The invention provides a parking robot and a container system and a container method thereof, relating to the technical field of the intelligent parking device. The robot includes parking parking platform, the parking platform is installed on the robot in the parking can make shift mechanism of horizontal motion; the parking platform is installed on the parking can make robot in vertical direction of lifting lifting mechanism. The invention of the parking equipment can be walking on the ground, and can use its structure to provide power to vertical lift in vertical way to decrease climb or improve the automation, intelligent parking lot management system, improve the efficiency of installation and management of parking equipment, intelligent and efficient.
【技术实现步骤摘要】
停车机器人及其集装系统、集装方法
本专利技术涉及智能停车场装置
,尤其涉及智能停车设备及其集装。
技术介绍
立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的,底层车位无载车台,由车辆直接自由进出,上层停车平台为立柱悬臂式结构,然后通过横移、升降机构完成上层停车平台上的车辆的驶入或驶出,市场上该结构方式的设备机械结构复杂、操作繁琐,而且,这种升降驱动基本采用电机链轮条驱动方式,需要配置大型钢结构,制造成本较高,占地空间大,噪音大。由此,也出现了各种简易升降式立体停车设备,他们大多是从上述升降横移式车库技术演变而来的。较常见的简易升降式立体停车设备,每个停车设备能容量上下两层各一辆车辆,上层的车辆随载车板一起升降并停放在载车板上,下层的车辆停靠在下方,当下车位不停放车辆时,载车板可降落于地面上,停放在载车板上的车辆即可自由出入。上述简易式停车设备通常固定在地面上,技术人员需要人工或人工操作机械将停车设备搬运至车位所在区域,操作繁琐,且不安全,容易使搬运工人、安装工人受伤,增加了工作人员的劳动量,也降低了安装效率。并且,对于需要设置多个停车设备的场合,多个停车设备随意堆放,存在安全隐患。同时,现有技术中也缺少能够智能管理停车设备的管理体系。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:克服现有技术的不足,提供一种停车机器人及其集装系统、集装方法,该停车机器人作为智能停车设备,所述停车机器人能够自行从存放它的集装容器中跑出,并能自行运动至车位所在位置供车辆停放。为实现上述目标,本专利技术提供了如下技术方案:一 ...
【技术保护点】
一种停车机器人,包括停车平台,其特征在于:停车平台上安装有能够让停车机器人在水平方向运动的移位机构;停车平台上安装有能够让停车机器人在竖直方向升降的升降机构。
【技术特征摘要】
1.一种停车机器人,包括停车平台,其特征在于:停车平台上安装有能够让停车机器人在水平方向运动的移位机构;停车平台上安装有能够让停车机器人在竖直方向升降的升降机构。2.根据权利要求1所述的停车机器人,其特征在于:所述升降机构包括定位单元、齿轮和齿轮驱动装置,所述定位单元用于对升降过程中的停车机器人进行限位,通过所述齿轮驱动装置驱动齿轮旋转带动停车机器人在竖直方向上升或下降。3.根据权利要求2所述的停车机器人,其特征在于:所述齿轮设置在停车平台端部的侧部位置,所述齿轮一侧或两侧安装有可贴壁滚动的滚动元件。4.根据权利要求2所述的停车机器人,其特征在于:所述定位单元为伸缩式卡扣或旋转卡扣。5.根据权利要求1所述的停车机器人,其特征在于:所述升降机构包括水平夹紧单元和竖直提升/下降单元,所述水平夹紧单元用于在提升/下降间歇期固定所述停车机器人。6.根据权利要求5所述的停车机器人,其特征在于:所述水平夹紧单元包括上夹紧单元和下夹紧单元,所述上夹紧单元和下夹紧单元之间设置竖直提升/下降单元,停车机器人上升或下降过程中,通过上夹紧单元或下夹紧单元固定所述停车机器人。7.根据权利要求5所述的停车机器人,其特征在于:所述水平加紧单元包括夹紧构件和夹紧液压构件,夹紧液压构件的活塞杆端头连接夹紧构件。8.根据权利要求5所述的停车机器人,其特征在于:所述竖直提升/下降单元包括升降构件和升降液压构件,升降液压构件的活塞杆端头连接升降构件,所述升降构件与水平夹紧单元连接。9.一种停车机器人的集装系统,其特征在于包括:用于存储停车机器人的集装容器;具有停车平台的停车机器人,所述停车平台上安装有能够让停车机器人在水平方向运动的移位机构,以及有能够让停车机器人在所述集装容器中进行竖直方向升降的升降机构。10.根据权利要求9所述的停车机器人的集装系统,其特征在于:所述升降机构包括定位单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宇尘,
申请(专利权)人:上海涂思机电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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