域，具体为一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车。其结构包括汽车底盘、绞盘和引导装置，汽车底盘的上侧安装有旋转架，旋转架的中部通过固定在汽车底盘上的竖直轴连接在汽车底盘上，旋转架的前后两端各设置有弧形导轨，在汽车底盘上，与两个弧形轨道槽对应的位置分别固定设置有一组轨道支座，轨道支座支撑并引导旋转架旋转，所述的旋转架的上侧安装有主支架，所述的绞盘和引导装置均安装在主支架上，所述的引导装置包括支撑架和弧形引导架。本发明专利技术通过对现有的作业车进行优化设计，缩小了设备体积，简化了设备结构，同时使作业机可以更好地满足碳纤维抽油杆的施工需求。

Special operation vehicle for carbon fiber continuous flexible sucker rod

The invention relates to the technical field of oil field production, in particular to a special operation vehicle for carbon fiber continuous flexible sucker rod. The structure comprises a chassis, a winch and a guide device, the chassis side is provided with a rotary frame, central rotating frame connected to the chassis by a vertical shaft fixed on the vehicle chassis, front and rear ends of the rotating rack is arranged on the arc-shaped guide rail on the automobile chassis, corresponding to the two arc track slot are respectively provided with a set of track rail bearing support, support and guide the rotating frame rotation, the rotation of the upper side of the frame is equipped with a main bracket, winch and the guide device are installed on the main bracket, the guide device comprises a supporting frame and a curved guide frame. By optimizing the existing working vehicle, the invention reduces the volume of the equipment, simplifies the structure of the equipment, and enables the operation machine to better meet the construction requirements of the carbon fiber sucker rod.

【技术实现步骤摘要】
碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车
本专利技术属于油田采油
，尤其涉及一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车。
技术介绍
抽油杆是石油生产过程中常用的一种设备，采油时，通过抽油杆带动井下的抽油泵内的泵杆上下往复运动，从而将地层内的石油等液体泵送至地面。在使用过程中，通常要将抽油杆连接至上千米，在此种情况下，抽油杆要承受自身悬重和抽油泵的负荷，因此承受的拉力比较大。现有的抽油杆的长度通常在10米左右，作业时需要通过连接件将很多根抽油杆顺次连接，形成抽油杆柱。这种抽油杆安装过程比较复杂，作业成本也比较高。为了解决这个问题，技术人员专利技术了连续抽油杆，连续抽油杆是盘绕在绞盘上的一根具有一定柔性的超长抽油杆，施工时，先将绞盘上的抽油杆的端部引至井口内，然后通过转动绞盘将抽油杆连续下放至油井中。但现有的连续抽油杆作业设备存在体积庞大，结构复杂且不合理、操作不便等诸多问题，因此亟待改进。另外，现有的连续抽油杆作业设备大多是为钢制的连续抽油杆设计的，对于新型的碳纤维连续抽油杆并不适用。
