旋转电机的控制装置制造方法及图纸

旋转电机的控制装置基于旋转体的转速，提取该转速中含有的振动分量，即伴随所述驱动系统振动所产生的振动分量，基于所提取的振动分量计算用于消除驱动系统振动的补偿转矩，基于该补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制，进行抑制处理抑制该提取器提取所述振动分量所使用的所述转速随变速装置的变速比变更而发生变化。

Control device of rotary motor

Control device of rotary motor rotational speeds based on the extraction of vibration component containing the speed of the vibration component with the drive system vibration, to eliminate the compensating torque drive system vibration calculation of vibration components based on the extraction of the driving controlling of the rotating motor torque based on the compensation of the the speed of suppression of the vibration suppression of the extractor component used with variable transmission ratio change and change.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机的控制装置
本专利技术涉及一种经由具有可对车辆驱动轮进行变速比控制的功能的驱动系统提供动力的旋转电机的控制装置。
技术介绍
众所周知，作为该类型的控制装置如下述专利文献1所示，可抑制驱动系统的振动。更具体而言，该控制装置搭载于车辆，根据作为上述旋转电机的发动机的电旋转角的检测值，提取车辆驱动系统的谐振频率分量。该控制装置根据所提取的谐振频率分量，计算用于减少上述谐振频率分量的补偿转矩。然后，控制装置利用上述补偿转矩校正上述发动机的目标转矩，并根据所校正的目标转矩对发动机进行驱动控制，从而抑制上述驱动系统的振动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013－90434号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在此，针对驱动系统含有第1轴连接发动机输出轴、第2轴连接驱动轮的变速装置的车辆，考虑使用上述控制装置的情况。该车辆中，发动机的电角检测值会随着变速装置的变速比变更而发生变化，因此，在与车辆谐振频率分量相同频率下产生变动的振动分量可能包含在电角检测值中。此时，即使驱动系统的实际振动不大，根据上述控制装置计算的、用于消除驱动系统振动的补偿转矩也有可能变得过大。由于该补偿转矩变得过大，发动机的实际输出转矩也会变得过大。结果，即使利用上述控制装置进行了制振控制，也可能由于上述过大的输出转矩而对车辆产生冲击。本专利技术的主要目的在于提供一种旋转电机的控制装置，该控制装置能够避免由于变速装置的变速比变更而导致用于减少驱动系统产生振动的补偿转矩变得过大。解决技术问题所采用的技术方案以下记载了用于解决上述问题所采用的技术方案及其作用效果。本专利技术的一种实施方式是上述旋转电机的控制装置，该控制装置适用于具备驱动系统的车辆，其中，该驱动系统包含根据可变的变速比，将旋转电机通过旋转体旋转而输出的动力传送至驱动轮的变速装置。该控制装置包括提取器，该提取器根据所述旋转体的转速，提取包含在该转速中的、基于所述驱动系统振动的振动分量。此外，控制装置包括：补偿转矩计算器，该补偿转矩计算器根据所述提取器提取的振动分量计算用于抵消所述驱动系统振动的补偿转矩；以及控制器，该控制器基于所述补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制。进而，控制装置还包括抑制器，该抑制器进行抑制处理，抑制所述转速随所述变速装置的变速比的变更而产生变化。驱动系统中产生振动，则随着旋转电机的旋转而旋转的旋转体的转速中将包含基于驱动系统振动的振动分量。在此，本专利技术的一种实施方式是基于所述旋转体的转速，提取所述振动分量。然后，本专利技术的一种实施方式是基于所提取的振动分量，计算用于抵消驱动系统振动的补偿转矩。进而，本专利技术的一种实施方式是进行抑制处理，抑制提取驱动系统振动分量所用的转速随变速装置的变速比变更而产生变化。通过该抑制处理，即使旋转体的实际转速随变速装置的变速比变更而发生变化，也能够抑制提取振动分量所用的旋转体的转速随变速比的变更而发生变化。通过该抑制，能够减少旋转体的转速中包含的变动分量，即在与基于驱动系统振动而产生的变动分量的变动频率相同的频率下产生变动的变动分量。因此，能够避免补偿转矩因变速比变更而变得过大，结果能防止发生转矩冲击。附图说明图1是表示含有本专利技术第1实施方式涉及的旋转电机的控制装置的控制系统的整体构造图。图2是表示图1所示的第2ECU中，进行转速变化降低处理的结构的一例的框图。图3是表示所述转速变化降低处理的步骤的一例的概要流程图。图4是表示第1实施方式涉及的实际变速比、发动机转速及电动发电机实际的输出转矩各自推移的图表。图5是表示本专利技术第2实施方式涉及的转速变化降低处理的步骤的一例的概要流程图。图6A是表示未实施第2实施方式涉及的转速变化降低处理的发动机转速的推移的图表。图6B是表示实施了第2实施方式涉及的转速变化降低处理的发动机转速，即已处理转速信号的推移的图表。具体实施方式(第1实施方式)以下，参照附图对将本专利技术涉及的控制装置适用于仅具备旋转电机作为主机的车辆的第1实施方式进行说明。如图1所示，车辆V具备电动发电机(MG)10、逆变器12、电池14、无极变速装置16、传动轴18及驱动轮20。此外，车辆V还具备第1ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)22、第2ECU24及第3ECU26。电动发电机10作为车辆V的行驶驱动源的电动机及发电机这两者发挥作用。第1实施方式中，使用多相旋转电机，例如含有三相绕组(U、V、W相绕组)的3相旋转电机作为电动发电机10。具体而言，第1实施方式中，例如能够使用三相同步发动机作为电动发电机10。例如使用三相旋转电机作为电动发电机10时，例如使用电压控制型的三相逆变器作为逆变器12。该逆变器12将电池14输出的直流电压转换为交流电压，再将转换后的交流电压施加到电动发电机10上。通过施加该电压，使电动发电机10作为电动机进行动作。另一方面，电动发电机10在接收了从传动轴18侧传送的驱动力后，基于该驱动力作为发电机进行动作。在电动发电机10的转子10r上连接了电动发电机10的输出轴(以下称为发动机输出轴10a)。在发动机输出轴10a上连接了无极变速装置16的输入轴16a(相当于“第1轴”)。无极变速装置16构成为可在维持输入轴16a和输出轴16b(相当于“第2轴”)间的动力传送状态的同时，连续变更输入轴16a相对于输出轴16b的转速的转速比(以下称为变速比)。在输出轴16b上经由传动轴18连接了驱动轮20。此处，在第1实施方式中，发动机输出轴10a构成为和输入轴16a以相同的转速进行旋转。此外，在第1实施方式中，作为无极变速装置16使用例如液压驱动式的无极变速装置。即，无极变速装置16具有利用液压控制所述变速比的液压驱动电路16c。此外，第1实施方式中，驱动系统含有发动机输出轴10a、无极变速装置16及传动轴18。发动机输出轴10a、无极变速装置16的输入输出轴16a及16b、以及传动轴18，分别相当于例如伴随电动发电机10的旋转而旋转的旋转体一例。车辆V还具备第1转速传感器28(相当于“速度检测器”的一例)、第2转速传感器30及第3转速传感器32(相当于“下游侧检测器”的一例)。第1转速传感器28检测发动机输出轴10a(转子10r)的转速(以下称为发动机转速)。第2转速传感器30检测输入轴16a的转速(以下称为输入转速)，第3转速传感器32检测输出轴16b的转速(以下称为输出转速)。第1实施方式中，第1转速传感器28的检测值输入至第2ECU24中，第2转速传感器30及第3转速传感器32的检测值输入至第3ECU26中。此外，在第1实施方式中，车辆V具备检测电动发电机10的转子10r的旋转角(电角)或旋转角加速度(电角加速度)的传感器，可根据该传感器检测到的转子10r的电旋转角或电角加速度，通过例如第2ECU24计算发动机转速。车辆V还具备电流传感器34。该电流传感器34对在电动发电机10的三相绕组中，至少流过二相绕组(例如，第1实施方式中的V相绕组及W相绕组)的电流进行测量，作为例如V相电流及W相电流，然后将测量到的V相及W相电流发送至第2ECU24。第1ECU22、第2ECU24及第3ECU26分别构成为具备CPU、ROM、RAM及I/O等的微型计算机，执行例如ROM中储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机的控制装置，适用于具备驱动系统的车辆，其中，该驱动系统包含根据可变的变速比，将旋转电机(10)通过旋转体(10a)旋转而输出的动力传送至驱动轮(20)的变速装置(16)，所述旋转电机的控制装置(24、28)的特征在于，包括：提取器(24b)，该提取器(24b)根据所述旋转体的转速，提取包含在该转速中的、基于所述驱动系统振动的振动分量；补偿转矩计算器(24c)，该补偿转矩计算器(24c)根据所述提取器提取的振动分量计算用于抵消所述驱动系统振动的补偿转矩；控制器(24d、24e)，该控制器(24d、24e)基于所述补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制；以及抑制器(24a)，该抑制器(24a)抑制所述转速随所述变速装置的变速比的变更而产生变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.06 JP 2014-1600871.一种旋转电机的控制装置，适用于具备驱动系统的车辆，其中，该驱动系统包含根据可变的变速比，将旋转电机(10)通过旋转体(10a)旋转而输出的动力传送至驱动轮(20)的变速装置(16)，所述旋转电机的控制装置(24、28)的特征在于，包括：提取器(24b)，该提取器(24b)根据所述旋转体的转速，提取包含在该转速中的、基于所述驱动系统振动的振动分量；补偿转矩计算器(24c)，该补偿转矩计算器(24c)根据所述提取器提取的振动分量计算用于抵消所述驱动系统振动的补偿转矩；控制器(24d、24e)，该控制器(24d、24e)基于所述补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制；以及抑制器(24a)，该抑制器(24a)抑制所述转速随所述变速装置的变速比的变更而产生变化。2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述抑制器包含：时间变化量计算器，该时间变化量计算器基于所述转速，计算该转速在规定时间内的变化量、即时间变化量；以及对象变化量计算器，该对象变化量计算器基于所述转速，计算伴随所述变速比的变更的所述转速的所述规定时间内的变化量、即对象变化量；所述抑制器构成为进行从所述时间变化量中扣除所述对象变化量的处理作为所述抑制处理；所述提取器利用扣除了所述对象变化量的所述时间变化量提取所述振动分量。3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述抑制器包含对象变化量计算器，该对象变化量计算器基于所述转速，计算伴随所述变速比的变更的所述转速在规定时间内的变化量、即对象变化量；所述抑制器构成为进行从所述提取器提取所述振动分量所使用的所述转速中扣除所述对象变化量的处理作为所述抑制处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本升，折田崇一，
申请(专利权)人：株式会社电装，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP