冰箱和用于冰箱的控制方法技术

提供了冰箱和用于冰箱的控制方法以及用于打开冰箱门的方法。在用户双手中手持物体的同时，门可以自动地并且使用除了手之外的身体的其它部分另外地打开。

Refrigerator and control method for refrigerator

A refrigerator and a control method for the refrigerator and a method for opening the refrigerator door are provided. While holding objects in both hands of the user, the door can be opened automatically and in addition to other parts of the body other than the hand.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冰箱和用于冰箱的控制方法
在此公开冰箱和用于冰箱的控制方法。
技术介绍
一般而言，冰箱是一种在其中形成的通过门打开和关闭的储存空间中以低温储存食物的家用电器。为此，冰箱被形成为使用通过与在制冷循环中循环的制冷剂热交换而产生的冷却空气来冷却储存空间的内部，并且因而将所储存的食物保持为最佳状态。近年来的冰箱已经趋向于变得更大，并且根据饮食的变化和对高质量产品的倾向而具有多功能。而且，已经发布了具有便于提高用户方便性的各种装置的冰箱。冰箱的储存空间可以由门打开和关闭。通常，门具有衬垫以在门关闭的同时防止冷空气泄漏，并且衬垫和机柜之间的更大粘附性趋向于减少冷空气的泄漏。因此，为了提高衬垫的粘附性，提供一种其中在衬垫内部设置磁体的结构，并且当门被关闭时，衬垫变得紧密接触由钢材料形成的机柜。同时，在使用磁体使衬垫紧密接触机柜的情况下，当打开门时，由于磁力，进一步需要对应于磁力的力，并且由于用户应以更大的力开门，所以存在使用不便。为了解决该问题，存在帮助开门的各种门打开装置，并且已经开发了其中通过用户操作驱动门打开装置从而使得用户能够以较小的力开门的冰箱。在韩国专利公开No.10-2011-0040030中，公开了一种其中在冰箱门处设置门把手的结构，并且在门把手处设置操作部，当用户操作该操作部时，设置在机柜处的门打开装置被操作，因而门被推动并且打开。然而，在具有这种结构的冰箱中，由于为了开门而推动的位置远离铰链轴，所以存在当开门时杆的长度非常长的问题。并且由于应操作门把手的操作部来开门，所以存在当用户手持物体并且不可以使用两只手时不能操作该操作部的另一问题。
技术实现思路
技术问题本公开涉及一种能够在用户手持物体的同时自动地或者使用除了手部之外的身体的另一部分另外地开门的冰箱。本公开也涉及一种冰箱，其中能够不使用双手地打开门，并且能够通过将身体的一部分放入门内的间隙中而打开门。本公开也涉及一种冰箱，其中被平行地布置的一对冰箱门中的一个门的后表面能够打开，以便被定位成比另一个门的至少前表面更向前。本公开的目标在于提供一种具有可以由简单并且紧凑的门打开装置自动打开的冰箱门的冰箱。本专利技术的另一目标在于提供一种最小化用于开门的推杆的长度的冰箱。本专利技术的另一目标在于提供一种防止用于开门的推杆的损伤的冰箱。本专利技术的另一目标在于提供一种减少开门过程中的噪音的冰箱。本公开的实施方式涉及一种冰箱，其中可以设置具有用于在门内部的有限空间内开门的足够抽出距离的推杆。本公开的实施方式涉及一种冰箱，当开门时，推杆不随着机柜滑动，并且保持与机柜的特定点的接触状态，由此可靠地使得能够开门。本公开也涉及一种能够控制推杆的精确运动的冰箱。本公开也涉及一种能够增强门的自动打开运动的可靠性的冰箱。本公开也涉及一种能够控制门的打开和关闭速度的冰箱。本公开也涉及一种能够控制推杆的插入速度和抽出速度的冰箱。本公开也涉及一种能够在门打开和关闭时防止门打开装置损伤的冰箱。本公开也涉及一种其中在门被自动打开后的预设时间期间，保持门的打开状态的冰箱。本公开也涉及一种在自动地打开和关闭门的同时发生异常情况时，能够通过显示单元显示异常情况的冰箱。本公开也涉及一种在自动地打开和关闭门的同时发生异常情况时，异常情况被编码并且通过显示单元输出的冰箱。技术解决方案根据本专利技术的实施例，一种冰箱，包括：机柜，机柜配备有隔室；隔室门，隔室门被连接至机柜，并且被构造成打开和关闭隔室；门打开装置，门打开装置被设置在处于隔室门处的打开装置容纳部内部并且具有驱动马达；其中门打开装置包括多个齿轮，和可由多个齿轮相对机柜移动从而打开门的推杆；控制器，控制器被构造成控制门打开装置，其中控制器响应于门打开信号而激活门打开装置，以打开隔室门。隔室可以是冷藏室或者冷冻室，因而隔室门可以是冷藏室门或者冷冻室门。打开装置容纳部可以在隔室门的上端处形成。推杆可以水平地弯曲，并且优选地沿门的旋转方向弯曲。推杆可以包括处于面对机柜的推杆的末端处的杆帽，其中杆帽优选地由橡胶或者弹性材料形成。多个齿轮包括减速齿轮和至少一个虚设齿轮(dummygear)，其中减速齿轮减小驱动马达的转速，并且传递用于驱动推杆的力。虚设齿轮用于延长推杆的抽出距离。第一虚设齿轮可以被布置在减速齿轮中一个减速齿轮处，并且第一虚设齿轮和推杆优选地由第二虚设齿轮连接。齿条优选地在推杆的外表面处形成。根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中门打开装置包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。第一霍尔传感器可以被设置在当推杆被完全插入其中时检测被设置在推杆处的磁体的位置处，并且其中第二霍尔传感器被设置在当推杆完全从其中抽出时检测被设置在推杆处的磁体的位置处。容纳磁体的磁体安设部可以在推杆的后端处形成。磁体安设部优选地在推杆被完全插入的状态下正好位于第一霍尔传感器上方。磁体安设部优选地在推杆被完全抽出的状态下正好位于第二霍尔传感器上方。根据本公开的实施方式，提供一种冰箱，包括：机柜，机柜形成储存空间；门，门打开和关闭储存空间；感测组件，感测组件被布置在门的一侧上并且检测用户操作；以及门打开装置，门打开装置被设置在门中并且当由感测组件检测到操作时被驱动并且开门，其中门打开装置包括：壳体；驱动马达，驱动马达被安装在壳体中；推杆，推杆被驱动马达的动力移动，并且在推杆中，齿条在一侧上形成；多个减速齿轮，多个减速齿轮被连接至驱动马达并且传递动力；和虚设齿轮，虚设齿轮连接在多个减速齿轮与推杆的齿条之间，并且进一步将与推杆的齿轮附接点朝着机柜移动。可以设置多个虚设齿轮，并且接触推杆的虚设齿轮的直径可以最小。向内凹进并且容纳门打开装置的打开装置容纳部可以在门的上端处形成，并且打开装置容纳部可以被容纳部盖遮蔽。朝着机柜敞开并且通过其插入并且抽出推杆的杆孔可以在打开装置容纳部中形成。形成为比杆孔的尺寸更大并且选择性地遮蔽杆孔的杆帽可以在推杆的前端处形成。杆帽可以由可弹性变形材料形成。推杆可以形成为具有与门的回转半径一致的曲率。可以从比门的另一端更靠近其中形成门的旋转轴的一端的点插入和抽出推杆。沿推杆的延伸方向凹进的引导沟槽可以在推杆中形成，并且突出从而被插入引导沟槽中并且形成为具有与推杆对应的曲率并且引导推杆的移动的引导凸部可以在壳体中形成。其中安设有磁体的磁体安设部可以在推杆的末端处形成，马达PCB可以被设置在与推杆的安装位置对应的壳体的一侧中，位于与其中插入推杆的初始位置对应的位置处的第一霍尔传感器和位于与其中推杆抽出最大位置对应的位置处的第二霍尔传感器可以被设置在PCB中，并且马达PCB可以根据推杆的位置控制驱动马达。驱动马达可以是能够通过FG计数调节速度的BielDC马达。还可以包括被设置在门的一侧处并且随着门一起旋转的开关磁体，以及被设置在可旋转地支撑门的铰链的一侧处并且由开关磁体根据门的打开和关闭选择性地接通和关断的簧片开关。根据本公开的实施方式，提供一种冰箱，包括：机柜，在机柜中冷藏室被向上布置，并且冷冻室被向下布置；一对冷藏室门，一对冷藏室门被并排布置从而打开和关闭冷藏室；一对冷冻藏室门，一对冷冻藏室门被并排布置从而打开和关闭冷冻室；感测组件，感测组件被布置在冷冻室门的一侧上并且检测用户操作；以及门打开装置，门打开装置被设置在冷藏室门上，并且当感测组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱，包括：机柜，所述机柜配备有隔室；隔室门，所述隔室门被连接至所述机柜，并且被构造成打开和关闭所述隔室；门打开装置，所述门打开装置被设置在处于所述隔室门处的打开装置容纳部的内部，并且具有驱动马达；其中所述门打开装置包括多个齿轮和推杆，所述推杆能够通过所述多个齿轮而相对所述机柜移动，从而打开所述门；控制器，所述控制器被构造成控制所述门打开装置，其中所述控制器响应于门打开信号而激活所述门打开装置，以打开所述隔室门。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.11 KR 10-2015-0082346;2016.01.05 KR 10-2011.一种冰箱，包括：机柜，所述机柜配备有隔室；隔室门，所述隔室门被连接至所述机柜，并且被构造成打开和关闭所述隔室；门打开装置，所述门打开装置被设置在处于所述隔室门处的打开装置容纳部的内部，并且具有驱动马达；其中所述门打开装置包括多个齿轮和推杆，所述推杆能够通过所述多个齿轮而相对所述机柜移动，从而打开所述门；控制器，所述控制器被构造成控制所述门打开装置，其中所述控制器响应于门打开信号而激活所述门打开装置，以打开所述隔室门。2.根据权利要求1所述的冰箱，其中所述隔室是冷藏室或者冷冻室，并且其中所述隔室门是冷藏室门或者冷冻室门。3.根据权利要求1或2所述的冰箱，其中，所述打开装置容纳部形成在所述隔室门的上端处，优选地与门铰链相邻。4.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述推杆水平地弯曲，并且优选地沿所述门的旋转方向弯曲。5.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述推杆包括处于面对所述机柜的所述推杆的末端处的杆帽，其中所述杆帽优选地由橡胶或者弹性材料形成。6.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述多个齿轮包括减速齿轮和至少一个虚设齿轮，其中所述减速齿轮减小所述驱动马达的转速并且传递用于驱动所述推杆的力，并且其中所述虚设齿轮用于延长所述推杆的抽出距离。7.根据权利要求6所述的冰箱，其中，第一虚设齿轮被布置在所述减速齿轮中的一个减速齿轮处，并且所述第一虚设齿轮和所述推杆由第二虚设齿轮连接。8.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，在所述推杆的外表面处形成齿条。9.根据前述权利要求中的任一项所述的冰箱，其中，所述门打开装置包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，其中所述第一霍尔传感器被设置在当所述推杆被完全插入其中时检测被设置在所述推杆处的磁体的位置处，并且其...

【专利技术属性】
技术研发人员：申载勋，姜冥柱，金东正，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR