抹墙机及其立柱顶升装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种立柱顶升装置和抹墙机。该抹墙机包括底盘、连接于所述底盘的立柱和立柱顶升装置。该立柱顶升装置包括顶升机构和抵持机构，所述顶升机构连接于所述立柱以驱动所述立柱升降，所述抵持机构包括可相对所述立柱伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的一端可伸出至露出于所述立柱的顶端，以在所述立柱上升时对所述立柱形成导引。本立柱顶升装置和抹墙机中，由于抵持机构的伸缩部可在立柱上升时对立柱形成导引，因此可大大减小立柱在上升过程中的晃动，从而大大减小立柱的偏移，进而避免水泥砂浆涂抹不均匀的问题产生。

Plastering machine lifting device and its column

The invention relates to a column lifting device and plastering machine. The plastering machine includes a column and column connected to the chassis, the chassis of the lifting device. The column lifting device comprises a lifting mechanism and a supporting mechanism, wherein the lifting mechanism is connected to the column to drive the lifting column, the supporting mechanism comprises a telescopic part relative to the end of the telescopic column, and the telescopic part can be extended to the top of the column exposed with the rise in the column, the column to form a guide. This column lifting device and plastering machine, the telescopic part holding mechanism of the pillar rises of the column form guidance, so it can greatly reduce the column in the rising process of shaking, thereby greatly reducing the column offset, thereby avoiding the problem of uneven cement mortar produced.

【技术实现步骤摘要】
抹墙机及其立柱顶升装置
本专利技术涉及建筑
，特别是涉及一种抹墙机及其立柱顶升装置。
技术介绍
抹墙机是代替人工将水泥砂浆涂抹至墙面并抹平的设备，其完工情况的主要评判标准包括墙面的平整度，这个依赖于机器的调整准备情况。当前传统的调整方法是通过两个推杆电机推动可以在底座上转动的立柱，使其成为垂直状态，通过脚踩液压泵使立柱在地面和屋顶之间固定，从而保证机器在立柱上移动时能保证形成的面是一个垂直的面。然而，通过脚踩液压泵使立柱上升时容易产生晃动，导致立柱产生0.1°左右的偏移角度，进而导致立柱上下端离墙面的距离相差5-6mm，最终导致抹墙机涂抹水泥砂浆的厚度不均匀。
技术实现思路
基于此，有必要针对立柱在上升过程中发生偏移，导致水泥砂浆涂抹不均匀的问题，提供一种可减小立柱偏移的立柱顶升装置。还有必要提供一种包括上述立柱顶升装置的抹墙机。一种立柱顶升装置，用于抹墙机，所述抹墙机包括立柱，所述立柱顶升装置包括顶升机构和抵持机构，所述顶升机构连接于所述立柱以驱动所述立柱升降，所述抵持机构包括可相对所述立柱伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的一端可伸出至露出于所述立柱的顶端，以在所述立柱上升时对所述立柱形成导引本立柱顶升装置中，由于抵持机构的伸缩部可在立柱上升时对立柱形成导引，因此可大大减小立柱在上升过程中的晃动，从而大大减小立柱的偏移，进而避免水泥砂浆涂抹不均匀的问题产生。在其中一个实施例中，所述顶升机构包括伸缩件，所述伸缩件包括连接于所述立柱的第一部分和用于支撑于地面的第二部分，所述第二部分支撑于地面，并驱动所述第一部分相对所述第二部分伸缩，从而带动所述立柱升降。在其中一个实施例中，所述伸缩件为液压缸，所述顶升机构还包括液压泵，所述液压泵驱动所述液压缸伸缩。在其中一个实施例中，所述抵持机构还包括固定于所述立柱的顶升部和设于所述伸缩部和所述顶升部之间的弹性件，所述顶升部可驱动所述伸缩部相对所述顶升部伸缩。在其中一个实施例中，所述抵持机构还包括底座和限位部，所述底座和所述限位部固定设置于所述立柱，所述顶升部的一端安装于所述底座上，所述限位部卡持所述顶升部；所述抵持机构还包括套筒，所述套筒套设于所述弹性件外，以收容并限位所述弹性件；所述伸缩部的顶端设有第一顶块，所述伸缩部通过所述第一顶块与天花板接触。在其中一个实施例中，所述抵持机构还包括限位装置，以检测所述伸缩部伸出的位置，当伸出到位后停止将所述伸缩部朝天花板伸出。在其中一个实施例中，所述抵持机构还包括滑块，两个所述滑块固定所述立柱，所述伸缩部与两个所述滑块分别配合，以使所述滑块在所述伸缩部伸缩时形成引导。一种抹墙机，包括底盘、连接于所述底盘的立柱和立柱顶升装置，所述立柱顶升装置为上述立柱顶升装置。本抹墙机中，由于抵持机构的伸缩部可在立柱上升时对立柱形成导引，因此可大大减小立柱在上升过程中的晃动，从而大大减小立柱的偏移，进而避免水泥砂浆涂抹不均匀的问题产生。在其中一个实施例中，所述立柱包括下立柱和铰接于所述下立柱的顶端的上立柱，所述上立柱可折叠于所述下立柱上，所述上立柱通过铰链铰接于所述下立柱的顶端；所述立柱还包括加强杆，所述加强杆的一端连接于所述下立柱，另一端连接于所述上立柱；所述立柱的顶端设有第二顶块，所述立柱通过所述第二顶块与天花板接触。在其中一个实施例中，所述立柱还包括加长杆，所述加长杆可拆卸连接于所述上立柱或所述下立柱；所述抵持机构还包括可拆卸连接于抵持机构的加长部。附图说明图1为本专利技术一实施例的立柱顶升装置的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，本专利技术一实施例的抹墙机包括底盘(图未示)、连接于底盘的立柱10和立柱顶升装置(图未标)。立柱顶升装置包括顶升机构30和抵持机构50，顶升机构30连接于立柱10以驱动立柱10升降，抵持机构50包括可相对立柱10伸缩的伸缩部501，且伸缩部501的一端可伸出至露出于立柱10的顶端，以在立柱10上升时对立柱10形成导引。顶升机构30驱动立柱10上升之前，伸缩部501先相对立柱10伸出至露出立柱10的顶端，且伸缩部501的顶端抵持天花板，然后再启动顶升机构30，这样，在立柱10的上升过程中抵持机构50可对立柱10形成导引。本立柱顶升装置及抹墙机中，由于抵持机构50的伸缩部501可在立柱10上升时对立柱10形成导引，因此可大大减小立柱10在上升过程中的晃动，从而大大减小立柱10的偏移，进而避免水泥砂浆涂抹不均匀的问题产生。本实施例中，立柱10包括下立柱102和铰接于下立柱102的顶端的上立柱104，上立柱104可折叠于下立柱102上。这样，不使用时，可将上立柱104折叠起来以减小抹墙机体积，便于收藏，使用时，可将上立柱104展开以适应高度较高的墙面。具体地，上立柱104通过铰链106铰接于下立柱102的顶端。本实施例中，立柱10还包括加强杆108，加强杆108的一端连接于下立柱102，另一端连接于上立柱104，从而校直立柱10。本实施例中，立柱10还可包括加长杆，加长杆可拆卸连接于上立柱104的顶部。这样，当抹墙高度较高时，可将加长杆连接于上立柱104的顶部，从而适应高抹墙的需要。可以理解，加长杆也可连接于下立柱102的底部或者下立柱102和上立柱104之间。本实施例中，顶升机构30包括伸缩件302，伸缩件302包括连接于立柱10的第一部分和用于支撑于地面的第二部分。第二部分支撑于地面，驱动第一部分相对第二部分伸缩，可带动立柱10升降。具体地，伸缩件302为液压缸。顶升机构30还包括液压泵，液压泵驱动液压缸伸缩。本实施例中，顶升机构30还包括顶板304，顶板304固定于立柱10，且顶板304固定套设于伸缩件302的第一部分。通过顶板304将伸缩件302的第一部分连接于立柱10。本实施例中，抵持机构50还包括固定于立柱10的顶升部502和设于伸缩部501和顶升部502之间的弹性件504，顶升部502可驱动伸缩部501相对顶升部502伸缩。具体地，弹性件504为压簧。在伸缩部501相对立柱10伸出至露出立柱10的顶端，且伸缩部501的顶端抵持天花板时，弹性件504被压缩，且此时弹性件504仍保留一定的压缩余量。具体地，顶升部502为推杆电机，伸缩部501为推杆，推杆电机启动则可推动推杆移动。可以理解，顶升部502也可以是液压缸或气缸等，只要能推动伸缩部501伸缩即可。更具体地，伸缩部501为镀铬光轴。由于设置了弹性件504，抵持机构50由刚性结构变为柔性结构，可保护推杆电机在伸缩部501抵顶天花板的过程中不会受到破坏。本实施例中，抵持机构50还包括加长部，加长部可拆卸连接于伸缩部501或者顶升部502，这样，当抹墙高度较高，立柱10增加加长杆增加高度，以适应高抹墙的需要时，抵持机构50可相应增加高度。本实施例中，抵持机构50还包括限位装置，以检测所述伸缩部伸出的位置，当伸出到位后停止将所述伸缩部朝天花板伸出。具体地，限位装置可为压力传感器，以检测伸缩部501抵顶天花板时受到的压力，当压力达到预设压力时停止将伸缩部501朝天花板伸出；可以理解，限位装置也可限位开关，当检测伸缩部501伸出到预定位置后停止伸出。本实施例中，抵持机构50还包括底座506和限位部508，底座506和限位部508固定设置于立柱10，顶升部502的一端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立柱顶升装置，用于抹墙机，所述抹墙机包括立柱，其特征在于，所述立柱顶升装置包括顶升机构和抵持机构，所述顶升机构连接于所述立柱以驱动所述立柱升降，所述抵持机构包括可相对所述立柱伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的一端可伸出至露出于所述立柱的顶端，以在所述立柱上升时对所述立柱形成导引。

【技术特征摘要】
1.一种立柱顶升装置，用于抹墙机，所述抹墙机包括立柱，其特征在于，所述立柱顶升装置包括顶升机构和抵持机构，所述顶升机构连接于所述立柱以驱动所述立柱升降，所述抵持机构包括可相对所述立柱伸缩的伸缩部，且所述伸缩部的一端可伸出至露出于所述立柱的顶端，以在所述立柱上升时对所述立柱形成导引。2.根据权利要求1所述的立柱顶升装置，其特征在于，所述顶升机构包括伸缩件，所述伸缩件包括连接于所述立柱的第一部分和用于支撑于地面的第二部分，所述第二部分支撑于地面，并驱动所述第一部分相对所述第二部分伸缩，从而带动所述立柱升降。3.根据权利要求2所述的立柱顶升装置，其特征在于，所述伸缩件为液压缸，所述顶升机构还包括液压泵，所述液压泵驱动所述液压缸伸缩。4.根据权利要求1所述的立柱顶升装置，其特征在于，所述抵持机构还包括固定于所述立柱的顶升部和设于所述伸缩部和所述顶升部之间的弹性件，所述顶升部可驱动所述伸缩部相对所述顶升部伸缩。5.根据权利要求4所述的立柱顶升装置，其特征在于，所述抵持机构还包括底座和限位部，所述底座和所述限位部固定设置于所述立柱，所述顶升部的一端安装于所述底座上，所述限位部卡持所述顶升部；所述抵持机构还包括套筒，所述套筒套设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：正端，张洪海，黄河，孟范杰，张锋，谢争，徐景阳，段训玉，廖龙华，
申请(专利权)人：深圳广田机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44