技术实现思路
本专利技术提供一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，通过缩小体积，简化结构，改善操作便捷性，改善对碳纤维抽油杆的适应性等方式，以实现降低设备成本，提高施工效率的目的。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，包括汽车底盘、绞盘和引导装置；汽车底盘的上侧安装有旋转架，旋转架的两侧设置有一对相互平行的直线轨道槽，旋转架的中部通过固定在汽车底盘上的竖直轴连接在汽车底盘上，旋转架的前后两端各设置有弧形导轨，弧形导轨的下侧设置有弧形轨道槽，在汽车底盘上，与两个弧形轨道槽对应的位置分别固定设置有一组轨道支座，轨道支座支撑并引导旋转架旋转，所述的竖直轴上套有推力轴承，推力轴承位于汽车底盘和旋转架之间，所述的汽车底盘和旋转架之间连接有液压缸A，旋转架在液压缸A的驱动作用下实现其与汽车底盘之间的相对转动；所述的旋转架的上侧安装有主支架，所述的绞盘和引导装置均安装在主支架上，主支架的两侧各设置有一组滚轮，滚轮位于所述的直线轨道槽内，主支架通过滚轮和直线轨道槽的配合实现在旋转架上的滑动，旋转架与主支架之间连接有液压缸B，液压缸B为主支架在旋转架上滑动提供动力；所述的的绞盘通过旋转轴安装在主支架上，碳纤维抽油杆盘绕在绞盘上，绞盘在动力装置的驱动下实现旋转，绞盘的外侧设置有用于对抽油杆进行径向限位的限位辊，所述的限位辊共有三个，分别为限位辊A、限位辊B和限位辊C，限位辊A位于绞盘的上顶点处，限位辊B和限位辊C位于绞盘上朝向汽车底盘前端的一侧，将各限位辊与绞盘的中心连线后，限位辊B和限位辊C所在的连线与限位辊A所在的连线的夹角分别为60度和120度；所述的引导装置包括支撑架和弧形引导架，支撑架的下端铰接在主支架上，支撑架的上端与弧形引导架的上端铰接相连，所述的支撑架分为上下两段，支撑架上段与支撑架下段通过活动接头连接，在活动接头处，支撑架的上侧通过销轴连接，支撑架的下侧通过插销连接，支撑架下段与主支架之间连接有液压缸C，液压缸C为支撑架提供旋转驱动力和侧向支撑力，所述的弧形引导架与主支架之间连接有液压缸D，液压缸D为弧形引导架提供旋转驱动力和侧向支撑力；所述的弧形引导架内设置有一组引导轮，弧形引导架的外侧设置有弧形限位板，由绞盘上引出的碳纤维抽油杆从引导轮和弧形限位板之间的空间穿过弧形引导架，并在弧形引导架的引导下到达井口上方，所述的引导轮为两端粗中间细的漏斗形结构，引导轮与碳纤维抽油杆的接触面由工程塑料制成，弧形引导架的下端悬挂有液压钳；所述的弧形引导架的下端设置有定位轴，弧形引导架与井口之间设置有定位杆，定位轴插在定位杆的上端，定位杆的下端通过法兰与井口连接。所述的汽车底盘后端的边缘为圆弧结构，该圆弧结构的圆心位于所述的竖直轴的轴线上，且该圆弧所在的平面与所述竖直轴的轴线垂直。所述的轨道支座为长条形且具有与所述的弧形轨道槽相匹配的弧度，轨道支座的顶部至少设置有两个圆柱状的滚子，滚子通过旋转轴安装在轨道支座上，滚子的旋转轴与弧形轨道槽内侧的弧面垂直。所述的动力装置为液压马达和减速器组成，减速器的输出轴通过链传动机构与绞盘的旋转轴连接。所述的绞盘上缠绕抽油杆的最小直径为3米。所述的支撑架的下端设置有用于调整支撑架长度的调节螺杆。所述的支撑架为梯子形结构。为了便于本专利技术的存放，同时降低本专利技术的制造成本，可将汽车底盘替换为撬座。在所述的的绞盘上，所述的碳纤维抽油杆缠绕1～2层。所述的定位杆的下端固定连接有一个环形的旋转套，旋转套的周围设置有至少一个销钉，所述的法兰上与所述的销钉对应的位置设置有环形槽，销钉的端部插在环形槽内，所述的旋转套的上侧设置有用于将旋转套锁定在法兰上的锁紧螺栓。本专利技术的有益效果为：本专利技术专门针对碳纤维连续抽油杆的施工作业而设计，通过对现有的连续抽油杆作业车进行优化和改进，缩小了设备体积，简化了设备结构，同时使作业机可以更好地满足碳纤维抽油杆的施工需求。附图说明：图1是本专利技术工作状态下的结构示意图；图2是本专利技术在行进状态下的结构示意图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是图1中B处的局部放大图；图5是图1中C处的局部放大图；图6是图1中D处的局部放大图；图7是弧形引导架的内部结构示意图；图8是图1中E处的局部放大图；图9是定位杆与井口的连接结构示意图；图10是碳纤维抽油杆与引导轮之间的配合结构示意图；图11是支撑架的结构示意图；图12是限位辊与绞盘之间的配合结构示意图；图13是旋转架在汽车底盘上的安装结构示意图；图14是图13中F处的局部放大图；图15是本专利技术采用撬装结构时的结构示意图。图中：1-汽车底盘，2-旋转架，3-主支架，4-绞盘，5-液压缸C，6-定位杆，7-井口，8-液压钳，9-弧形引导架，10-液压缸D，11-支撑架，12-碳纤维抽油杆，13-限位辊A,14-限位辊B，15-限位辊C，16-动力装置，17-液压缸B，18-滚轮，19-轨道支座，20-滚子，21-引导轮，22-弧形导轨，23-调节螺杆，24-支撑架下段，25-支撑架上段，26-插销，27-销轴，28-弧形限位板，29-定位轴，30-法兰，31-竖直轴，32-液压缸A，33-弧形轨道槽，34-撬座，35-旋转套，36-销钉，37-锁紧螺栓。具体实施方式：以下结合附图对本专利技术的实施方式做进一步描述：本实施例包括汽车底盘1、绞盘4和引导装置，汽车底盘1作为本专利技术中除汽车底盘1以外的其它所有作业设备的载体，绞盘4用于盘绕碳纤维抽油杆12，引导装置用于将碳纤维抽油杆12引至井口7中。汽车底盘1的上侧安装有旋转架2，旋转架2可在一定范围内与汽车底盘1相对旋转，旋转架2的上侧安装有主支架3，主支架3可在一定范围内与旋转架2相对滑动，所述的绞盘4和引导装置均安装在主支架3上，所述的汽车底盘1和旋转架2之间连接有液压缸A32，旋转架2在液压缸A32的驱动作用下实现其与汽车底盘1之间的相对转动。汽车底盘1、旋转架2和主支架3之间的连接结构是本专利技术最主要的创新点。作业时，将作业车驶至作业位置后，往往需要对引导装置的位置进行精细调整，以使引导装置的下端与井口7的位置上下对应。现有技术中，通常采用横向和纵向两个直线滑动运动副，通过在横纵两个方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，包括汽车底盘(1)、绞盘(4)和引导装置，其特征在于：汽车底盘(1)的上侧安装有旋转架(2)，旋转架(2)的两侧设置有一对相互平行的直线轨道槽，旋转架(2)的中部通过固定在汽车底盘(1)上的竖直轴(31)连接在汽车底盘(1)上，旋转架(2)的前后两端各设置有弧形导轨(22)，弧形导轨(22)的下侧设置有弧形轨道槽(33)，在汽车底盘(1)上，与两个弧形轨道槽(33)对应的位置分别固定设置有一组轨道支座(19)，轨道支座(19)支撑并引导旋转架(2)旋转，所述的竖直轴(31)上套有推力轴承，推力轴承位于汽车底盘(1)和旋转架(2)之间，所述的汽车底盘(1)和旋转架(2)之间连接有液压缸A(32)，旋转架(2)在液压缸A(32)的驱动作用下实现其与汽车底盘(1)之间的相对转动；所述的旋转架(2)的上侧安装有主支架(3)，所述的绞盘(4)和引导装置均安装在主支架(3)上，主支架(3)的两侧各设置有一组滚轮(18)，滚轮(18)位于所述的直线轨道槽内，主支架(3)通过滚轮(18)和直线轨道槽的配合实现在旋转架(2)上的滑动，旋转架(2)与主支架(3)之间连接有液压缸B(17)，液压缸B(17)为主支架(3)在旋转架(2)上滑动提供动力；所述的绞盘(4)通过旋转轴安装在主支架(3)上，碳纤维抽油杆(12)盘绕在绞盘(4)上，绞盘(4)在动力装置(16)的驱动下实现旋转，绞盘(4)的外侧设置有用于对碳纤维抽油杆(12)进行径向限位的限位辊，所述的限位辊共有三个，分别为限位辊A(13)、限位辊B(14)和限位辊C(15)，限位辊A(13)位于绞盘(4)的上顶点处，限位辊B(14)和限位辊C(15)位于绞盘(4)上朝向汽车底盘(1)前端的一侧，将各限位辊与绞盘(4)的中心连线后，限位辊B(14)和限位辊C(15)所在的连线与限位辊A(13)所在的连线的夹角分别为60度和120度；所述的引导装置包括支撑架(11)和弧形引导架(9)，支撑架(11)的下端铰接在主支架(3)上，支撑架(11)的上端与弧形引导架(9)的上端铰接相连，所述的支撑架(11)分为上下两段，支撑架上段(25)与支撑架下段(24)通过活动接头连接，在活动接头处，支撑架(11)的上侧通过销轴(27)连接，支撑架(11)的下侧通过插销(26)连接，支撑架下段(24)与主支架(3)之间连接有液压缸C(5)，液压缸C(5)为支撑架(11)提供旋转驱动力和侧向支撑力，所述的弧形引导架(9)与主支架(3)之间连接有液压缸D(10)，液压缸D(10)为弧形引导架(9)提供旋转驱动力和侧向支撑力；所述的弧形引导架(9)内设置有一组引导轮(21)，弧形引导架(9)的外侧设置有弧形限位板(28)，由绞盘(4)上引出的碳纤维抽油杆(12)从引导轮(21)和弧形限位板(28)之间的空间穿过弧形引导架(9)，并在弧形引导架(9)的引导下到达井口(7)上方，所述的引导轮(21)为两端粗中间细的漏斗形结构，引导轮(21)与碳纤维抽油杆(12)的接触面由工程塑料制成，弧形引导架(9)的下端悬挂有液压钳(8)；所述的弧形引导架(9)的下端设置有定位轴(29)，弧形引导架(9)与井口(7)之间设置有定位杆(6)，定位轴(29)插在定位杆(6)的上端，定位杆(6)的下端通过法兰(30)与井口(7)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维连续柔性抽油杆专用作业车，包括汽车底盘(1)、绞盘(4)和引导装置，其特征在于：汽车底盘(1)的上侧安装有旋转架(2)，旋转架(2)的两侧设置有一对相互平行的直线轨道槽，旋转架(2)的中部通过固定在汽车底盘(1)上的竖直轴(31)连接在汽车底盘(1)上，旋转架(2)的前后两端各设置有弧形导轨(22)，弧形导轨(22)的下侧设置有弧形轨道槽(33)，在汽车底盘(1)上，与两个弧形轨道槽(33)对应的位置分别固定设置有一组轨道支座(19)，轨道支座(19)支撑并引导旋转架(2)旋转，所述的竖直轴(31)上套有推力轴承，推力轴承位于汽车底盘(1)和旋转架(2)之间，所述的汽车底盘(1)和旋转架(2)之间连接有液压缸A(32)，旋转架(2)在液压缸A(32)的驱动作用下实现其与汽车底盘(1)之间的相对转动；所述的旋转架(2)的上侧安装有主支架(3)，所述的绞盘(4)和引导装置均安装在主支架(3)上，主支架(3)的两侧各设置有一组滚轮(18)，滚轮(18)位于所述的直线轨道槽内，主支架(3)通过滚轮(18)和直线轨道槽的配合实现在旋转架(2)上的滑动，旋转架(2)与主支架(3)之间连接有液压缸B(17)，液压缸B(17)为主支架(3)在旋转架(2)上滑动提供动力；所述的绞盘(4)通过旋转轴安装在主支架(3)上，碳纤维抽油杆(12)盘绕在绞盘(4)上，绞盘(4)在动力装置(16)的驱动下实现旋转，绞盘(4)的外侧设置有用于对碳纤维抽油杆(12)进行径向限位的限位辊，所述的限位辊共有三个，分别为限位辊A(13)、限位辊B(14)和限位辊C(15)，限位辊A(13)位于绞盘(4)的上顶点处，限位辊B(14)和限位辊C(15)位于绞盘(4)上朝向汽车底盘(1)前端的一侧，将各限位辊与绞盘(4)的中心连线后，限位辊B(14)和限位辊C(15)所在的连线与限位辊A(13)所在的连线的夹角分别为60度和120度；所述的引导装置包括支撑架(11)和弧形引导架(9)，支撑架(11)的下端铰接在主支架(3)上，支撑架(11)的上端与弧形引导架(9)的上端铰接相连，所述的支撑架(11)分为上下两段，支撑架上段(25)与支撑架下段(24)通过活动接头连接，在活动接头处，支撑架(11)的上侧通过销轴(27)连接，支撑架(11)的下侧通过插销(26)连接，支撑架下段(24)与主支架(3)之间连接有液压缸C(5)，液压缸C(5)为支撑架(11)提供旋转驱动力和侧向支撑力，所述的弧形引导架(9)与主支架(3)之间连接有液压缸D(10)，液压缸D(10)为弧形引导架(9)提供旋转驱动力和侧向支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：席小平，
申请(专利权)人：席小平，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23