本发明专利技术涉及一种触觉信息提供装置。本发明专利技术涉及的触觉信息提供装置的特征在于，包括磁流变弹性体(Magneto‑Rheological Elastomer,MRE)材质的触觉传递部(1：10、20)，触觉传递部(1)通过由外部磁场引起的变形(10a～10d、20a～20d)来提供触觉信息。
Haptic information providing device
The invention relates to a haptic information providing device. The present invention relates to a tactile information providing device features, including magnetorheological elastomer (Magneto Rheological Elastomer, MRE) of the transmission of tactile material (1:10 and 20), transmission part (1) through the haptic deformation caused by the external magnetic field (10a ~ 10d, 20A ~ 20d) to provide tactile information.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉信息提供装置
本专利技术涉及一种触觉信息提供装置。更详细而言，涉及一种通过对磁流变弹性体或者电流变弹性体施加外部磁场或外部电场时所发生的形状变化来传递触觉信息的触觉信息提供装置。
技术介绍
力触觉(haptics)是有关触感的技术，具体是指使电子设备的使用者通过键盘、鼠标、操纵杆以及触屏等感受触觉和力量、运动感等的技术。在以往，电子设备与人类之间的信息交换是以视觉上的传递为主，但最近为了更加具体并且具有真实感的信息传递，力触觉技术正备受关注。一般，用于实现力触觉技术的致动器(actuator)使用的是惯性型致动器、压电致动器、电活性聚合物(ElectroActivePolymer,EAP)致动器、静电力致动器等。惯性型致动器有通过电机旋转时所产生的离心力进行振动的离心电机、利用谐振频率使振动强度最大化的线性谐振致动器(LinearResonantActuator,LRA)。压电致动器呈束(beam)状或盘(disk)状，其利用通过电场瞬间改变大小或形状的压电元件进行驱动。电活性聚合物致动器在电活性聚合物薄膜上粘贴质量体，并通过质量体的反复运动生成振动。静电力致动器利用充上不同电荷的两张玻璃面之间所产生的吸引力以及充上相同电荷时所产生的排斥力进行驱动。然而，如上所述的现有的力触觉技术只不过是传递单纯振动的，在传递感性的信息或者复杂的文字信息等方面存在局限性。因此，不止于传递单纯的振动，还需要研究能够有效地传递更加感性的信息或者更加复杂的信息的触觉信息传递结构。
技术实现思路
所要解决的技术问题因此，本专利技术是为了解决如上所述的现有技术的各种问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更加感性地传递多种触觉信息的触觉信息提供装置。此外，本专利技术的目的在于，提供一种以至少一个单位体的形式构成触感部，从而不仅限于警报(alarm)等单纯的信号，还能够有效地将文字、图形等更加复杂的信息传递为触觉信息的信息提供装置。解决技术问题的方法本专利技术的上述目的通过提供一种触觉信息提供装置而达成，所述触觉信息提供装置的特征在于，包括磁流变弹性体(Magneto-RheologicalElastomer,MRE)材质的触觉传递部，所述触觉传递部通过由外部磁场引起的变形来提供触觉信息。并且，本专利技术的上述目的通过提供一种触觉信息提供装置而达成，所述触觉信息提供装置的特征在于，包括电流变弹性体(Electro-RheologicalElastomer,ERE)材质的触觉传递部，所述触觉传递部通过由外部电场引起的变形来提供触觉信息。有益效果根据如上构成的本专利技术，能够更加感性地传递多种触觉信号。此外，根据本专利技术，以至少一个单位体的形式构成触感部，从而不仅限于警报(alarm)等单纯的信号，还能够有效地将文字、图形等更加复杂的信息传递为触觉信息。附图说明图1是示出本专利技术一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场/电场进行的形状变化的图。图2是示出本专利技术一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场/电场进行的触觉信息提供过程的图。图3是示出本专利技术的另一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场/电场进行的触觉信息提供过程的图。图4是示出本专利技术的多个实施例涉及的触觉传递部的多种形状的图。图5是示出本专利技术一实施例涉及的触觉信息提供装置的结构的图。图6是示出本专利技术一实施例涉及的包含多个单位体的触感部的图。图7是示出本专利技术一实施例涉及的形成有单位体隔壁的触感部的图。图8是示出本专利技术一实施例涉及的线圈单元的配置的图。图9是示出本专利技术的另一实施例涉及的线圈单元的配置的图。图10是示出本专利技术一实施例涉及的触觉信息提供装置的动作过程的图。附图标记：1、10、20：触觉传递部50：触觉信息提供装置100：触感部110、111、112：单位体120：单位体隔壁200：磁场生成部210、211、212：线圈单元L1、L2：虚拟的单位体范围具体实施方式参照实施例的附图对这些实施例进行详细说明，以便使本领域的技术人员实施本专利技术。应理解为，本专利技术的各种实施例虽然彼此不同，但并非互相排斥。例如，在此所记载的一实施例的特定形状、结构及特性，可以在不脱离本专利技术的精神及范围的情况下由其它实施例来实现。此外，应理解为，各公开的实施例中的个别构成要素的位置或者配置，可以在不脱离本专利技术的精神及范围的情况下进行变更。因此，后述的详细说明并无限定之意，准确地说，本专利技术的保护范围仅通过权利要求进行限定，包含与其权利要求所主张的内容等同的所有范围。附图中类似的附图标记在各个方面表示相同或类似的功能，并且为了便于说明，长度和面积、厚度等以及其形状也可能放大表示。下面，参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明，以使本专利技术所属
的普通技术人员能够容易地实施本专利技术。磁流变弹性体(Magneto-RheologicalElastomer,MRE)或者电流变弹性体(Electro-RheologicalElastomer,ERE)是包含能够对外部磁场或外部电场进行反应的粒子的弹性体材料，特别是磁流变弹性体在弹性体材料内包含能够通过外部磁场发生磁化的铁(Fe)等磁性粒子(magneticparticle)，因此能够通过施加外部磁场来改变其刚度(stiffness)、抗张强度(tensilestrength)、延伸率(elongation)等特性。此外，电流变弹性体也在弹性体材料内包含能够极化的粒子，因此能够通过施加外部电场来改变其刚度等特性，这与磁流变弹性体相似。因此，本说明书中以磁流变弹性体为例进行说明，但是应当理解的是，对于电流变弹性体也适用相同的原理。图1是示出本专利技术一实施例涉及的触觉传递部1根据外部磁场/电场进行的形状变化的图。参照图1，本专利技术的触觉传递部1：10、20可以由磁流变弹性体或者电流变弹性体材料构成，以便传递触觉信息。此外，触觉传递部1：10、20能够根据外部磁场/电池的影响呈现出不同的形状。参照图1的(a)，当多个触觉传递部1不受外部磁场/电场的影响时(OffState：关闭状态)，换句话说，未通过后述的磁场生成部200的线圈单元210(参照图5)或者电场生成部(未图示)的电极单元(未图示)形成磁场/电场时，多个触觉传递部1可呈现出第一形状10a、20a(参照图2及图3)。参照图1的(b)，当多个触觉传递部1的一部分受外部磁场/电场的影响时(LocalOnState：局部开启状态)，换句话说，当通过后述的磁场生成部200的线圈单元210(参照图5)或者电场生成部(未图示)的电极单元(未图示)形成磁场/电场时，多个触觉传递部1的一部分可呈现出第二形状10b、20b(参照图2及图3)。图2是示出本专利技术一实施例涉及的触觉传递部1根据外部磁场/电场进行的触觉信息提供过程的图，图3是示出本专利技术的另一实施例涉及的触觉传递部1根据外部磁场/电场进行的触觉信息提供过程的图，图4是示出本专利技术的多个实施例涉及的触觉传递部的多种形状的图。首先，参照图2，触觉传递部1可以具有微细凸起10形状。为了精细且感性地传递触觉信息，微细凸起10形状的厚度可以是约25μm以下，与羊毛等相似，或是约100μm以下，与人体的毛等相似。如图2的(a)所示，当不受外部磁场/电场的影响时，微细凸起10可以保持略微倾斜的形状(或者，第一形状10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种触觉信息提供装置，其特征在于，包括磁流变弹性体材质的触觉传递部，所述触觉传递部通过由外部磁场引起的变形来提供触觉信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.18 KR 10-2014-0090910;2014.09.12 KR 10-2011.一种触觉信息提供装置，其特征在于，包括磁流变弹性体材质的触觉传递部，所述触觉传递部通过由外部磁场引起的变形来提供触觉信息。2.一种触觉信息提供装置，其特征在于，包括电流变弹性体材质的触觉传递部，所述触觉传递部通过由外部电场引起的变形来提供触觉信息。3.根据权利要求1所述的触觉信息提供装置，其特征在于，进一步包括：触感部，其与使用者接触；以及磁场生成部，用于对所述触感部施加磁场，所述触感部上连接有至少一个所述触觉传递部。4.根据权利要求2所述的触觉信息提供装置，其特征在于，进一步包括：触感部，其与使用者接触；以及电场生成部，用于对所述触感部施加电场，所述触感部上连接有至少一个所述触觉传递部。5.根据权利要求3所述的触觉信息提供装置，其特征在于，所述触感部包括至少一个单位体，所述磁场生成部配置在所述触感部的下部。6.根据权利要求4所述的触觉信息提供装置，其特征在于，所述触感部包括至少一个单位体，所述电场生成部配置在所述触感部的下部。7.根据权利要求5所述的触觉信息提供装置，其特征在于，所述磁场生成部包括与所述单位体对应的至少一个线圈单元。8.根据权利要求6所述的触觉信息提供装置，其特征在于，所述电场生成部包括与所述单位体对应的至少一个电极单元。9.根据权利要求3所述的触觉信息提供装置，其特征在于，所述触觉传递部在不受磁场影响时保持第一形状，而受磁场影响...
【专利技术属性】
技术研发人员：道升薰，金亨俊，
申请(专利权)人：CK高新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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